（广东省大宝山矿业有限公司广东韶关512027）
摘要：本文介绍了通过无线数传电台、MVI94-MCM，实现了两个不同类型控制器之间的数据通讯，详细阐述了每种模块的使用方法及配置、组态、编程。
关键词：通讯、E32-DTU-100、MVI94-MCM
我公司在新建7000T铜硫选厂项目中共新建了5台浓密机，分别为1台30米铜精矿浓密机、1台42米磁硫精矿浓密机、3台60米硫精矿浓密机，其中1台30米、3台60米的浓密机采用本周边驱动、液压升降耙的方式，电源部分采用碳刷环供电，其余控制信号的采集与控制均无设计。7000T铜硫厂投产以来，这四台周边驱动的浓密机的运行情况只能由操作人员每隔一段时间去现场查看，这样就无法实时了解浓密机的状态，曾经因为不及时出现压耙的现象。为了解决这一生产难题，经过多方的技术论证，选择亿百特的一款高速型433M无线数传电台----E32-DTU-100通讯模块作为通讯媒介，实现西门子S7-200与ABControlLogixL71之间的通信。
1、浓密机控制系统
浓密机控制系统的核心是PLC可编程序控制器。控制器是采用德国西门子公司S7-200CPU226CN，具有运行速度快、抗干扰能力强、两个RS485接口的特点。浓密机所有的数字量、模拟量输入输出点都由该控制器运算、控制，最终实现对整个浓密机的控制。其控制原理图如下：
图1控制原理图
2、远程数据通讯的实现
2.1无线通讯技术的网络控制方式
用E32-DTU-100系列数字电台方式实现远程数据采集、监视与控制，相对于架设专用电缆（或光缆）、租用电信专线等，具有造价低廉、施工快捷、运行可靠、维护简单等优点。数字电台采用数字信号处理、纠错编码、软件无线电、数字调制解调和表面贴片一体化设计等技术，具有高性能、高可靠及抗干扰能力强等特点，电台提供标准RS485数据口可直接与计算机、RTU、PLC、GPS接收机、数码相机、数据终端等连接，传输速率达9.6Kbps，误码低于10E-6（接收电平-110dBm时），发射功率0.5-25瓦可调节，任何型号电台可设置为主站或远程站使用，无中转通信距离达3公里，能适应室内或室外的恶劣工作环境。电台数据和话音兼容，可工作于单工、半双工、时分双工TDD、全双工方式，收发同频或异频中转组网，并具有远程诊断、测试、监管功能，满足各行业调度或控制中心与众多远方站之间的数据采集和控制。
根据新选厂现场实际需求，在每台浓密机的现场控制箱里安装一部数字电台，通过RS485通讯线与S7－200通讯；然后在ABPLC控制系统里安装MVI94－MCM模块，也采用RS485通讯线与数字电台通讯。实现数字电台一对多的通讯控制方式。其控制原理图如下。
图5
3、结语
无线数传电台的投入使用，减少了劳动强度、通讯电缆的敷设，降低故障隐患，同时其通讯的稳定性、可靠性都很高，特别是在恶劣的天气下也不受影响，为生产提供实时的、准确的浓密机的运行数据。
参考文献：
1、向晓汉西门子S7-200PLC完全精通教程化学工业出版社2012-07-01
2、邓李ControlLogix系统实用手册机械工业出版社2008-02-01
3、E32-DTU-100用户手册v4.6成都亿佰特电子科技有限公司