导读:本文包含了积分反推方法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:积分,反推,伺服,控制
积分反推方法论文文献综述
刘德朋,孙启美[1]（2005）在《一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法》一文中研究指出针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反推原理的新型的伺服控制器。该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。对直流电机伺服系统进行了数字仿真,结果表明了这种新型控制器的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2005年08期）
陈奕梅,韩正之[2]（2005）在《基于扩展的积分前推方法的非线性控制器设计》一文中研究指出积分前推(forwarding)设计是针对具有前馈形式的非线性系统构造控制律及控制Lyapunov函数的一种基本方法,针对常规积分forwarding设计的某些局限性,提出了一种新的改进方案,有效地拓展了forwarding方法的使用范围.并通过举例对该方法的有效性进行了验证.(本文来源于《应用科学学报》期刊2005年03期）
刘强,刘德朋[3]（2005）在《一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法》一文中研究指出针对机械伺服系统,提出一种基于积分反推原理的新型伺服控制方法,并用Lyapunov直接法对控制系统的稳定性进行了分析。由于采用了反推设计,该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。以直流电机伺服系统为例,对方法进行了数字仿真,结果表明了控制器的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学学报》期刊2005年02期）
刘允刚,施颂椒,潘子刚[4]（2001）在《随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计》一文中研究指出考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) .(本文来源于《自动化学报》期刊2001年05期）
何青,温功碧[5]（1991）在《计算叁维可压缩湍流边界层大横向流的一个积分反方法》一文中研究指出本文研究叁维可压缩湍流边界层在比较大的横向流下的反方法计算。将改进的Mager剖面推广到可压缩情形。在极限流线角直到45度的大横向流情况下得到与实验符合的结果,显示出本方法好的应用前景。(本文来源于《北京大学学报(自然科学版)》期刊1991年01期）
温功碧,何筱毅,蒋俊,何青,吴望一[6]（1990）在《计算叁维湍流边界层的积分反方法》一文中研究指出本文通过分析、计算比较了现有计算叁维湍流边界层反方法几种主要版本。内容包括小横向流和大横向流两部分。在此基础上提出一较好的反方法计算版本。所得结论对于如何选取一合适方法有参考意义。(本文来源于《空气动力学学报》期刊1990年03期）
积分反推方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
积分前推(forwarding)设计是针对具有前馈形式的非线性系统构造控制律及控制Lyapunov函数的一种基本方法,针对常规积分forwarding设计的某些局限性,提出了一种新的改进方案,有效地拓展了forwarding方法的使用范围.并通过举例对该方法的有效性进行了验证.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
积分反推方法论文参考文献
[1].刘德朋,孙启美.一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法[J].机床与液压.2005
[2].陈奕梅,韩正之.基于扩展的积分前推方法的非线性控制器设计[J].应用科学学报.2005
[3].刘强,刘德朋.一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法[J].杭州电子科技大学学报.2005
[4].刘允刚,施颂椒,潘子刚.随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计[J].自动化学报.2001
[5].何青,温功碧.计算叁维可压缩湍流边界层大横向流的一个积分反方法[J].北京大学学报(自然科学版).1991
[6].温功碧,何筱毅,蒋俊,何青,吴望一.计算叁维湍流边界层的积分反方法[J].空气动力学学报.1990