导读:本文包含了自动并行论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:人工智能,测试,中国,巴南区,生产线,网联,运动学。
自动并行论文文献综述写法
[1]（2019）在《人工驾驶和自动驾驶还将并“行”五十年》一文中研究指出7月6日—7日,第叁届亚洲人工智能技术大会在重庆市巴南区举行,中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅在作大会主题报告时表示,对于绝大多数车辆而言,断崖式去除人工驾驶位不可行的。自动驾驶会取代人工驾驶吗?中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅在大会上作了"未来交通:自动驾驶和智能网联"的主题报告。他表示,现在基于数据、信息、知识、价值和智能的"无人驾驶、智能家电、穿戴设备、人脸识别"等人工智能技术正引领人类进入"为机器人赋(本文来源于《汽车零部件》期刊2019年07期）
雍黎[2]（2019）在《人工驾驶和自动驾驶还将并“行”五十年》一文中研究指出科技日报重庆7月7日电 （记者雍黎）人工驾驶和自动驾驶并存可能要持续50年左右。7月6日—7日，第叁届亚洲人工智能技术大会在重庆市巴南区举行，中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅在作大会主题报告时表示，对于绝大多数车辆而言，断崖式去除人工驾驶位不(本文来源于《科技日报》期刊2019-07-08）
叶爱芬,王环,沈雁[3]（2019）在《基于OpenCL的自动微分并行实现及其应用》一文中研究指出针对如光束平差这样的大规模优化问题,实现基于OpenCL的并行化自动微分;采用更有效的反向计算模式,实现对多参数函数的导数计算;在OpenCL框架下,主机端完成C/C++形式的函数构建以及基于拓扑排序的计算序列生成,设备端按照计算序列完成函数值以及导数的并行计算;测试结果表明,将实现的自动微分应用于光束平差的雅可比矩阵计算后,相比于采用OpenMP的Ceres Solver,运行速度提高了约3.6倍。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年05期）
张经纬[4]（2019）在《小型电机定子多线并行自动缠绕机器人技术研究》一文中研究指出小型电机主要应用于电动车、航天器等领域中,早期的单线绕组定子已无法满足同体积大功率电机的技术需求,因此,小型电机大多采用多线绕组定子。目前小型多线绕组定子大多仍采用传统的人工缠绕法,难以保证缠绕的精度需求,故多线绕组定子自动缠绕及精密排线方法成为亟待解决的难题。针对上述问题,本文设计多线并行自动缠绕机器人,采用缠绕机构设计、运动学和动力学分析,结合仿真及实验验证的方法开展研究。针对小型电机定子多线并行缠绕机器人进行结构设计及分析。根据缠绕机器人技术要求,设计多线并行缠绕排线工艺及缠绕原理,并以此设计缠绕机器人的整体结构,主要包括机器人大臂、小臂及绕推线机械手。然后应用灵敏度分析方法对所设计的缠绕机器人大臂、小臂进行结构参数选取,避免因常规设计中无法考虑的因素而导致的结构不稳定性。最后,建立缠线不重迭条件模型,设计机械手辅助伸缩装置,并应用修正的库伦摩擦模型选取推线动力源。对缠绕机器人进行运动学和动力学分析。首先针对机器人建立基坐标系,分析其自由度及伴随运动;利用运动学反解分析机器人大臂、小臂的运动姿态,从而得到腕关节的运动关系;建立挡块运动模型分析并确定机械手闭合条件;采用空间绝对节点坐标梁单元法分析机器人绕线工作状态的动力学,建立机械手旋转速度与多线并行漆包线缠绕时阻尼力的雅克比矩阵,确定速度和阻尼力两者之间的关系。本文利用Adams对缠绕机器人进行运动学仿真分析,验证运动学反解和机械手挡块闭合条件的正确性。最后,设计漆包线拉伸、摩擦实验方案,通过刚柔耦合拉伸实验,验证动力学分析的正确性;通过推线过程漆包线摩擦实验,验证多线并行原理以及相关结构设计的合理性。通过对小型电机定子多线并行自动缠绕机器人技术研究,实现漆包线的自动缠绕,该项技术对研究多线并行缠绕自动化设备具有重大意义。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
高雨辰,赵荣彩,韩林,李雁冰[5]（2019）在《循环自动并行化技术研究》一文中研究指出伴随着并行体系结构和处理器芯片的发展,计算机系统提供的计算资源越来越多,结构越加复杂,程序员手工编写并行程序的难度也越来越大,自动并行化技术的研究显得愈发重要。首先通过现代体系结构支持的4种并行方式对循环自动并行化技术进行梳理,然后对自动并行化流程进行描述,提出4种循环并行方式并分别进行分析,最后对当前主流产品级编译器的自动并行化能力进行测试和分析,直观反映当前主流编译器的自动并行化能力。(本文来源于《信息工程大学学报》期刊2019年01期）
朱培源[6]（2019）在《点云自动配准并行算法研究》一文中研究指出叁维激光点云数据处理工作中,点云配准工作是后续的所有点云分析以及叁维重建等工作的关键。综合分析,现有配准算法在效率方面有明显的不足。基于此,本文利用OpenCL对点云配准算法作出了整体的并行优化加速。实验结果分析,该算法能够满足快速点云配准的要求。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年02期）
李梅娟,马瑞,时东海[7]（2018）在《光纤陀螺多通道并行自动测试工艺技术》一文中研究指出针对光纤陀螺测试过程中,测试项目多、步骤复杂、测试时间长、人为记录数据容易出错等问题,在分析测试内容的基础上提出多通道并行测试方案,设计测试工装、电缆、电路等硬件系统,开发相应的测试软件。与单只光纤陀螺测试方法相比,能够有效地减少光纤陀螺的测试时间,提高测试效率。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年05期）
刘杰强,张阿真,刘恒毅,邹国际[8]（2018）在《基于云计算的并行化自动测试系统设计》一文中研究指出为适应航天器批产化测试的要求,提高测试效率,本文以云计算支撑平台为核心设计了适用于航天器测试需要的并行化自动测试系统.系统基于vSphere云计算软件构建系统资源的集群环境,利用模块化思想构建了测试设计子平台、核心数据处理子平台、通用测试设备子平台、自动化测试执行子平台、测试信息存储子平台、信息评估分析子平台等六大子平台.通过对多台导航接收机进行并行测试,系统实现了测试设计、信息处理、测试执行、接口管理、数据存储、数据评估等全流程测试功能,结果表明:系统提高了产品测试效率,并节约了系统资源.(本文来源于《测试技术学报》期刊2018年04期）
曹晋,李中群[9]（2018）在《可并行测试的电磁兼容自动测试系统的实现》一文中研究指出本文依据电磁兼容测试标准GJB151B规定的测试方法,结合电磁兼容自动测试的需求,提出了电磁兼容EMS和EMI的并行测试方案,在不增加硬件成本的基础上提高了测试效率,在电磁兼容自动测试领域具有广泛的应用前景。(本文来源于《电子测试》期刊2018年13期）
贺聪[10]（2018）在《连续多阶段带并行加工单元的自动柔性生产线平衡与调度问题研究》一文中研究指出客户需求多样化、个性化,以及市场竞争的激烈化,迫使制造企业不断提升其生产制造系统的柔性化、智能化。如何规划设计出满足企业需求的柔性制造系统,实现高效、均衡的产出,是当前企业发展数字化车间、智能制造的关键问题之一。柔性生产线,作为柔性制造系统中至关重要的组成部分,通过合理的配置生产资源,以实现柔性生产线的平衡优化,最大限度地挖掘生产线潜能,降低单位产品的生产成本,已成为学术界和工业界广泛关注的热点研究课题。本文围绕某新型自动柔性生产线的设计规划需求,围绕其自动柔性生产线平衡优化问题展开研究,在针对两类基本问题的研究基础上,深入研究探讨了考虑机台故障和维修时间不确定情况下的自动柔性生产线平衡问题、考虑加工时间不确定下的自动柔性生产线多目标鲁棒性平衡问题、客户需求不确定下的自动柔性生产线平衡与批量调度问题,从问题的特点、数学建模、优化算法等方面进行了深入的研究,具体包括:(1)研究了一种新型连续多阶段带并行加工单元的自动柔性生产线,分析了该自动柔性生产线的构造与生产特点,建立了自动柔性生产线与生产阶段、加工单元之间的节拍关系。针对自动柔性生产线平衡问题-I,考虑生产线中待分配处理的操作之间的优先约束关系、互斥约束关系以及包含约束关系,以最小化生产线配置成本为目标,建立了相应的数学模型,并阐述了该问题的计算复杂度等同于NP-hard问题。同时提出了基于分支定界法的启发式方法,最终通过基于企业实际情况设计的生产线平衡试验的验证,证明所提出的算法能在有效的时间内给出生产线平衡优化结果。(2)基于自动柔性生产线平衡问题-I,研究了机床故障频次和故障维修恢复时间两方面的双重不确定性的自动柔性生产线平衡问题,建立了对应的机会约束规划模型,提出一种基于分解启发式的求解算法,借助线性化变换,实现对于约束规划模型的有效分解。通过设计不同规模算例,引入随机模拟方法,对比验证表明本文所提分解启发式(DH)算法与随机模拟方法两者结果质量的一致性,并同时揭示其相比于后者具有更好的计算速度有效性。此外,通过分析生产线增加机台后的可靠性变化,实现了对所提算法的灵敏度分析;围绕自动柔性生产线规划设计中的机床供应商选择,对所提模型及算法进行了初步的实际应用。(3)针对新型自动柔性生产线,研究了生产线平衡问题-II,在已知生产线机台数量等设备配置情况下,以最小化生产线节拍时间为目标,建立了相应的混合整数规划模型。此外,对自动柔性生产线中的系统参数进行灵敏度分析,以了解机器数量和加工时间如何影响生产线的节拍时间及利用率。进而设计了一种基于集合划分的启发式算法,并将该算法分别与分支定界法和禁忌搜索算法进行对比,针对不同问题规模与系统参数,设计了相应的基准试验。最终结果表明所提出的基于集合划分的启发式算法在求解质量和计算效率等方面均优于其它算法。(4)基于自动柔性生产线平衡问题-II,研究了加工时间的不确定环境下的自动柔性生产线多目标平衡问题,考虑了包括最小化生产线节拍时间、最小化生产线平滑指数,同时最大化期望生产线节拍的稳定性叁个目标,提出了基于场景规划的叁种新的多目标鲁棒性支配标准,并结合支配标准设计了基于分支定界的启发式方法和基于人工蜂群的启发式方法。通过对不同规模自动柔性生产线平衡问题的求解,并综合考虑平衡结果在所有场景下的支配比例,结果证明,基于人工蜂群的启发式结果相比于基于分支定界的启发式方法,求解结果前者优于后者,而求解速度前者不如后者。总体上两类方法均能有效求解自动柔性生产线多目标鲁棒性平衡问题。(5)在多条自动柔性生产线中,不同需求与交付期的订单连续到达工厂,很难在每个计划期内将订单需求做到合理、有效、均衡地分配到每条生产线上。针对多线生产环境下,本文研究考虑了混合产品种类在多条自动柔性生产线环境下的动态批量调度问题,同时考虑了客户需求和机台故障的不确定性。此外,在制定调度计划时,同时也考虑混合产品种类批次之间的切换时间。针对自动柔性生产线多线、混合品种调度问题,提出了一种混合整数规划模型,其目的是在每个规划期的交付期内尽可能完成来自不同客户订单的产品。为解决当前的问题,提出了解决动态批量调度问题的构造型启发式算法。所提出构造型启发式算法涉及在多条生产线路中分配不同客户订单的引导规则,并基于平衡生产线彼此之间的完工时间来进行分配。通过设计不同规模的测试实验,并基于的测试实验算例,与文献中着名的启发式方法得到的结果进行比较。结果表明,与其它典型启发式启发式算法相比,所提出的构造型启发式方法在绝大多数问题实例中得到了更好的结果。(6)基于课题组自主研发的高级计划排程系统Xplanner,将本文相关理论和研究成果集成到高级计划排程系统中。针对本文提出的优化算法,形成了面向生产线配置优化的“架机系统”子模块,同时丰富了高级计划排程系统的优化算法库。最后,基于高级计划排程系统,有效解决了智能制造新模式下的H企业的实际问题,充分阐明了本文的研究与应用价值。本文的研究成果在一定程度上丰富了自动柔性生产线平衡与优化问题研究,所研究的新型自动柔性生产线以及提出的关键技术不仅在理论方面有所突破,同时还能有效的提升企业的资源利用率和决策管理能力。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-06-09）
自动并行论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
科技日报重庆7月7日电 （记者雍黎）人工驾驶和自动驾驶并存可能要持续50年左右。7月6日—7日，第叁届亚洲人工智能技术大会在重庆市巴南区举行，中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅在作大会主题报告时表示，对于绝大多数车辆而言，断崖式去除人工驾驶位不
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动并行论文参考文献
[1]..人工驾驶和自动驾驶还将并“行”五十年[J].汽车零部件.2019
[2].雍黎.人工驾驶和自动驾驶还将并“行”五十年[N].科技日报.2019
[3].叶爱芬,王环,沈雁.基于OpenCL的自动微分并行实现及其应用[J].计算机测量与控制.2019
[4].张经纬.小型电机定子多线并行自动缠绕机器人技术研究[D].哈尔滨理工大学.2019
[5].高雨辰,赵荣彩,韩林,李雁冰.循环自动并行化技术研究[J].信息工程大学学报.2019
[6].朱培源.点云自动配准并行算法研究[J].科学技术创新.2019
[7].李梅娟,马瑞,时东海.光纤陀螺多通道并行自动测试工艺技术[J].导航与控制.2018
[8].刘杰强,张阿真,刘恒毅,邹国际.基于云计算的并行化自动测试系统设计[J].测试技术学报.2018
[9].曹晋,李中群.可并行测试的电磁兼容自动测试系统的实现[J].电子测试.2018
[10].贺聪.连续多阶段带并行加工单元的自动柔性生产线平衡与调度问题研究[D].华中科技大学.2018