速度补偿论文_耿文军,王春雷,丁锦希

导读:本文包含了速度补偿论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:永磁,速度,死区,因子,步进,观测器,波束。

速度补偿论文文献综述

耿文军,王春雷,丁锦希[1](2019)在《中国专利药审批速度和专利期限补偿》一文中研究指出本文统计了2017—2018年期间中国批准的化学专利药的审评审批时间,并计算剩余有效专利期,发现目前中国的专利药品上市后的剩余专利期为7. 5年;结合美国专利药的平均市场垄断期为13. 3年,建议将中国的专利期限补偿制度中的"中国境内与境外同步申请上市"做进一步的解释,可以解释为首次上市申请国为中国或在缔约国首次申请上市1年内在中国提交药品注册申请。(本文来源于《中国新药杂志》期刊2019年15期)

向凡,许鸣珠[2](2019)在《基于MRAS和磁链补偿的无速度传感器永磁直线同步电机直接推力控制》一文中研究指出永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制系统中的传统机械传感器在恶劣工况下难以准确获取控制系统反馈信息。将模型参考自适应算法应用到PMLSM,设计了基于模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器直接推力控制系统,依据辨识得到的磁链位置重新构建了一种磁链观测器,对磁链进行补偿,减小了直接推力控制推力响应的波动。通过仿真,证明了基于MRAS和磁链补偿的无速度传感器PMLSM直接推力控制系统能够准确地辨识初级的速度和位置信息,得到了较好的动静态性能。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年08期)

张海龙[3](2019)在《一种基于CORDIC速度补偿的动目标性能改善方法》一文中研究指出动目标改善因子是衡量动目标性能的重要指标。分析了影响动目标改善因子的几种因素,结合实际项目工程应用分析了平台运动杂波谱对动目标改善因子的影响,最后提出了一种基于CORDIC算法的有效改进平台运动杂波谱抑制的措施。仿真数据实验结果证明了该方法的正确性和有效性。(本文来源于《雷达与对抗》期刊2019年02期)

王亚强[4](2019)在《变转速电动静液作动器速度死区及补偿方法研究》一文中研究指出速度死区是影响变转速电静液作动器(EHA)定位调节时间、跟踪延迟时间和频宽等控制性能的重要因素,其中液压泵的流量死区在很大程度上引起了变转速EHA的速度死区。本文在考虑液压泵内泄漏及其出口容腔油液压缩的前提下,建立变转速EHA的速度模型,分析得出变转速EHA速度死区的本质及其影响因素与液压泵的流量死区的一致性,并得到液压泵流量死区的数学模型。基于以上研究,从理论上定性分析液压泵流量死区的多个影响因素对其宽度的影响,并以动力元件为齿轮泵的变转速EHA为例,利用其Simulink-AMESim仿真模型定量分析各因素对液压泵流量死区的影响。分析得出:液压泵的流量死区宽度随液压泵的出口容腔、负载压力、油温和启动加速度的增大而增大,随液压泵排量的增大而减小,并且液压泵流量死区宽度随负载压力和启动加速度的增大均呈线性增长,随油温升高呈现指数增长。进一步,构建以普通PID控制算法作为控制器的变转速EHA控制系统,借助其Simulink-AMESim联合仿真模型,对比分析加入齿轮泵流量死区前后系统定位调节时间、正弦输入响应滞后时间和频宽的变化规律,以此等效研究变转速EHA速度死区对上述控制性能的影响。结果表明:随着齿轮泵流量死区即变转速EHA速度死区的增大,变转速EHA控制系统的定位调节时间、正弦输入响应延迟时间逐渐增大,而频宽逐渐降低。液压泵泄漏系数k_a、k_b是计算变转速EHA速度死区宽度的重要参数,但直接测量困难。针对此问题,利用广义最小二乘算法,借助MATLAB平台进行离线辨识获得k_a、k_b估计值。通过k_a、k_b估计偏差计算齿轮泵泄漏间隙S、δ的偏差分别为-9.09%、5.55%,而总泄漏量变化较小,从而说明:利用广义最小二乘算法对液压泵泄漏系数k_a、k_b的离线辨识精度在可接受范围内。针对由油液温度和负载压力变化引起的变转速EHA速度死区时变特性,根据变转速EHA速度死区与液压泵流量死区本质的一致性,提出一种基于齿轮泵动态死区逆的变转速EHA速度死区补偿方法。以线性化步进电机+齿轮泵环节为目标,推导获得齿轮泵流量死区逆模型,并基于此逆模型设计动态死区逆补偿控制器。搭建未考虑齿轮泵流量死区的PID变转速EHA控制系统,依次将包含流量死区的齿轮泵模块和动态死区逆补偿控制器加入到上述控制系统中,利用Simulink-AMESim平台仿真验证动态死区逆补偿控制器对齿轮泵流量死区的补偿效果。试验结果表明:当负载压力为3~21MPa、油温为20~80℃时,动态死区逆补偿控制器使得包含速度死区的变转速EHA控制系统在阶跃响应调节时间上相对减少了68.01%~99.42%;当负载压力为21MPa、油温为50℃、80℃时,正弦输入响应的时间延迟量减小了84.56%、86.00%;负载压力为21MPa下,油温为50℃和80℃时系统频宽分别提升了13.71%和65.85%.(本文来源于《兰州理工大学》期刊2019-06-01)

闫岩[5](2019)在《张力补偿对酸连轧联机活套速度控制的影响》一文中研究指出本文简要介绍了酸连轧生产线中活套速度的控制方法。并重点分析了联机活套在活套速度控制中与入口活套、中央活套的差异。实践证明在联机活套的速度控制中加入轧机入口张力补涨后能够明显改善轧机加减速过程中的联机活套张力稳定。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年09期)

俞超,黄晶[6](2019)在《“速度补偿法”解决粒子复杂运动时的运动独立性分析》一文中研究指出首先介绍了"速度补偿法"在解决带电粒子在正交复合场中运动问题时的应用,再结合实例说明其中涉及的"运动独立性原理"并非普遍规律,明确了分运动之间相互独立应满足的条件,最后通过理论分析,严格证明了"速度补偿法"中的分运动相互独立。(本文来源于《物理教学》期刊2019年04期)

胡长和,王忠康[7](2019)在《ADCP无效速度补偿算法研究》一文中研究指出针对ADCP实际应用中径向流速数据质量差的状况,首先通过引入相关系数、质控因子作为径向流速是否存在无效数据,四个波束所在流场是否均匀的判据;然后,针对流速无效或流场不均匀的情况,提出一种基于叁个波束计算合成速度的新流程,用来补偿数据和改善数据质量。仿真结果表明,新方法能够有效地改善ADCP的性能,提高数据的利用率。(本文来源于《声学与电子工程》期刊2019年01期)

刘春强,刘伊伦,孔凡一,骆光照,刘卫国[8](2019)在《基于时变参数扰动观测器补偿的永磁同步电机非光滑速度调节器》一文中研究指出提出一种基于时变参数扰动观测器补偿的非光滑速度调节器,针对永磁同步电机(PMSM)速度环中存在的外部负载扰动、速度采样信号失真等影响因素,提高系统动态响应及抗扰性能。以永磁同步电机驱动系统的速度环扰动分析为基础,针对速度误差设计非光滑控制律,使闭环系统的速度偏差迅速收敛到一个小的区域。然后,引入参数时变的扰动观测器来估计速度环中的总扰动,提高扰动估计的精度,在观测器中对转速采样滤波器带来的延迟进行补偿,实现速度检测无时延。最后,将扰动估计值用于前馈补偿构成复合控制器。仿真和实验结果验证了基于时变参数扰动观测器补偿的非光滑控制策略的正确性及可行性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年04期)

刘伟业,杨庆东,张彤[9](2019)在《大范围变载直驱系统的速度滑模控制与扰动补偿研究》一文中研究指出针对数控机床中大范围变载永磁同步直线电机直驱系统采用速度滑模控制策略时,出现滑模控制器中切换系数对系统的抗扰性和抖振相矛盾的问题,设计了一种带滑模负载观测器前馈补偿的新型速度滑模控制策略。该策略采用速度观测误差做闭环滑模扰动观测器,并将扰动观测值前馈补偿到速度环控制器的输出端,从而可以使速度滑模控制中切换系数较小的情况下有较强的抗扰性,同时达到削弱速度抖振的目的。仿真结果表明,所提出的策略在保证系统稳定的同时,提高了负载扰动时电磁推力的跟踪相应性能,削弱了系统抖振,因此该策略适用于机床大范围变载直驱系统的应用。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年01期)

王坡,葛俊祥,潘世伟[10](2018)在《基于二次速度估计的距离像运动补偿》一文中研究指出为解决频率步进雷达高分辨距离像的运动补偿问题,推导了其成像原理,分析了运动目标的回波相位特性,提出一种基于二次速度估计的距离像补偿算法。首先对回波信号的互相关函数进行快速傅里叶变换(FFT)以获得速度、距离粗估计值,其次采用基于谱包络最小波形熵的修正离散Chirp-Fourier变换(MDCFT)在合理区间内进行参数的精确估计,最后分析其补偿性能。该算法通过对回波互相关函数进行FFT为MDCFT缩小参数搜索区间,将极大简化计算。仿真结果证明了该算法的可行性与有效性。(本文来源于《雷达科学与技术》期刊2018年06期)

速度补偿论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制系统中的传统机械传感器在恶劣工况下难以准确获取控制系统反馈信息。将模型参考自适应算法应用到PMLSM,设计了基于模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器直接推力控制系统,依据辨识得到的磁链位置重新构建了一种磁链观测器,对磁链进行补偿,减小了直接推力控制推力响应的波动。通过仿真,证明了基于MRAS和磁链补偿的无速度传感器PMLSM直接推力控制系统能够准确地辨识初级的速度和位置信息,得到了较好的动静态性能。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

速度补偿论文参考文献

[1].耿文军,王春雷,丁锦希.中国专利药审批速度和专利期限补偿[J].中国新药杂志.2019

[2].向凡,许鸣珠.基于MRAS和磁链补偿的无速度传感器永磁直线同步电机直接推力控制[J].电机与控制应用.2019

[3].张海龙.一种基于CORDIC速度补偿的动目标性能改善方法[J].雷达与对抗.2019

[4].王亚强.变转速电动静液作动器速度死区及补偿方法研究[D].兰州理工大学.2019

[5].闫岩.张力补偿对酸连轧联机活套速度控制的影响[J].内燃机与配件.2019

[6].俞超,黄晶.“速度补偿法”解决粒子复杂运动时的运动独立性分析[J].物理教学.2019

[7].胡长和,王忠康.ADCP无效速度补偿算法研究[J].声学与电子工程.2019

[8].刘春强,刘伊伦,孔凡一,骆光照,刘卫国.基于时变参数扰动观测器补偿的永磁同步电机非光滑速度调节器[J].电工技术学报.2019

[9].刘伟业,杨庆东,张彤.大范围变载直驱系统的速度滑模控制与扰动补偿研究[J].组合机床与自动化加工技术.2019

[10].王坡,葛俊祥,潘世伟.基于二次速度估计的距离像运动补偿[J].雷达科学与技术.2018

论文知识图

负载单元加载压力实验曲线在0.5Hz正弦输入下脉冲泵与执行器速...速高比为0.00691/s实验室动态成像实...方位向加速度xa对xv的估计影响常规PID控制方法0.50/s速度响应曲线弯折CPW结构采取的补偿方式

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