基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析

基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析

论文摘要

设计了一种带有增磁回路的直流永磁同步电机驱动系统,以解决当前电动汽车普遍使用双电机驱动所造成的续航及调速问题;同时针对该驱动系统设计了一套带有IGBT模块的高精度PID控制系统。通过比较多种优化方法后,使用线性二次型算法对该控制系统进行了优化。所得的加速度控制系统经过仿真模拟,在低速和高速状态下调速特性良好。为现阶段大多数电动汽车,仅靠单个电机无法同时满足电动汽车低速和高速状态下的工作要求的问题,提供了一种解决方案。

论文目录

  • 1 电动汽车驱动电机设计
  • 2 电动汽车驱动控制系统的设计
  •   2.1 普通并励电机数学模型
  •   2.2 加装增磁回路的电机数学模型
  •   2.3 电机加速度控制系统数学模型
  • 3 电动汽车加速度控制系统的优化设计
  •   3.1 驱动控制系统稳定性分析
  •   3.2 LQ指标最优控制器设计
  • 4 系统特性仿真
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘旭杰,徐惠民,陈丰

    关键词: 电动汽车,同步直流电机,最优控制,状态反馈,线性二次型

    来源: 宿州学院学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 汽车工业,自动化技术

    单位: 安徽科技学院机械工程学院

    基金: 安徽科技学院稳定人才博士启动基金(JXWD201601)

    分类号: U469.72;TP273

    页码: 80-84

    总页数: 5

    文件大小: 859K

    下载量: 202

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