一种翻转式座板电容搬运装置论文和设计-杨达奇

全文摘要

本实用新型公开了一种翻转式座板电容搬运装置，包括底座、传动轴、搬运爪以及驱动机构，传动轴呈转动且可沿自身轴线方向滑动地设置在底座，搬运爪与传动轴固定连接并与传动轴保持同步运动，传动轴上分别固定设置有移动块和旋转块，驱动机构可驱动移动块间歇性往复移动以及驱动旋转块绕传动轴的中心线间歇性往复摆动，移动块和旋转块呈单程交错式发生运动。该座板电容搬运装置使用了纯机械的搬运方法，工作效率高，稳定性好；直接夹取产品，产品受力小，产品质量容易保证；整个装置使用一个驱动实现搬运爪的前后左右运动，结构紧凑。同时该座板电容搬运装置相较于同步带输送搬运电容，可以对每个产品精准定位，省去了加定位装置的麻烦。

主设计要求

1.一种翻转式座板电容搬运装置，其特征在于：包括底座、传动轴、搬运爪以及驱动机构，所述传动轴呈转动且可沿自身轴线方向滑动地设置在底座，所述搬运爪与传动轴固定连接并与传动轴保持同步运动，所述传动轴上分别固定设置有移动块和旋转块，所述驱动机构可驱动移动块间歇性往复移动以及驱动旋转块绕传动轴的中心线间歇性往复翻转，移动块和旋转块呈单程交替地发生运动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的翻转式座板电容搬运装置，其特征在于：所述驱动机构包括平面盘形凸轮，移动块与所述平面盘形凸轮之间设置有平移摆臂，平移摆臂与底座铰接，平面盘形凸轮驱动平移摆臂往复摆动进而带动移动块往复移动。

3.根据权利要求2所述的翻转式座板电容搬运装置，其特征在于：所述移动块包括间隔固定在传动轴上的第一夹块和第二夹块，所述平移摆臂的一端伸入至第一夹块和第二夹块形成的间隙之间，所述平移摆臂上设置有驱动部，所述平移摆臂与底座之间设置有第一弹性件，弹性件提供拉力使得驱动部与平面盘形凸轮的外周保持抵接。

4.根据权利要求3所述的翻转式座板电容搬运装置，其特征在于：所述平移摆臂在伸入至第一夹块和第二夹块之间的端部设置有滚轮。

5.根据权利要求4所述的翻转式座板电容搬运装置，其特征在于：所述驱动机构还包括空间端面凸轮，所述底座上转动设置旋转摆臂，所述旋转摆臂连接在空间端面凸轮和旋转块之间，空间端面凸轮驱动旋转摆臂摆动进而带动旋转块翻转。

6.根据权利要求5所述的翻转式座板电容搬运装置，其特征在于：所述旋转块的底部设置有滚珠，旋转摆臂的一端固定设置有圆柱棒，旋转摆臂的另一端延伸形成位于空间端面凸轮工作面前方的抵顶杆，所述旋转块与底座之间设置有第二弹性件，第二弹性件提供拉力使得滚珠抵接在圆柱棒上，同时抵顶杆抵接在空间端面凸轮的工作面上。

7.根据权利要求6所述的翻转式座板电容搬运装置，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件均为拉簧。

8.根据权利要求5所述的翻转式座板电容搬运装置，其特征在于：所述平面盘形凸轮和空间端面凸轮呈同轴设置。

9.根据权利要求1所述的翻转式座板电容搬运装置，其特征在于：所述传动轴上间隔固定设置有若干连接块，所述搬运爪固定设置在连接块上。

10.根据权利要求9所述的翻转式座板电容搬运装置，其特征在于：所述搬运爪等间隔设置有一排用于抓取电容的缺口，正对搬运爪设置的轨道包括用于限位电容的竖向挡壁。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电容生产设备技术领域，特别涉及一种翻转式座板电容搬运装置。

背景技术

随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越大，同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容座板检测包装是电容生产过程中的一道工序，现有的电容座板检测包装一般采用全自动电容座板机实现。现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引线打扁、座板、第二次切脚、印字、检测、包装等，流水作业的加工方法决定了这些工序的每一个都会影响整体的效率和稳定性，而座板电容搬运是前段座板装配与后段印字检测工序连接的纽带，其效率与稳定性对整个工序至关重要。

现有座板电容搬运机构多采用气动机械手夹取的搬运方法，由于气动件本身依靠压缩气体的原因，虽然设计简单，但其效率低下，已经无法满足当下市场对机器工作效率的需求；还有气动机械设备因为直接夹取产品，产品受力大，多少会对产品产生一定的损伤；还有一些使用同步带搬运，采用普通带座板电容脚线容易粘在带上不利于产品质量，采用钢带，又因为钢带自身原因容易断裂，需要定期更换，成本高，麻烦；同步带输送在例如印字这些需要精准定位的工序位置，还需额外增加定位装置，整体结构繁琐。

因此迫切的需要一种效率更高，稳定性更好的座板电容搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转式座板电容搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种翻转式座板电容搬运装置，包括底座、传动轴、搬运爪以及驱动机构，所述传动轴呈转动且可沿自身轴线方向滑动地设置在底座，所述搬运爪与传动轴固定连接并与传动轴保持同步运动，所述传动轴上分别固定设置有移动块和旋转块，所述驱动机构可驱动移动块间歇性往复移动以及驱动旋转块绕传动轴的中心线间歇性往复翻转，移动块和旋转块呈单程交替地发生运动。

作为上述方案的改进，所述驱动机构包括平面盘形凸轮，移动块与所述平面盘形凸轮之间设置有平移摆臂，平移摆臂与底座铰接，平面盘形凸轮驱动平移摆臂往复摆动进而带动移动块往复移动。

作为上述方案的改进，所述移动块包括间隔固定在传动轴上的第一夹块和第二夹块，所述平移摆臂的一端伸入至第一夹块和第二夹块形成的间隙之间，所述平移摆臂上设置有驱动部，所述平移摆臂与底座之间设置有第一弹性件，弹性件提供拉力使得驱动部与平面盘形凸轮的外周保持抵接。

作为上述方案的改进，所述平移摆臂在伸入至第一夹块和第二夹块之间的端部设置有滚轮。

作为上述方案的改进，所述驱动机构还包括空间端面凸轮，所述底座上转动设置旋转摆臂，所述旋转摆臂连接在空间端面凸轮和旋转块之间，空间端面凸轮驱动旋转摆臂摆动进而带动旋转块翻转。

作为上述方案的改进，所述旋转块的底部设置有滚珠，旋转摆臂的一端固定设置有圆柱棒，旋转摆臂的另一端延伸形成位于空间端面凸轮工作面前方的抵顶杆，所述旋转块与底座之间设置有第二弹性件，第二弹性件提供拉力使得滚珠抵接在圆柱棒上，同时抵顶杆抵接在空间端面凸轮的工作面上。

作为上述方案的改进，所述第一弹性件和第二弹性件均为拉簧。

作为上述方案的改进，所述平面盘形凸轮和空间端面凸轮呈同轴设置。

作为上述方案的改进，所述传动轴上间隔固定设置有若干连接块，所述搬运爪固定设置在连接块上。

作为上述方案的改进，所述搬运爪等间隔设置有一排用于抓取电容的缺口，正对搬运爪设置的轨道包括用于限位电容的竖向挡壁。

有益效果：本实用新型中，移动块和旋转块呈单程交替地发生运动，通过翻转和平移在时序上的配合，即可实现电容在工位之间的搬运。驱动机构首先驱动旋转块向后翻转，搬运爪离开电容，然后驱动机构驱动移动块向右移动，实现搬运爪向上一个工位移动，接着驱动机构驱动旋转块向前翻转，使得搬运爪的套住电容，最后驱动机构驱动移动块向左移动，带动搬运爪向下一个工位移动，实现电容的搬运。该座板电容搬运装置使用了纯机械的搬运方法，工作效率高，稳定性好；并且通过搬运爪搬运电容，可以不直接夹取产品，产品受力小，产品质量容易保证；同时，整个装置使用一个驱动实现搬运爪的翻转和平移运动，结构紧凑。采取该座板电容搬运装置实现电容的搬运，相较于同步带输送，可以对每个产品精准定位，省去了同步带输送还要加定位装置的麻烦。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种翻转式座板电容搬运装置的整体结构示意图；

图2为驱动机构的结构示意图；

图3为搬运爪向上翻转后的状态示意图；

图4为搬运爪向左平移后的状态示意图；

图5为搬运爪向下翻转后的状态示意图；

图6为搬运爪向右平移后的状态示意图。

具体实施方式

座板电容搬运装置是一种应用于电容座板机并将完成座板装配的电容搬运到后续印字检测等加工工位的机械装置。

参照图1和图2，本实用新型一种翻转式座板电容搬运装置，包括底座1、传动轴2、搬运爪3以及驱动机构，传动轴2上间隔固定设置有若干连接块21，搬运爪3固定设置在连接块21上，传动轴2的两端通过旋转滑动副安装在底座1上，在驱动机构的驱动下，一方面传动轴2可相对底座1发生转动，另一方面传动轴2可沿着自身轴线方向左右地滑动，搬运爪3与传动轴2保持同步运动。具体地，传动轴2上分别固定设置有移动块53和旋转块63，驱动机构包括平面盘形凸轮51，移动块53与平面盘形凸轮51之间设置有平移摆臂52，平移摆臂52与底座1铰接；驱动机构还包括空间端面凸轮61，底座1上转动设置旋转摆臂62，旋转摆臂62连接在空间端面凸轮61和旋转块63之间。驱动机构可驱动移动块53间歇性往复移动以及驱动旋转块63绕传动轴2的中心线间歇性往复摆动，移动块53和旋转块63呈单程交错式发生运动，通过翻转和平移在时序上的配合，即可实现电容在工位之间的搬运。具体为：首先通过空间端面凸轮61驱动旋转摆臂62摆动进而带动旋转块63向后翻转，搬运爪3离开电容；然后通过平面盘形凸轮51驱动平移摆臂52进而带动移动块53向右移动，实现搬运爪3向上一个工位移动；接着通过空间端面凸轮61驱动旋转摆臂62摆动进而带动旋转块63向前翻转，使得搬运爪3的套住电容；最后通过平面盘形凸轮51驱动平移摆臂52进而带动移动块53向左移动，带动搬运爪3向下一个工位移动，实现电容的搬运。

该座板电容搬运装置使用了纯机械的搬运方法，工作效率高，稳定性好；并且通过搬运爪3搬运电容，可以不直接夹取产品，产品受力小，产品质量容易保证；同时，整个装置使用一个驱动实现搬运爪3的翻转和平移运动，结构紧凑。采取该座板电容搬运装置实现电容的搬运，相较于同步带输送，可以对每个产品精准定位，省去了同步带输送还要加定位装置的麻烦。

作为优选，移动块53包括间隔固定在传动轴2上的第一夹块531和第二夹块532，平移摆臂52的一端伸入至第一夹块531和第二夹块532形成的间隙之间，平移摆臂52上设置有驱动部521，平移摆臂52与底座1之间设置有第一弹性件，第一弹性件提供拉力使得驱动部521与平面盘形凸轮51的外周保持抵接。该平移摆臂52的下端与底座1铰接，驱动部521设置在平移摆臂52的中部且与平面盘形凸轮51的外周接触，第一弹性件为拉簧，拉簧处于拉伸状态并提供拉力使得驱动部521紧紧的抵接在平面盘形凸轮51的外周。平面盘形凸轮51驱动平移摆臂52左右往复摆动，平移摆臂52在伸入至第一夹块531和第二夹块532之间的端部安装有滚轮522，在平移摆臂52摆动的过程中，滚轮522分别与第一夹块531或第二夹块532抵接并施加推力，进而使得移动块53可实现左右往复移动。

同时，旋转块63的底部安装有滚珠631，滚珠631可自由的自转，旋转摆臂62的中部铰接在底座1上，旋转摆臂62的上端固定设置有圆柱棒621，圆柱棒621靠近滚珠631设置，旋转摆臂62的底端延伸形成位于空间端面凸轮61工作面前方的抵顶杆622。旋转块63与底座1之间设置有第二弹性件64，第二弹性件64也是拉簧。具体地，该拉簧连接在底座1与连接块21之间，拉簧处于拉伸状态并提供拉力使得搬运爪3具有向前翻转的趋势，进而使得位于旋转块63底部的滚珠631抵接在圆柱棒621上。此时，旋转摆臂62的上端受力使得整个旋转摆臂62具有向后翻转的趋势，进而使得旋转摆臂62下端的抵顶杆622紧紧的抵接在空间端面凸轮61的工作面上。空间端面凸轮61转动即可驱动旋转摆臂62向前摆动，圆柱棒621一边对滚珠631施加推力一边与滚珠631发生相对滑动，进而实现旋转块63的向后翻转。当旋转块63需要向前翻转时，拉簧提供拉力可使旋转块63复位。

优选地，平面盘形凸轮51和空间端面凸轮61呈同轴设置，两者共用一个动力源。具体可在平面盘形凸轮51和空间端面凸轮61的轴端设置一个驱动轮，该驱动轮可通过带传动的方式实现驱动。平面盘形凸轮51和空间端面凸轮61共用一个动力源，一方面可节省动力源，使得整个结构紧凑，减少安装空间需求；另一方面，同轴连接可实现时序上的精准配合，有效期且稳定的保证了移动块53和旋转块63呈单程交替地发生运动。

本实施例中，搬运爪3等间隔设置有一排用于抓取电容的缺口，缺口呈U形，正对搬运爪3设置的轨道4包括用于限位电容的竖向挡壁。搬运爪3向前翻转至缺口底部与电容头部接触，由于缺口呈U形，深度尺寸较大，整个电容基本完全嵌入至缺口内，缺口的端部抵接在竖向挡壁上形成一个封闭的容腔，保证在搬运电容的过程中电容稳定的放置在容腔内。

图3至图6示出了搬运爪3实现电容搬运的过程示意图。图3所示为搬运爪3向后翻转，使得电容离开U形的缺口；图4所示为搬运爪3向右移动，整个搬运爪3向前移动一个工位；图5所示为搬运爪3向前翻转，使得电容嵌入至U形的缺口内；图6所示为搬运爪3向左移动，实现电容从上一个工位搬运至下一个工位。如此不断循环就可实现电容的连续搬运。一般的气动搬运装置正常工作平均60个\/min，而此搬运机构最高工作速度可达200个\/min，120个\/min速度下工作非常稳定，大大提高了搬运的效率。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

设计图

一种翻转式座板电容搬运装置论文和设计

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