导读:本文包含了伪谱法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:轨迹,声速,推力,飞行器,自适应,轨道,急变。
伪谱法论文文献综述
魏鹏涛,龙霞[1](2019)在《基于Gauss伪谱法的火箭空间投送轨道设计》一文中研究指出利用火箭将打击载荷或二次平台投送到空间,从太空发起进攻成为未来战争的一种重要作战方式。对于该作战方式,火箭投送轨道优化设计问题异常关键。应用Gauss伪谱法建立了快速投送轨道的优化模型,给出了轨迹快速优化策略并进行了仿真计算。结果表明该方法用于火箭快速投送轨道优化问题具有很大的优势。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年06期)
唐怡,黄俊,黎茂锋,刘志勤,陈波[2](2019)在《基于伪谱法的滑翔轨迹多级迭代优化策略》一文中研究指出伪谱法可实时求解具有高度非线性动态特性的飞行器最优轨迹;以X-51A相似飞行器模型为研究对象,采用增量法与查表插值建立纵向气动力模型,伪谱法与序列二次规划算法求解滑翔轨迹最优控制问题;提出使用多级迭代优化策略,为序列二次规划算法求解伪谱法参数化得到的大规模非线性规划问题提供初值,弥补非线性规划问题求解过程中,出现的初值敏感、收敛速度减慢等问题;仿真验证飞行高度、速度、航迹角等状态量基本接近终端设置条件,对比传统方法求解出的飞行状态,偏差明显减少,更加接近最优轨迹;优化目标滑翔距离在相同配点数下,更加接近最优值,配点数越多优化效果越明显,且计算时间大量减少,证明了多级迭代优化策略的有效性和高效性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期)
任鹏飞,王洪波,周国峰[3](2019)在《基于自适应伪谱法的高超声速飞行器再入轨迹优化》一文中研究指出针对高超声速飞行器再入轨迹优化问题,建立考虑地球自转的叁自由度再入运动方程,以美国通用空天飞行器为对象建立再入约束模型。采用Legendre-Gauss-Radau配点对3种典型优化问题:最大纵程、最大横程及最小航迹角变化率问题进行离散,将连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题。基于Legendre多项式近似理论,引入衰减系数构建相对误差估计关系式,并以此提出一种有效的自适应网格重构策略。最终获得了3种典型再入轨迹优化问题的最优解。仿真结果表明,该算法的求解结果与变步长Runge-Kutta-Fehlberg法积分一致。相比传统自适应伪谱法,其配点和区间分配更合理,迭代次数少,求解速度高,且对人工参数不敏感。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年11期)
粟建波,钟海,尹文强[4](2019)在《基于Radau伪谱法的UCAV攻击突防轨迹规划研究》一文中研究指出针对无人作战飞机(UCAV)攻击突防阶段轨迹规划问题,提出一种基于Radau伪谱法(RPM)求解最优突防轨迹的方法。在综合考虑UCAV气动力特性、发动机推力特性及大气环境特性基础上建立了高精度UCAV(3-DOF)质点模型,并详细分析了UCAV初始、终端、飞行性能等约束;建立了动态RCS威胁模型,并构建了最优控制理论框架的UCAV攻击突防轨迹规划模型;利用RPM求得攻击突防轨迹最优解。通过仿真对时间最短和威胁最小2种情况下的轨迹优化问题进行验证,结果表明,上述算法能够生成满足多种复杂约束条件、真实可行的最优突防轨迹,并具有一定的实时性和较高的精度。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期)
王海圆,李建祯,苏贞[5](2019)在《基于伪谱法的平台靠泊轨迹规划》一文中研究指出以深水半潜式支持平台为研究对象,为提高靠泊效率对支持平台的航行轨迹进行优化。通过对平台航行过程中的相关分析,建立了平台的运动的模型,环境受力模型。并结合实际问题对相关参数进行约束和确定目标函数。运用伪谱法将最优控制问题转换成非线性规划问题去求解。仿真结果表明,伪谱法对求解支持平台的航迹优化有着良好的效果,能够满足相关的要求,具有一定的应用价值。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年09期)
王剑颖,梁海朝,秦绪国,齐征,李智[6](2019)在《基于映射Chebyshev伪谱法的高超声速飞行器轨迹规划方法》一文中研究指出为进一步提高伪谱法在高超声速飞行器轨迹规划问题中的求解效率,本文提出基于微分平坦策略的映射Chebyshev伪谱法。首先,通过引入与气动阻力反方向的伪控制输入,将高超声速飞行器的动力学模型转化为具有微分平坦特性的模型。以飞行器经度、纬度和地心距为平坦输出,系统中所有的状态量和控制量都可以由平坦输出量及其微分表示。通过这种方式,能够在轨迹规划问题中省略由于状态微分方程带来的等式约束,减少非线性规划问题中的约束数量,进而降低问题求解的复杂度。然后,针对微分平坦输出模型的优化求解,本文提出一种映射Chebyshev方法,即采用共形映射原理将平坦输出量在时间区间内离散。通过采用映射Chebyshev方法和重心有理的Lagrange插值方法,能够有效避免微分矩阵的终端病态问题,提高平坦输出的微分近似精度。最后采用序列二次规划方法对转化后的非线性规划问题求解。数值仿真结果表明,相比于传统的Chebyshev伪谱法,本文所提出的方法在保证计算精度的前提下,能够有效提高算法的计算效率。(本文来源于《中国力学大会论文集(CCTAM 2019)》期刊2019-08-25)
黎桪,韩潮,李娟,张兴民[7](2019)在《基于伪谱法的行星际小推力轨道优化设计》一文中研究指出介绍了伪谱法在小推力轨道优化设计,尤其是行星际小推力转移轨道的优化设计中的应用。首先,根据初末状态,使用一次伪谱法,可以求得保持推力常开的小推力转移轨道。将这一条转移轨道作为初值,进行第二次添加了推力大小控制的伪谱法,得到一条具有bang-bang开关控制的燃料最优小推力转移轨道。由于两次伪谱法的应用,使得问题的收敛性得到提高。此外,还利用轨迹成型法与模拟退火法来为伪谱法进行初始化,从而使问题的收敛性进一步提高,同时也为伪谱法提供更好的转移窗口。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年07期)
刘延伟,朱云学,林子越,赵克刚,叶杰[8](2019)在《基于Radau伪谱法的复合电源电动汽车能量管理策略优化》一文中研究指出本文中提出一种基于Radau伪谱法的能量管理策略优化法,利用全局插值多项式对系统中状态变量与控制变量进行逼近,由插值多项式的导数近似动力学方程中状态变量的微分方程,将最优控制问题(OCP)转化为待优化变量的非线性规划(NLP)问题进行求解。以加入惩罚因子的电池寿命模型为目标函数,将复合电源电动汽车中的电池使用寿命(电池可循环次数)与单一电池能量源在NEDC循环工况下对比分析,结果表明,伪谱法优化的复合电源可减小电池组的安时流通,缩小电流、功率波动范围,其电池组功率、超级功率均与需求功率出现了分段的线性关系,且复合电源中电池等效寿命较单一电池能量源提高25.61%,本文中为复合电源的能量管理策略提供了一种快速、稳定的优化方法,为匹配最优系统参数奠定基础,还可作为其他优化策略的评估基准。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年06期)
李怡昕,李旭,刘少波,康鹏[9](2019)在《高斯伪谱法在变推力导弹弹道优化中的应用》一文中研究指出为实现对可变推力固体火箭发动机推进剂的充分利用,以近程导弹拦截目标为特定研究场景,在推进剂质量给定的情况下采用Gauss伪谱法进行弹道优化设计。该方法采用变推力控制,选用固体火箭发动机实现推力可调,由比例导引给出制导指令,研究Gauss伪谱法在变推力导弹弹道优化中的应用方法,最终得到目标函数及约束条件下的比例导引变推力优化方案。仿真结果表明了高斯伪谱法应用于可变推力导弹弹道优化设计的有效性,同时与传统发动机方案下的弹道进行对比,表明了变推力控制在导弹弹道性能上的优越性。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年03期)
江浩斌,施凯津,华一丁,陈龙[10](2019)在《基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化》一文中研究指出为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数规划出紧急避让路径。首先通过聚类分析处理优秀驾驶人转向操作的实车试验数据,拟合得出紧急变道过程中的方向盘转角随时间的关系(即驾驶人紧急变道模型),作为智能汽车在紧急变道初始阶段不同速度下车辆控制的输入量。然后通过建立与求解约束方程,满足避撞约束、侧向位移约束以及最大侧向加速度约束,得出Sigmoid函数表达式,作为智能汽车在紧急变道过程跟踪阶段的参考路径。最后利用hp自适应伪谱法加入切换点的物理量约束,逼近全局正交多项式的状态量和控制量,自动调整和处理2个阶段的切换点位置和衔接问题,以最小变道距离为目标对跟踪阶段的变道轨迹进行优化。运用PreScan与MATLAB对4种不同工况下的紧急变道轨迹规划进行联合仿真。结果表明:提出的轨迹规划与优化方法在满足各项约束的情况下成功避开障碍物,同时缩短了需要优化的轨迹,优化时间都小于0.9 s,并且与基于多项式函数轨迹规划方法相比,该方法能够以距障碍物较远的距离避开障碍物,在不同的车辆速度、道路曲率和障碍物宽度的复杂工况下具有更好的适应性。(本文来源于《中国公路学报》期刊2019年06期)
伪谱法论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
伪谱法可实时求解具有高度非线性动态特性的飞行器最优轨迹;以X-51A相似飞行器模型为研究对象,采用增量法与查表插值建立纵向气动力模型,伪谱法与序列二次规划算法求解滑翔轨迹最优控制问题;提出使用多级迭代优化策略,为序列二次规划算法求解伪谱法参数化得到的大规模非线性规划问题提供初值,弥补非线性规划问题求解过程中,出现的初值敏感、收敛速度减慢等问题;仿真验证飞行高度、速度、航迹角等状态量基本接近终端设置条件,对比传统方法求解出的飞行状态,偏差明显减少,更加接近最优轨迹;优化目标滑翔距离在相同配点数下,更加接近最优值,配点数越多优化效果越明显,且计算时间大量减少,证明了多级迭代优化策略的有效性和高效性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伪谱法论文参考文献
[1].魏鹏涛,龙霞.基于Gauss伪谱法的火箭空间投送轨道设计[J].现代防御技术.2019
[2].唐怡,黄俊,黎茂锋,刘志勤,陈波.基于伪谱法的滑翔轨迹多级迭代优化策略[J].计算机测量与控制.2019
[3].任鹏飞,王洪波,周国峰.基于自适应伪谱法的高超声速飞行器再入轨迹优化[J].北京航空航天大学学报.2019
[4].粟建波,钟海,尹文强.基于Radau伪谱法的UCAV攻击突防轨迹规划研究[J].计算机仿真.2019
[5].王海圆,李建祯,苏贞.基于伪谱法的平台靠泊轨迹规划[J].舰船电子工程.2019
[6].王剑颖,梁海朝,秦绪国,齐征,李智.基于映射Chebyshev伪谱法的高超声速飞行器轨迹规划方法[C].中国力学大会论文集(CCTAM2019).2019
[7].黎桪,韩潮,李娟,张兴民.基于伪谱法的行星际小推力轨道优化设计[J].计算机仿真.2019
[8].刘延伟,朱云学,林子越,赵克刚,叶杰.基于Radau伪谱法的复合电源电动汽车能量管理策略优化[J].汽车工程.2019
[9].李怡昕,李旭,刘少波,康鹏.高斯伪谱法在变推力导弹弹道优化中的应用[J].现代防御技术.2019
[10].江浩斌,施凯津,华一丁,陈龙.基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化[J].中国公路学报.2019