一种自动寻迹小车的设计

论文摘要

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。

论文目录

• 1 设计要求
• 2 系统工作原理
•   2.1 主控制电路模块
•   2.2 红外检测模块
•   2.3 电机及驱动模块
•   2.4 电源模块
• 3 系统硬件设计
•   3.1 寻迹传感器模块
•   3.2 传感器电路
•   3.3 控制器模块
•   3.4 电源模块
•   3.5 电机模块
•   3.6 驱动模块
• 4 系统硬件设计
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 尚宇星

关键词: 单片机,光电传感器,直流电机,自动循迹小车

来源: 时代农机 2019年11期

年度: 2019

分类: 农业科技,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 青岛工学院

分类号: TP23

页码: 98-99+101

总页数: 3

文件大小: 1965K

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