全文摘要
本实用新型公开了一种CCD视觉检测设备，包括直角坐标机器人和支架，所述支架由固定架A、固定架B和固定架C组成，所述固定架A安装在直角坐标机器人上；所述固定架B、固定架C分别通过螺栓连接安装在固定架A上；活动摆杆A通过销轴连接在固定架A上；活动摆杆B通过销轴连接在固定架B上；气缸A通过销轴与固定架A和活动摆杆A连接；气缸B通过销轴与固定架B和活动摆杆B连接；3D检测相机通过相机支架D连接在固定架A；2D检测相机A通过相机支架A连接在固定架C上；2D检测相机B通过相机支架B连接在活动摆杆A上；本次设计的检测支架可满足同一检测位置检测多个尺寸要求，节省时间、降低检测成本。
主设计要求
1.一种CCD视觉检测设备，包括直角坐标机器人和支架，其特征在于，所述支架由固定架A、固定架B和固定架C组成，所述固定架A（1）安装在直角坐标机器人上；所述固定架B（2）、固定架C（3）分别通过螺栓连接安装在固定架A（1）上；活动摆杆A（4）通过销轴（18）连接在固定架A（1）上；活动摆杆B（5）通过销轴（18）连接在固定架B（2）上；气缸A（7）通过销轴与固定架A（1）和活动摆杆A（4）连接；气缸B（8）通过销轴与固定架B（2）和活动摆杆B（5）连接；3D检测相机（9）通过相机支架D（16）连接在固定架A（1）；2D检测相机A（10）通过相机支架A（13）连接在固定架C（3）上；2D检测相机B（11）通过相机支架B（14）连接在活动摆杆A（4）上；2D检测相机C（12）通过相机支架C（15）连接在活动摆杆B（5）上；限位支架（6）通过螺栓连接在固定架A（1）、固定架B（2）上；光源（17）分别连接在相机支架A（13）、相机支架C（15）上。
设计方案
1.一种CCD视觉检测设备，包括直角坐标机器人和支架，其特征在于，所述支架由固定架A、固定架B和固定架C组成，所述固定架A（1）安装在直角坐标机器人上；所述固定架B（2）、固定架C（3）分别通过螺栓连接安装在固定架A（1）上；活动摆杆A（4）通过销轴（18）连接在固定架A（1）上；活动摆杆B（5）通过销轴（18）连接在固定架B（2）上；气缸A（7）通过销轴与固定架A（1）和活动摆杆A（4）连接；气缸B（8）通过销轴与固定架B（2）和活动摆杆B（5）连接；3D检测相机（9）通过相机支架D（16）连接在固定架A（1）；2D检测相机A（10）通过相机支架A（13）连接在固定架C（3）上；2D检测相机B（11）通过相机支架B（14）连接在活动摆杆A（4）上；2D检测相机C（12）通过相机支架C（15）连接在活动摆杆B（5）上；限位支架（6）通过螺栓连接在固定架A（1）、固定架B（2）上；光源（17）分别连接在相机支架A（13）、相机支架C（15）上。
2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测设备，其特征在于，所述气缸A和气缸B连接空气压缩装置用于带动活动摆杆A（4）和活动摆杆B（5）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电池装配生产线，尤其是涉及一种CCD视觉检测设备。
背景技术
当今社会，随着能源紧张问题日益突显，清洁能源的发展，已经成为各大经济相互竞争的新方向。电动汽车便是在这一背景下，快速发展起来的一个代表性行业。受此影响，车用电池行业，更是如雨后春笋一般发展起来。在市场、政策等多方支持下，蓬勃发展、遍地开花。
如今的电池生产线，为了提高产量及降低人工成本，很多电池生产线已实现自动化生产。如一工件成型后，需要检测工件的整体平面尺寸、角度尺寸、孔加工尺寸及斜面孔的精度尺寸是否满足要求。传统检测方法只能一个检测位置检测一个尺寸，其他检测尺寸需要下一个检测位置才能完成检测，既浪费时间又提高了检测成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术浪费中传统检测方法只能一个检测位置检测一个尺寸，其他检测尺寸需要下一个检测位置才能完成检测，既浪费时间又提高了检测成本，因此提供一种CCD视觉检测设备，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD视觉检测设备，包括直角坐标机器人和支架，所述支架由固定架A、固定架B和固定架C组成，所述固定架A安装在直角坐标机器人上；所述固定架B、固定架C分别通过螺栓连接安装在固定架A上；活动摆杆A通过销轴连接在固定架A上；活动摆杆B通过销轴连接在固定架B上；气缸A通过销轴与固定架A和活动摆杆A连接；气缸B通过销轴与固定架B和活动摆杆B连接；3D检测相机通过相机支架D连接在固定架A；2D检测相机A通过相机支架A连接在固定架C上；2D检测相机B通过相机支架B连接在活动摆杆A上；2D检测相机C通过相机支架C连接在活动摆杆B上；限位支架通过螺栓连接在固定架A、固定架B上；光源分别连接在相机支架A、相机支架C上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸A和气缸B连接空气压缩装置用于带动活动摆杆A和活动摆杆B。
与目前技术相比，本实用新型的有益效果是：本次设计的检测支架可满足同一检测位置检测多个尺寸要求，节省时间、降低检测成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型中俯视结构示意图；
图4为本实用新型中左视结构示意图；
图5为本实用新型中支架结构示意图；
图中：1、固定架A；2、固定架B；3、固定架C；4、活动摆杆A；5、活动摆杆B；6、限位支架；7、气缸A；8、气缸B；9、3D检测相机；10、2D检测相机A；11、2D检测相机B；12、2D检测相机C；13、相机支架A；14、相机支架B；15、相机支架C；16、相机支架D；17、光源；18、销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种CCD视觉检测设备包括直角坐标机器人和支架，其特征在于，所述支架由固定架A、固定架B和固定架C组成，所述固定架A1安装在直角坐标机器人上；所述固定架B2、固定架C3分别通过螺栓连接安装在固定架A1上；活动摆杆A4通过销轴18连接在固定架A1上；活动摆杆B5通过销轴18连接在固定架B2上；气缸A7通过销轴与固定架A1和活动摆杆A4连接；气缸B8通过销轴与固定架B2和活动摆杆B5连接；3D检测相机9通过相机支架D14连接在固定架A1；2D检测相机A10通过相机支架A13连接在固定架C3上；2D检测相机B11通过相机支架B14连接在活动摆杆A4上；2D检测相机C12通过相机支架C15连接在活动摆杆B5上；限位支架6通过螺栓连接在固定架A1、固定架B2上；光源17分别连接在相机支架A13、相机支架C15上。
所述气缸A和气缸B连接空气压缩装置用于带动活动摆杆A4和活动摆杆B5。
工作过程：气缸A7、气缸B8伸出，带动活动摆杆A4、活动摆杆B5打开到等待位置；直角坐标机器人带动支架机构到达检测位置，3D检测相机9检测工件整体外形尺寸，检测完成后，调整检测位置； 2D检测相机A10检测工件平面孔尺寸，检测完成后，调整检测位置；气缸B8缩回，带动活动摆杆B5回到工作位置，2D检测相机C12检测工件角度尺寸，检测完成后，气缸B8伸出，活动摆杆B5打开到等待位置；调整检测位置，气缸A7缩回，带动活动摆杆A4回到工作位置，2D检测相机B11检测斜面上孔尺寸，检测完成后，气缸A7伸出，带动活动摆杆A4回到等待位置；直角坐标机器人复位。
本次设计的检测支架可满足同一检测位置检测多个尺寸要求，节省时间、降低检测成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920081566.X
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209802287U
授权时间:20191217
主分类号:G01B11/00
专利分类号:G01B11/00;G01B11/26
范畴分类:申请人:宁德思客琦智能装备有限公司
第一申请人:宁德思客琦智能装备有限公司
申请人地址:352101 福建省宁德市蕉城区新港路1号冠云轩3#206室
发明人:幸玮;马文斗;李超
第一发明人:幸玮
当前权利人:宁德思客琦智能装备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计