论文摘要
针对救助船模拟器中液压Stewart摇摆台的空间运动模拟问题展开研究。从机构运动学角度分析各构件的装配约束关系,在3D视景交互软件Virtools的编程环境中,实现摇摆台的三维空间装配,并通过试验验证了装配算法的正确性。以南海救111船(NHJ111)为对象,计算其在不规则波中的时域横摇和纵摇运动,作为输入信号控制三维虚拟摇摆台的运动,并给出摇摆台的6个液压缸活塞杆伸缩量的位移曲线。结果表明,能有效地对Stewart平台进行运动学反解分析,实现对救助船摇荡运动的模拟,为配备有Stewart平台的救助船模拟器的研究奠定基础。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张晓磊,熊伟,王祖温,陈伟才
关键词: 摇摆台,运动学分析,虚拟装配,船舶摇荡,短峰不规则波
来源: 液压与气动 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 大连海事大学船舶机电装备研究所,北京机械工业自动化研究所有限公司
基金: 中央高校基本科研业务费专项(3132016353)
分类号: U674.23
页码: 50-56
总页数: 7
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