重力导航论文_朱庄生,杨振礼

导读:本文包含了重力导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:重力,角形,惯性,算法,等值线,组合,相似性。

重力导航论文文献综述

朱庄生,杨振礼^[1]（2012）在《无源重力导航的叁角形匹配算法及仿真》一文中研究指出提出一种基于叁角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立叁角形模型,然后通过空间映射对叁角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配叁角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性。提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该叁角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20%左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2012年10期）

孙枫,王文晶,高伟,刘付强,孙伟^[2]（2009）在《用于无源重力导航的等值线匹配算法》一文中研究指出提出了一种用于重力辅助惯性导航系统的基于误差平方和价值函数最优的等值线匹配算法。该算法充分利用惯性导航系统短时高精度的特点,根据惯导系统导航信息以及重力场测量信息,在先验重力图上通过搜索、跟踪和决策来确定匹配航迹,实现重力辅助导航定位。在一片真实海域重力异常图上得到的仿真结果表明,在正常海况下,该算法的匹配误差可限制在1个重力图网格之内,且不受惯导定位误差的影响,克服了其他匹配算法在惯导定位误差大时失效的缺陷。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2009年04期）

武凤德,张宗询^[3]（2003）在《无源重力导航技术发展水平及趋势》一文中研究指出目前美国正在大力研究21世纪战略导弹潜艇(SSBN)导航的新技术,其中包括无源重力导航技术。本文分析了无源重力导航战略意义:1)潜基导弹已成为叁大战略核武器的核心; 2)核潜艇的灵活性、隐蔽性和攻击时的突然性,要求无源自主的导航;3)惯性导航的的不足性。由于惯性导航的无源性和自主特性,为潜艇潜不被敌人发现创造了条件。但是,惯性导航系统的主要缺点是其误差随时间积累,时间一长,仍会出现很大的误差;4)导航战说明了GPS 的脆弱性。美国为了防止敌对方使用GPS,研制了多种干扰技术,可干扰对方使用GPS及 GLONASS和欧洲Galileo系统,以保证美方在战场上的绝对优势。这说明我们不能依赖GPS, 必须采取相应措施;5)无源重力导航具有无源性和隐蔽性,是比较理想的助航手段。本文叙述了国内外无源导航技术的发展概况,最后提出了发展我国重力导航的建议。(本文来源于《2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集》期刊2003-09-01）

重力导航论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

提出了一种用于重力辅助惯性导航系统的基于误差平方和价值函数最优的等值线匹配算法。该算法充分利用惯性导航系统短时高精度的特点,根据惯导系统导航信息以及重力场测量信息,在先验重力图上通过搜索、跟踪和决策来确定匹配航迹,实现重力辅助导航定位。在一片真实海域重力异常图上得到的仿真结果表明,在正常海况下,该算法的匹配误差可限制在1个重力图网格之内,且不受惯导定位误差的影响,克服了其他匹配算法在惯导定位误差大时失效的缺陷。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。