十二表冗余捷联惯导系统数据融合技术研究

论文摘要

针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统,通过仿真和样机试验,开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究。对不同故障模式下的系统精度进行了分析,并通过Monte Carlo仿真验证了数据融合算法对提高系统导航精度的有效性。设计开展了样机静态导航试验,试验结果表明,理论最优的马尔柯夫估计并不完全适用于脉冲输出形式仪表的数据融合。最后通过优化改进加权系数、构造加权矩阵,显著提升了样机的静态导航精度,使样机位置误差和姿态误差与三表直接解算相比分别降低了78.6%和77.9%。

论文目录

• 0 引言
• 1 正十二面体仪表冗余构型和样机简介
•   1.1 正十二面体仪表构型简介
•   1.2 基于正十二面体仪表构型的激光惯导样机设计
• 2 基于最小二乘估计的数据融合算法
•   2.1 十二表系统数据处理流程
•   2.2 基于最小二乘的数据融合算法
•   2.3 十二表系统最小二乘估计的精度分析
• 3 数据融合算法的Monte Carlo仿真
• 4 基于样机静态导航试验的数据融合算法测试
• 5 加权系数的优化改进
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郭建刚,王跃鹏,郑伟

关键词: 数据融合,多表冗余,最小二乘估计,正十二面体构型

来源: 导航定位与授时 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 国防科技大学空天科学学院,北京航天时代激光导航技术有限责任公司

基金: 国家自然科学基金(0901010517001)

分类号: V448

DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.007

页码: 41-49

总页数: 9

文件大小: 3137K

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