基于RobotStudio的陶瓷托辊轴承座自动装配生产线虚拟仿真

论文摘要

该文以陶瓷托辊轴承座自动装配生产线为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio对陶瓷托辊轴承座自动装配生产线的建模及虚拟运行生产的方案。根据实际工艺流程,进行了陶瓷托辊的夹具设计与轴承座的夹具设计;创建了Smart动态逻辑组件,模拟PLC、机器人与轴承座压装机等设备的I/O信号的通讯;设计了陶瓷托辊上下料机器人运动轨迹,实现了机器人的离线编程与仿真调试。仿真数据表明,实时改变机器人TCP速度等参数,可得到合理的运行速度与实现节能降耗的目的。该设计方案对陶瓷托辊轴承座自动装配生产线的实现提供了设计理论依据和实验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。

论文目录

• 1 装配生产线仿真系统搭建
•   1.1 装配生产线整体布局设计
•   1.2 陶瓷托辊上下料机器人夹具设计
•   1.3 陶瓷托辊轴承座上料机器人夹具设计
• 2 仿真系统设计
•   2.1 仿真系统工作流程
•   2.2 装配生产线仿真系统运行I/O信号
•   2.3 动态组件设计
• 3 系统编程与仿真
•   3.1 机器人程序编写
•   3.2 装配生产线仿真分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨立洁,宗智锟,王桂梅,成树峰

关键词: 陶瓷托辊,自动装配,机器人,虚拟仿真

来源: 自动化与仪表 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 河北工程大学机械与装配工程学院

基金: 河北省科技计划项目(17211906D)

分类号: TP242;TG95

DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.04.017

页码: 65-69

总页数: 5

文件大小: 447K

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