一种风扇牙箱自动组装机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种风扇牙箱自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，柜体内设有用于驱动转盘转动的伺服电机，转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的曲柄上料装置、胶座上料装置、大轮上料装置、锁M4螺丝装置、轮轴组件上料装置、胶盖上料装置、锁M3螺丝装置、出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与曲柄上料装置、胶座上料装置、大轮上料装置、锁M4螺丝装置、轮轴组件上料装置、胶盖上料装置、锁M3螺丝装置、出料装置逐一循环配合。实现多工位同步装配的自动化流水作业，提高工作效率并提高成品质量。

主设计要求

1.一种风扇牙箱自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，柜体内设有用于驱动转盘转动的伺服电机，其特征在于：转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的曲柄上料装置、胶座上料装置、大轮上料装置、锁M4螺丝装置、轮轴组件上料装置、胶盖上料装置、锁M3螺丝装置、出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与曲柄上料装置、胶座上料装置、大轮上料装置、锁M4螺丝装置、轮轴组件上料装置、胶盖上料装置、锁M3螺丝装置、出料装置逐一循环配合；曲柄上料装置包括：设于柜体一侧的曲柄料盘、固定在工作台上的曲柄振动送料器、曲柄机械手，曲柄料盘内存放曲柄零件，曲柄振动送料器的进料口与曲柄料盘连接并将曲柄零件输送到工作台上，曲柄机械手设于工作台上并位于曲柄振动送料器的一侧，曲柄机械手将曲柄振动送料器送来的曲柄零件送至与曲柄上料装置配合的产品固定夹具内；胶座上料装置包括：设于柜体一侧的胶座料盘、固定在工作台上的胶座振动送料器、胶座机械手，胶座料盘内存放胶座零件，胶座振动送料器的进料口与胶座料盘连接并将胶座零件输送到工作台上，胶座机械手设于工作台上并位于胶座振动送料器的一侧，胶座机械手将胶座振动送料器送来的胶座零件送至与胶座上料装置配合的产品固定夹具内与其中的曲柄零件进行装配；大轮上料装置包括：设于柜体一侧的大轮料盘、固定在工作台上的大轮振动送料器、大轮机械手，大轮料盘内存放大轮零件，大轮振动送料器的进料口与大轮料盘连接并将大轮零件输送到工作台上，大轮机械手设于工作台上并位于大轮振动送料器的一侧，大轮机械手将大轮振动送料器送来的大轮零件送至与大轮上料装置配合的产品固定夹具内与其中的胶座零件进行装配；锁M4螺丝装置包括：设于工作台上并位于转盘一侧的第一支架、第一自动螺丝机，所述第一支架上设有第一竖直滑轨，第一滑轨上套装有与之滑动配合的第一滑块，第一支架的顶部固定安装有第一竖直气缸，第一竖直气缸的伸缩杆与第一滑块连接，所述第一自动螺丝机固定安装在第一滑块的顶部，第一滑块的底部设有M4螺丝进料口，M4螺丝通过M4螺丝进料口落入工作台上与锁M4螺丝装置配合的产品固定夹具内并通过第一自动螺丝机锁紧将其中的大轮零件与曲柄零件固定连接；轮轴组件上料装置包括：轮轴料盘、小轮料盘、轮轴振动送料器、小轮振动送料器、轮轴组件组装装置、轮轴组件机械手，轮轴料盘、小轮料盘内分别存放轮轴零件、小轮零件，轮轴振动送料器、小轮振动送料器分别与轮轴料盘、小轮料盘连接并分别将轮轴零件、小轮零件输送到轮轴组件组装装置，轮轴零件、小轮零件在轮轴组件组装装置上组装成轮轴组件，轮轴组件机械手设在工作台上并位于轮轴组件组装装置的一侧，轮轴组件机械手将组装好的轮轴组件送至与轮轴组件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的大轮零件进行装配；胶盖上料装置包括：设于柜体一侧的胶盖料盘、固定在工作台上的胶盖振动送料器、胶盖机械手，胶盖料盘内存放胶盖零件，胶盖振动送料器的进料口与胶盖料盘连接并将胶盖零件输送到工作台上，胶盖机械手设于工作台上并位于胶盖振动送料器的一侧，胶盖机械手将胶盖振动送料器送来的胶盖零件送至与胶盖上料装置配合的产品固定夹具内与其中的胶座零件进行装配；锁M3螺丝装置包括：设于工作台上并位于转盘一侧的第二支架、第二自动螺丝机，所述第二支架上设有第二竖直滑轨，第二滑轨上套装有与之滑动配合的第二滑块，第二支架的顶部固定安装有第二竖直气缸，第二竖直气缸的伸缩杆与第二滑块连接，所述第二自动螺丝机固定安装在第二滑块的顶部，第二滑块的底部设有M3螺丝进料口，M3螺丝通过M3螺丝进料口落入工作台上与锁M3螺丝装置配合的产品固定夹具内并通过第二自动螺丝机锁紧将其中的胶盖零件固定在胶座零件上装配为成品牙箱；出料装置包括：固定在工作台上的出料机械手、出料滑槽，出料机械手将与出料装置配合的产品固定夹具内的成品牙箱送至出料滑槽内，成品牙箱沿出料滑槽滑出工作台。

设计方案

1.一种风扇牙箱自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，柜体内设有用于驱动转盘转动的伺服电机，其特征在于：

转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；

工作台上设有围绕转盘顺序设置的曲柄上料装置、胶座上料装置、大轮上料装置、锁M4螺丝装置、轮轴组件上料装置、胶盖上料装置、锁M3螺丝装置、出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与曲柄上料装置、胶座上料装置、大轮上料装置、锁M4螺丝装置、轮轴组件上料装置、胶盖上料装置、锁M3螺丝装置、出料装置逐一循环配合；

曲柄上料装置包括：设于柜体一侧的曲柄料盘、固定在工作台上的曲柄振动送料器、曲柄机械手，曲柄料盘内存放曲柄零件，曲柄振动送料器的进料口与曲柄料盘连接并将曲柄零件输送到工作台上，曲柄机械手设于工作台上并位于曲柄振动送料器的一侧，曲柄机械手将曲柄振动送料器送来的曲柄零件送至与曲柄上料装置配合的产品固定夹具内；

胶座上料装置包括：设于柜体一侧的胶座料盘、固定在工作台上的胶座振动送料器、胶座机械手，胶座料盘内存放胶座零件，胶座振动送料器的进料口与胶座料盘连接并将胶座零件输送到工作台上，胶座机械手设于工作台上并位于胶座振动送料器的一侧，胶座机械手将胶座振动送料器送来的胶座零件送至与胶座上料装置配合的产品固定夹具内与其中的曲柄零件进行装配；

大轮上料装置包括：设于柜体一侧的大轮料盘、固定在工作台上的大轮振动送料器、大轮机械手，大轮料盘内存放大轮零件，大轮振动送料器的进料口与大轮料盘连接并将大轮零件输送到工作台上，大轮机械手设于工作台上并位于大轮振动送料器的一侧，大轮机械手将大轮振动送料器送来的大轮零件送至与大轮上料装置配合的产品固定夹具内与其中的胶座零件进行装配；

锁M4螺丝装置包括：设于工作台上并位于转盘一侧的第一支架、第一自动螺丝机，所述第一支架上设有第一竖直滑轨，第一滑轨上套装有与之滑动配合的第一滑块，第一支架的顶部固定安装有第一竖直气缸，第一竖直气缸的伸缩杆与第一滑块连接，所述第一自动螺丝机固定安装在第一滑块的顶部，第一滑块的底部设有M4螺丝进料口，M4螺丝通过M4螺丝进料口落入工作台上与锁M4螺丝装置配合的产品固定夹具内并通过第一自动螺丝机锁紧将其中的大轮零件与曲柄零件固定连接；

轮轴组件上料装置包括：轮轴料盘、小轮料盘、轮轴振动送料器、小轮振动送料器、轮轴组件组装装置、轮轴组件机械手，轮轴料盘、小轮料盘内分别存放轮轴零件、小轮零件，轮轴振动送料器、小轮振动送料器分别与轮轴料盘、小轮料盘连接并分别将轮轴零件、小轮零件输送到轮轴组件组装装置，轮轴零件、小轮零件在轮轴组件组装装置上组装成轮轴组件，轮轴组件机械手设在工作台上并位于轮轴组件组装装置的一侧，轮轴组件机械手将组装好的轮轴组件送至与轮轴组件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的大轮零件进行装配；

胶盖上料装置包括：设于柜体一侧的胶盖料盘、固定在工作台上的胶盖振动送料器、胶盖机械手，胶盖料盘内存放胶盖零件，胶盖振动送料器的进料口与胶盖料盘连接并将胶盖零件输送到工作台上，胶盖机械手设于工作台上并位于胶盖振动送料器的一侧，胶盖机械手将胶盖振动送料器送来的胶盖零件送至与胶盖上料装置配合的产品固定夹具内与其中的胶座零件进行装配；

锁M3螺丝装置包括：设于工作台上并位于转盘一侧的第二支架、第二自动螺丝机，所述第二支架上设有第二竖直滑轨，第二滑轨上套装有与之滑动配合的第二滑块，第二支架的顶部固定安装有第二竖直气缸，第二竖直气缸的伸缩杆与第二滑块连接，所述第二自动螺丝机固定安装在第二滑块的顶部，第二滑块的底部设有M3螺丝进料口，M3螺丝通过M3螺丝进料口落入工作台上与锁M3螺丝装置配合的产品固定夹具内并通过第二自动螺丝机锁紧将其中的胶盖零件固定在胶座零件上装配为成品牙箱；

出料装置包括：固定在工作台上的出料机械手、出料滑槽，出料机械手将与出料装置配合的产品固定夹具内的成品牙箱送至出料滑槽内，成品牙箱沿出料滑槽滑出工作台。

2.根据权利要求1所述一种风扇牙箱自动组装机，其特征在于，所述曲柄机械手包括：曲柄机械手支架、曲柄送料气缸、曲柄提升气缸、曲柄夹持气缸，所述曲柄机械手支架的顶部设有水平方向的曲柄送料滑轨，曲柄送料滑轨上套装有与之滑动配合的曲柄送料滑块，所述曲柄送料气缸固定在曲柄机械手支架的顶部，曲柄送料气缸驱动曲柄送料滑块沿曲柄送料滑轨滑动；

曲柄送料滑块的前端设有竖直方向上的曲柄提升滑轨，曲柄提升滑轨上套装有与之滑动配合的曲柄提升滑块，所述曲柄提升气缸固定在曲柄送料滑块的前端，曲柄提升气缸驱动曲柄提升滑块沿曲柄提升滑轨滑动；

曲柄夹持气缸固定在曲柄提升滑块的下端并随曲柄提升滑块沿曲柄提升滑轨滑动将曲柄振动送料器送来的曲柄零件送至与曲柄上料装置配合的产品固定夹具内。

3.根据权利要求1所述一种风扇牙箱自动组装机，其特征在于，所述胶座机械手包括：胶座机械手支架、胶座送料气缸、胶座提升气缸、胶座旋转气缸、胶座夹持气缸，所述胶座机械手支架的顶部设有水平方向的胶座送料滑轨，胶座送料滑轨上套装有与之滑动配合的胶座送料滑块，所述胶座送料气缸固定在胶座机械手支架的顶部，胶座送料气缸驱动胶座送料滑块沿胶座送料滑轨滑动；

胶座送料滑块的前端设有竖直方向上的胶座提升滑轨，胶座提升滑轨上套装有与之滑动配合的胶座提升滑块，所述胶座提升气缸固定在胶座送料滑块的前端，胶座提升气缸驱动胶座提升滑块沿胶座提升滑轨滑动；

胶座提升滑块的上端固定有胶座旋转支架，所述胶座旋转气缸水平固定在胶座旋转支架的后端，胶座旋转气缸的伸缩杆连接有水平方向上的胶座旋转齿条，胶座旋转支架内设有与之转动配合并与胶座旋转齿条啮合的胶座旋转齿轮，胶座旋转齿轮的轴心贯穿胶座旋转支架并与胶座夹持气缸固定连接；

胶座夹持气缸通过胶座旋转齿条与胶座旋转齿轮的啮合作用在水平方向上旋转并随胶座提升滑块沿胶座提升滑轨滑动将胶座振动送料器送来的胶座零件送至与胶座上料装置配合的产品固定夹具内与其中的曲柄零件进行装配。

4.根据权利要求1所述一种风扇牙箱自动组装机，其特征在于，所述大轮机械手包括：大轮机械手支架、大轮送料气缸、大轮提升气缸、大轮夹持气缸，所述大轮机械手支架的顶部设有水平方向的大轮送料滑轨，大轮送料滑轨上套装有与之滑动配合的大轮送料滑块，所述大轮送料气缸固定在大轮机械手支架的顶部，大轮送料气缸驱动大轮送料滑块沿大轮送料滑轨滑动；

大轮送料滑块的前端设有竖直方向上的大轮提升滑轨，大轮提升滑轨上套装有与之滑动配合的大轮提升滑块，所述大轮提升气缸固定在大轮送料滑块的前端，大轮提升气缸驱动大轮提升滑块沿大轮提升滑轨滑动；

大轮夹持气缸固定在大轮提升滑块的下端并随大轮提升滑块沿大轮提升滑轨滑动将大轮振动送料器送来的大轮零件送至与大轮上料装置配合的产品固定夹具内与其中的胶座零件进行装配。

5.根据权利要求1所述一种风扇牙箱自动组装机，其特征在于，所述轮轴组件机械手包括：轮轴组件机械手支架、轮轴组件送料气缸、轮轴组件提升气缸、轮轴组件旋转气缸、轮轴组件夹持气缸，所述轮轴组件机械手支架的顶部设有水平方向的轮轴组件送料滑轨，轮轴组件送料滑轨上套装有与之滑动配合的轮轴组件送料滑块，所述轮轴组件送料气缸固定在轮轴组件机械手支架的顶部，轮轴组件送料气缸驱动轮轴组件送料滑块沿轮轴组件送料滑轨滑动；

轮轴组件送料滑块的前端设有竖直方向上的轮轴组件提升滑轨，轮轴组件提升滑轨上套装有与之滑动配合的轮轴组件提升滑块，所述轮轴组件提升气缸固定在轮轴组件送料滑块的前端，轮轴组件提升气缸驱动轮轴组件提升滑块沿轮轴组件提升滑轨滑动；

轮轴组件提升滑块的上端固定有轮轴组件旋转支架，所述轮轴组件旋转气缸水平固定在轮轴组件旋转支架的后端，轮轴组件旋转气缸的伸缩杆连接有水平方向上的轮轴组件旋转齿条，轮轴组件旋转支架内设有与之转动配合并与轮轴组件旋转齿条啮合的轮轴组件旋转齿轮，轮轴组件旋转齿轮的轴心贯穿轮轴组件旋转支架并与轮轴组件夹持气缸固定连接；

轮轴组件夹持气缸通过轮轴组件旋转齿条与轮轴组件旋转齿轮的啮合作用在水平方向上旋转并随轮轴组件提升滑块沿轮轴组件提升滑轨滑动将组装好的轮轴组件送至与轮轴组件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的大轮零件进行装配。

6.根据权利要求1所述一种风扇牙箱自动组装机，其特征在于，所述胶盖机械手包括：胶盖机械手支架、胶盖送料气缸、胶盖提升气缸、胶盖夹持气缸，所述胶盖机械手支架的顶部设有水平方向的胶盖送料滑轨，胶盖送料滑轨上套装有与之滑动配合的胶盖送料滑块，所述胶盖送料气缸固定在胶盖机械手支架的顶部，胶盖送料气缸驱动胶盖送料滑块沿胶盖送料滑轨滑动；

胶盖送料滑块的前端设有竖直方向上的胶盖提升滑轨，胶盖提升滑轨上套装有与之滑动配合的胶盖提升滑块，所述胶盖提升气缸固定在胶盖送料滑块的前端，胶盖提升气缸驱动胶盖提升滑块沿胶盖提升滑轨滑动；

胶盖夹持气缸固定在胶盖提升滑块的下端并随胶盖提升滑块沿胶盖提升滑轨滑动将胶盖振动送料器送来的胶盖零件送至与胶盖上料装置配合的产品固定夹具内与其中的胶座零件进行装配。

7.根据权利要求1所述一种风扇牙箱自动组装机，其特征在于，所述出料机械手包括：出料机械手支架、出料送料气缸、出料提升气缸、出料夹持气缸，所述出料机械手支架的顶部设有水平方向的出料送料滑轨，出料送料滑轨上套装有与之滑动配合的出料送料滑块，所述出料送料气缸固定在出料机械手支架的顶部，出料送料气缸驱动出料送料滑块沿出料送料滑轨滑动；

出料送料滑块的前端设有竖直方向上的出料提升滑轨，出料提升滑轨上套装有与之滑动配合的出料提升滑块，所述出料提升气缸固定在出料送料滑块的前端，出料提升气缸驱动出料提升滑块沿出料提升滑轨滑动；

出料夹持气缸固定在出料提升滑块的下端并随出料提升滑块沿出料提升滑轨滑动将与出料装置配合的产品固定夹具内的成品牙箱送至出料滑槽内，成品牙箱沿出料滑槽滑出工作台。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备领域，具体是涉及一种风扇牙箱自动组装机。

背景技术

风扇牙箱是一般风扇中必不可少的一种零件，如图13所示，就是一种风扇的成品牙箱，其包括曲柄零件101、胶座零件102、大轮零件103、轮轴零件105、小轮零件106、胶盖107，其中大轮零件103采用一颗M4螺丝104锁紧在曲柄零件101上，各个零件在胶座零件102内依次组装好后将胶盖零件107盖上并采用三颗M3螺丝108锁紧固定。

可见，图13中所示成品牙箱需要经过较为复杂的组装程序进行生产，在目前的风扇牙箱组装生产中，多数采用人工或半自动组装的方式，人工成本高，而且生产效率以及组装质量受到极大的限制。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种风扇牙箱自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，柜体内设有用于驱动转盘转动的伺服电机，其中：

转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；

进一步地，所述曲柄机械手包括：曲柄机械手支架、曲柄送料气缸、曲柄提升气缸、曲柄夹持气缸，所述曲柄机械手支架的顶部设有水平方向的曲柄送料滑轨，曲柄送料滑轨上套装有与之滑动配合的曲柄送料滑块，所述曲柄送料气缸固定在曲柄机械手支架的顶部，曲柄送料气缸驱动曲柄送料滑块沿曲柄送料滑轨滑动；

进一步地，所述胶座机械手包括：胶座机械手支架、胶座送料气缸、胶座提升气缸、胶座旋转气缸、胶座夹持气缸，所述胶座机械手支架的顶部设有水平方向的胶座送料滑轨，胶座送料滑轨上套装有与之滑动配合的胶座送料滑块，所述胶座送料气缸固定在胶座机械手支架的顶部，胶座送料气缸驱动胶座送料滑块沿胶座送料滑轨滑动；

进一步地，所述大轮机械手包括：大轮机械手支架、大轮送料气缸、大轮提升气缸、大轮夹持气缸，所述大轮机械手支架的顶部设有水平方向的大轮送料滑轨，大轮送料滑轨上套装有与之滑动配合的大轮送料滑块，所述大轮送料气缸固定在大轮机械手支架的顶部，大轮送料气缸驱动大轮送料滑块沿大轮送料滑轨滑动；

进一步地，所述轮轴组件机械手包括：轮轴组件机械手支架、轮轴组件送料气缸、轮轴组件提升气缸、轮轴组件旋转气缸、轮轴组件夹持气缸，所述轮轴组件机械手支架的顶部设有水平方向的轮轴组件送料滑轨，轮轴组件送料滑轨上套装有与之滑动配合的轮轴组件送料滑块，所述轮轴组件送料气缸固定在轮轴组件机械手支架的顶部，轮轴组件送料气缸驱动轮轴组件送料滑块沿轮轴组件送料滑轨滑动；

进一步地，所述胶盖机械手包括：胶盖机械手支架、胶盖送料气缸、胶盖提升气缸、胶盖夹持气缸，所述胶盖机械手支架的顶部设有水平方向的胶盖送料滑轨，胶盖送料滑轨上套装有与之滑动配合的胶盖送料滑块，所述胶盖送料气缸固定在胶盖机械手支架的顶部，胶盖送料气缸驱动胶盖送料滑块沿胶盖送料滑轨滑动；

进一步地，所述出料机械手包括：出料机械手支架、出料送料气缸、出料提升气缸、出料夹持气缸，所述出料机械手支架的顶部设有水平方向的出料送料滑轨，出料送料滑轨上套装有与之滑动配合的出料送料滑块，所述出料送料气缸固定在出料机械手支架的顶部，出料送料气缸驱动出料送料滑块沿出料送料滑轨滑动；

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用自动化模式取代现有的人工进行风扇牙箱的组装工作，实现多工位同步装配的自动化流水作业，减少劳动力成本，提高工作效率并提高成品质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种风扇牙箱自动组装机的结构示意图；

图2为本实用新型中工作台的结构示意图；

图3为本实用新型中转盘的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型中曲柄机械手的结构示意图；

图6为本实用新型中胶座机械手的结构示意图；

图7为本实用新型中大轮机械手的结构示意图；

图8为本实用新型中锁M4螺丝装置的结构示意图；

图9为本实用新型中轮轴组件机械手的结构示意图；

图10为本实用新型中胶盖机械手的机构示意图；

图11为本实用新型中锁M3螺丝装置的结构示意图；

图12为本实用新型中出料机械手的结构示意图；

图13为本实用新型中成品牙箱的组装示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-13，一种风扇牙箱自动组装机，包括柜体1以及设于柜体1顶面的工作台12，工作台12上设有转盘13，柜体1内设有用于驱动转盘13转动的伺服电机14，其中：

转盘13的边缘等距固定设有产品组装固定座15，产品组装固定座15的顶面设有产品固定夹具16；

工作台12上设有围绕转盘13顺序设置的曲柄上料装置2、胶座上料装置3、大轮上料装置4、锁M4螺丝装置5、轮轴组件上料装置6、胶盖上料装置77、锁M3螺丝装置8、出料装置9，伺服电机驱动转盘13转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具16与曲柄上料装置2、胶座上料装置3、大轮上料装置4、锁 M4螺丝装置5、轮轴组件上料装置6、胶盖上料装置7、锁M3螺丝装置8、出料装置9逐一循环配合；

曲柄上料装置2包括：设于柜体1一侧的曲柄料盘21、固定在工作台12上的曲柄振动送料器22、曲柄机械手23，曲柄料盘21内存放曲柄零件101，曲柄振动送料器的进料口与曲柄料盘21连接并将曲柄零件101输送到工作台12上，曲柄机械手23设于工作台12上并位于曲柄振动送料器22的一侧，曲柄机械手 23将曲柄振动送料器22送来的曲柄零件101送至与曲柄上料装置2配合的产品固定夹具16内；

胶座上料装置3包括：设于柜体1一侧的胶座料盘31、固定在工作台12上的胶座振动送料器32、胶座机械手33，胶座料盘31内存放胶座零件102，胶座振动送料器32的进料口与胶座料盘31连接并将胶座零件102输送到工作台12 上，胶座机械手33设于工作台12上并位于胶座振动送料器32的一侧，胶座机械手33将胶座振动送料器32送来的胶座零件102送至与胶座上料装置3配合的产品固定夹具16内与其中的曲柄零件101进行装配；

大轮上料装置4包括：设于柜体1一侧的大轮料盘41、固定在工作台12上的大轮振动送料器42、大轮机械手43，大轮料盘41内存放大轮零件103，大轮振动送料器42的进料口与大轮料盘41连接并将大轮零件103输送到工作台12 上，大轮机械手43设于工作台12上并位于大轮振动送料器42的一侧，大轮机械手43将大轮振动送料器42送来的大轮零件103送至与大轮上料装置4配合的产品固定夹具16内与其中的胶座零件102进行装配；

锁M4螺丝装置5包括：设于工作台12上并位于转盘13一侧的第一支架 51、第一自动螺丝机52，所述第一支架51上设有第一竖直滑轨51a，第一竖直滑轨51a上套装有与之滑动配合的第一滑块53，第一支架51的顶部固定安装有第一竖直气缸54，第一竖直气缸54的伸缩杆与第一滑块53连接，所述第一自动螺丝机52固定安装在第一滑块53上，第一滑块53的底部设有M4螺丝进料口54，M4螺丝104通过M4螺丝进料口55落入工作台12上与锁M4螺丝装置 5配合的产品固定夹具16内并通过第一自动螺丝机52锁紧将其中的大轮零件 103与曲柄零件101固定连接；

轮轴组件上料装置6包括：轮轴料盘61、小轮料盘62、轮轴振动送料器63、小轮振动送料器64、轮轴组件组装装置65、轮轴组件机械手66，轮轴料盘61、小轮料盘62内分别存放轮轴零件105、小轮零件106，轮轴振动送料器63、小轮振动送料器64分别与轮轴料盘61、小轮料盘62连接并分别将轮轴零件105、小轮零件106输送到轮轴组件组装装置66，轮轴零件105、小轮零件106在轮轴组件组装装置66上组装成轮轴组件，轮轴组件机械手66设在工作台12上并位于轮轴组件组装装置66的一侧，轮轴组件机械手66将组装好的轮轴组件送至与轮轴组件上料装置6配合的产品固定夹具16内与其中的大轮零件103进行装配；

胶盖上料装置7包括：设于柜体1一侧的胶盖料盘71、固定在工作台12上的胶盖振动送料器72、胶盖机械手73，胶盖料盘71内存放胶盖零件107，胶盖振动送料器72的进料口与胶盖料盘71连接并将胶盖零件107输送到工作台12 上，胶盖机械手73设于工作台12上并位于胶盖振动送料器72的一侧，胶盖机械手73将胶盖振动送料器72送来的胶盖零件107送至与胶盖上料装置7配合的产品固定夹具16内与其中的胶座零件102进行装配；

锁M3螺丝装置8包括：设于工作台12上并位于转盘13一侧的第二支架 81、第二自动螺丝机82，所述第二支架81上设有第二竖直滑轨81a，第二竖直滑轨81a上套装有与之滑动配合的第二滑块83，第二支架81的顶部固定安装有第二竖直气缸84，第二竖直气缸84的伸缩杆与第二滑块83连接，所述第二自动螺丝机82固定安装在第二滑块83的顶部，第二滑块83的底部设有M3螺丝进料口85，M3螺丝108通过M3螺丝进料85口落入工作台12上与锁M3螺丝装置配合8的产品固定夹具16内并通过第二自动螺丝机82锁紧将其中的胶盖零件107固定在胶座零件102上装配为成品牙箱；

出料装置9包括：固定在工作台12上的出料机械手91、出料滑槽92，出料机械手91将与出料装置配合的产品固定夹具16内的成品牙箱送至出料滑槽92 内，成品牙箱沿出料滑槽92滑出工作台12。

进一步地，所述曲柄机械手23包括：曲柄机械手支架231、曲柄送料气缸 232、曲柄提升气缸233、曲柄夹持气缸236，所述曲柄机械手支架231的顶部设有水平方向的曲柄送料滑轨231a，曲柄送料滑轨231a上套装有与之滑动配合的曲柄送料滑块234，所述曲柄送料气缸232固定在曲柄机械手支架231的顶部，曲柄送料气缸232驱动曲柄送料滑块234沿曲柄送料滑轨231a滑动；

曲柄送料滑块234的前端设有竖直方向上的曲柄提升滑轨234a，曲柄提升滑轨234a上套装有与之滑动配合的曲柄提升滑块235，所述曲柄提升气缸233 固定在曲柄送料滑块234的前端，曲柄提升气缸233驱动曲柄提升滑块235沿曲柄提升滑轨234a滑动；

曲柄夹持气缸236固定在曲柄提升滑块235的下端并随曲柄提升滑块235 沿曲柄提升滑轨234a滑动将曲柄振动送料器22送来的曲柄零件101送至与曲柄上料装置2配合的产品固定夹具16内。

进一步地，所述胶座机械手33包括：胶座机械手支架331、胶座送料气缸 332、胶座提升气缸333、胶座旋转气缸334、胶座夹持气缸337，所述胶座机械手支架331的顶部设有水平方向的胶座送料滑轨331a，胶座送料滑轨331a上套装有与之滑动配合的胶座送料滑块335，所述胶座送料气缸332固定在胶座机械手支架331的顶部，胶座送料气缸332驱动胶座送料滑块335沿胶座送料滑轨 331a滑动；

胶座送料滑块335的前端设有竖直方向上的胶座提升滑轨335a，胶座提升滑轨335a上套装有与之滑动配合的胶座提升滑块336，所述胶座提升气缸333 固定在胶座送料滑块335的前端，胶座提升气缸333驱动胶座提升滑块336沿胶座提升滑轨335a滑动；

胶座提升滑块336的上端固定有胶座旋转支架336a，所述胶座旋转气缸334 水平固定在胶座旋转支架336a的后端，胶座旋转气缸334的伸缩杆连接有水平方向上的胶座旋转齿条334a，胶座旋转支架336a内设有与之转动配合并与胶座旋转齿条334a啮合的胶座旋转齿轮334b，胶座旋转齿轮334b的轴心贯穿胶座旋转支架336a并与胶座夹持气缸337固定连接；

胶座夹持气缸337通过胶座旋转齿条334a与胶座旋转齿轮334b的啮合作用在水平方向上旋转并随胶座提升滑块336沿胶座提升滑轨335a滑动将胶座振动送料器32送来的胶座零件102送至与胶座上料装置3配合的产品固定夹具16 内与其中的曲柄零件101进行装配。

进一步地，所述大轮机械手43包括：大轮机械手支架431、大轮送料气缸 432、大轮提升气缸433、大轮夹持气缸436，所述大轮机械手支架431的顶部设有水平方向的大轮送料滑轨431a，大轮送料滑轨431a上套装有与之滑动配合的大轮送料滑块434，所述大轮送料气缸432固定在大轮机械手支架431的顶部，大轮送料气缸432驱动大轮送料滑块434沿大轮送料滑轨431a滑动；

大轮送料滑块434的前端设有竖直方向上的大轮提升滑轨434a，大轮提升滑轨434a上套装有与之滑动配合的大轮提升滑块435，所述大轮提升气缸433 固定在大轮送料滑块434的前端，大轮提升气缸433驱动大轮提升滑块435沿大轮提升滑轨434a滑动；

大轮夹持气缸436固定在大轮提升滑块435的下端并随大轮提升滑块435 沿大轮提升滑轨434a滑动将大轮振动送料器42送来的大轮零件103送至与大轮上料装置4配合的产品固定夹具16内与其中的胶座零件102进行装配。

进一步地，所述轮轴组件机械手66包括：轮轴组件机械手支架661、轮轴组件送料气缸662、轮轴组件提升气缸663、轮轴组件旋转气缸664、轮轴组件夹持气缸667，所述轮轴组件机械手支架661的顶部设有水平方向的轮轴组件送料滑轨661a，轮轴组件送料滑轨661a上套装有与之滑动配合的轮轴组件送料滑块665，所述轮轴组件送料气缸662固定在轮轴组件机械手支架661的顶部，轮轴组件送料气缸662驱动轮轴组件送料滑块665沿轮轴组件送料滑轨661a滑动；

轮轴组件送料滑块665的前端设有竖直方向上的轮轴组件提升滑轨665a，轮轴组件提升滑轨665a上套装有与之滑动配合的轮轴组件提升滑块666，所述轮轴组件提升气缸663固定在轮轴组件送料滑块665的前端，轮轴组件提升气缸 663驱动轮轴组件提升滑块666沿轮轴组件提升滑轨665a滑动；

轮轴组件提升滑块666的上端固定有轮轴组件旋转支架666a，所述轮轴组件旋转气缸664水平固定在轮轴组件旋转支架666a的后端，轮轴组件旋转气缸 664的伸缩杆连接有水平方向上的轮轴组件旋转齿条664a，轮轴组件旋转支架 666a内设有与之转动配合并与轮轴组件旋转齿条664a啮合的轮轴组件旋转齿轮 664b，轮轴组件旋转齿轮664b的轴心贯穿轮轴组件旋转支架666a并与轮轴组件夹持气缸667固定连接；

轮轴组件夹持气缸667通过轮轴组件旋转齿条664a与轮轴组件旋转齿轮 664b的啮合作用在水平方向上旋转并随轮轴组件提升滑块666沿轮轴组件提升滑轨665a滑动将组装好的轮轴组件送至与轮轴组件上料装置6配合的产品固定夹具16内与其中的大轮零件103进行装配。

进一步地，所述胶盖机械手73包括：胶盖机械手支架731、胶盖送料气缸 732、胶盖提升气缸733、胶盖夹持气缸736，所述胶盖机械手支架731的顶部设有水平方向的胶盖送料滑轨731a，胶盖送料滑轨731a上套装有与之滑动配合的胶盖送料滑块734，所述胶盖送料气缸732固定在胶盖机械手支架731的顶部，胶盖送料气缸732驱动胶盖送料滑块734沿胶盖送料滑轨731a滑动；

胶盖送料滑块734的前端设有竖直方向上的胶盖提升滑轨734a，胶盖提升滑轨734a上套装有与之滑动配合的胶盖提升滑块735，所述胶盖提升气缸733 固定在胶盖送料滑块734的前端，胶盖提升气缸733驱动胶盖提升滑块735沿胶盖提升滑轨734a滑动；

胶盖夹持气缸736固定在胶盖提升滑块735的下端并随胶盖提升滑块735 沿胶盖提升滑轨734a滑动将胶盖振动送料器72送来的胶盖零件107送至与胶盖上料装置7配合的产品固定夹具16内与其中的胶座零件102进行装配。

进一步地，所述出料机械手91包括：出料机械手支架911、出料送料气缸 912、出料提升气缸913、出料夹持气缸916，所述出料机械手支架911的顶部设有水平方向的出料送料滑轨911a，出料送料滑轨911a上套装有与之滑动配合的出料送料滑块914，所述出料送料气缸912固定在出料机械手支架911的顶部，出料送料气缸912驱动出料送料滑块914沿出料送料滑轨911a滑动；

出料送料滑块914的前端设有竖直方向上的出料提升滑轨914a，出料提升滑轨914a上套装有与之滑动配合的出料提升滑块915，所述出料提升气缸913 固定在出料送料滑块914的前端，出料提升气缸913驱动出料提升滑块915沿出料提升滑轨914a滑动；

出料夹持气缸916固定在出料提升滑块915的下端并随出料提升滑块915 沿出料提升滑轨914a滑动将与出料装置配合的产品固定夹具16内的成品牙箱送至出料滑槽92内，成品牙箱沿出料滑槽92滑出工作台12。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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一种风扇牙箱自动组装机论文和设计

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