全文摘要
本实用新型涉及一种铁球窝装配装置，包括铁球窝上料机构、卡簧上料机构、铁球窝组装机构和光纤检测机构，铁球窝上料机构设置在安装板长度方向的一侧，卡簧上料机构设置在安装板长度方向的另一侧，铁球窝组装机构设置在铁球窝上料机构和卡簧上料机构的中间，铁球窝上料机构、卡簧上料机构和铁球窝组装机构的侧边固设有光纤检测机构，光纤检测机构连接至控制器。本实用新型涉及的铁球窝装配装置，自动上料自动装配，卡簧滑块在弹力下微移动便于装配，自动化提高了劳动生产率。
主设计要求
1.一种铁球窝装配装置，其特征在于：包括铁球窝上料机构、卡簧上料机构、铁球窝组装机构和光纤检测机构，铁球窝上料机构设置在安装板长度方向的一侧，卡簧上料机构设置在安装板长度方向的另一侧，铁球窝组装机构设置在铁球窝上料机构和卡簧上料机构的中间，铁球窝上料机构、卡簧上料机构和铁球窝组装机构的侧边固设有光纤检测机构，光纤检测机构连接至控制器；铁球窝上料机构包括振动盘直线送料器、分度盘一、分度盘二和分度盘二定位原点光纤传感器；卡簧上料机构包括振动盘直线送料器二、分度盘三、分度盘三定位原点光纤传感器和卡簧检测光纤；铁球窝组装机构包括卡簧夹头组件、卡簧滑块、铁球窝光纤传感器和卡簧光纤传感器；振动盘直线送料器与分度盘一上固设的球头传送座凹槽相对，4个球头传送座均布于分度盘一的圆周上；分度盘二与分度盘一相邻，分度盘二上固设有4个圆周均布的球头座，球头座凹槽和球头传送座凹槽相对，所述球头传送座上侧设有推板推块，推板推块通过气缸支架固设在安装板上，分度盘二固连至安装板下侧电机的轴上，电机带动同步带使分度盘一和分度盘二同步，分度盘一和分度盘二通过电机轴外圈固定在安装板的上表面，分度盘二在安装板长度方向的一侧固设有分度盘二定位原点光纤传感器支架；分度盘三固设在下侧电机的主轴上，电机上侧固设在安装板的下侧，分度盘三上固设有4个圆周均布的卡簧座；相邻的卡簧座和球头座之间设有卡簧滑块，卡簧滑块的一端与工字形卡簧座上套设的卡簧相邻，卡簧滑块的另一端与球头座上的铁球窝头部相邻，卡簧滑块固设在弹簧座上，卡簧座上方设有夹头组件，夹头组件通过盖板固设在上侧的滑板上，滑板竖直固设在横向气缸上，横向气缸通过支架固定在安装板上；分度盘三定位原点光纤传感器靠近振动盘直线送料器二并且通过支架固设在安装板上。
设计方案
1.一种铁球窝装配装置，其特征在于：包括铁球窝上料机构、卡簧上料机构、铁球窝组装机构和光纤检测机构，铁球窝上料机构设置在安装板长度方向的一侧，卡簧上料机构设置在安装板长度方向的另一侧，铁球窝组装机构设置在铁球窝上料机构和卡簧上料机构的中间，铁球窝上料机构、卡簧上料机构和铁球窝组装机构的侧边固设有光纤检测机构，光纤检测机构连接至控制器；
铁球窝上料机构包括振动盘直线送料器、分度盘一、分度盘二和分度盘二定位原点光纤传感器；
卡簧上料机构包括振动盘直线送料器二、分度盘三、分度盘三定位原点光纤传感器和卡簧检测光纤；
铁球窝组装机构包括卡簧夹头组件、卡簧滑块、铁球窝光纤传感器和卡簧光纤传感器；
振动盘直线送料器与分度盘一上固设的球头传送座凹槽相对，4个球头传送座均布于分度盘一的圆周上；分度盘二与分度盘一相邻，分度盘二上固设有4个圆周均布的球头座，球头座凹槽和球头传送座凹槽相对，所述球头传送座上侧设有推板推块，推板推块通过气缸支架固设在安装板上，分度盘二固连至安装板下侧电机的轴上，电机带动同步带使分度盘一和分度盘二同步，分度盘一和分度盘二通过电机轴外圈固定在安装板的上表面，分度盘二在安装板长度方向的一侧固设有分度盘二定位原点光纤传感器支架；分度盘三固设在下侧电机的主轴上，电机上侧固设在安装板的下侧，分度盘三上固设有4个圆周均布的卡簧座；相邻的卡簧座和球头座之间设有卡簧滑块，卡簧滑块的一端与工字形卡簧座上套设的卡簧相邻，卡簧滑块的另一端与球头座上的铁球窝头部相邻，卡簧滑块固设在弹簧座上，卡簧座上方设有夹头组件，夹头组件通过盖板固设在上侧的滑板上，滑板竖直固设在横向气缸上，横向气缸通过支架固定在安装板上；分度盘三定位原点光纤传感器靠近振动盘直线送料器二并且通过支架固设在安装板上。
2.根据权利要求1所述铁球窝装配装置，其特征在于：弹簧座与固设在安装板上侧的L形支架通过螺栓水平连接，弹簧压设在螺栓上。
3.根据权利要求1所述铁球窝装配装置，其特征在于：卡簧滑块靠近卡簧一侧的宽度小于卡簧滑块靠近铁球窝的圆弧端部的宽度并且分别设有卡簧光纤传感器和铁球窝光纤传感器，卡簧光纤传感器和铁球窝光纤传感器分别通过支架固设在安装板上，圆弧端部的宽度大于卡簧的内径，圆弧端部的下侧设有切口，卡簧滑块在圆弧端部的宽度不变。
4.根据权利要求1所述铁球窝装配装置，其特征在于：夹头组件上下罩壳内卡设有X形夹头和弹簧，弹簧抵接在X形夹头的X形上端两侧。
5.根据权利要求1所述铁球窝装配装置，其特征在于：送料端的卡簧座上方设有卡簧上料光纤传感器，卡簧上料光纤传感器通过支架固设在安装板上。
6.根据权利要求1所述铁球窝装配装置，其特征在于：分度盘二侧边卡簧座上方设有接近开关，接近开关旋接在安装板上固设的气嘴固定块上；分度盘三侧边的球头座上方设有接近开关二，接近开关二旋接在安装板上固设的气嘴固定块二上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种自动装配装置，特别是一种铁球窝装配装置。
背景技术
铁球窝为塑料件，装配时需在铁球窝靠近头部一侧凹槽内装配卡簧，人工手动卡接，效率较低，另一方面卡簧上没有设置工具装夹孔位，不便于手工装配，为此我们研发了一种铁球窝装配装置，铁球窝和卡簧分别从安装板两端自动上料，自动装配，提高了劳动生产率。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种铁球窝装配装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铁球窝装配装置，其特征在于：包括铁球窝上料机构、卡簧上料机构、铁球窝组装机构和光纤检测机构，铁球窝上料机构设置在安装板长度方向的一侧，卡簧上料机构设置在安装板长度方向的另一侧，铁球窝组装机构设置在铁球窝上料机构和卡簧上料机构的中间，铁球窝上料机构、卡簧上料机构和铁球窝组装机构的侧边固设有光纤检测机构，光纤检测机构连接至控制器；
铁球窝上料机构包括振动盘直线送料器、分度盘一、分度盘二和分度盘二定位原点光纤传感器；
卡簧上料机构包括振动盘直线送料器二、分度盘三、分度盘三定位原点光纤传感器和卡簧检测光纤；
铁球窝组装机构包括卡簧夹头组件、卡簧滑块、铁球窝光纤传感器和卡簧光纤传感器；
振动盘直线送料器与分度盘一上固设的球头传送座凹槽相对，4个球头传送座均布于分度盘一的圆周上；分度盘二与分度盘一相邻，分度盘二上固设有4个圆周均布的球头座，球头座凹槽和球头传送座凹槽相对，所述球头传送座上侧设有推板推块，推板推块通过气缸支架固设在安装板上，分度盘二固连至安装板下侧电机的轴上，电机带动同步带使分度盘一和分度盘二同步，分度盘一和分度盘二通过电机轴外圈固定在安装板的上表面，分度盘二在安装板长度方向的一侧固设有分度盘二定位原点光纤传感器支架；分度盘三固设在下侧电机的主轴上，电机上侧固设在安装板的下侧，分度盘三上固设有4个圆周均布的卡簧座；相邻的卡簧座和球头座之间设有卡簧滑块，卡簧滑块的一端与工字形卡簧座上套设的卡簧相邻，卡簧滑块的另一端与球头座上的铁球窝头部相邻，卡簧滑块固设在弹簧座上，卡簧座上方设有夹头组件，夹头组件通过盖板固设在上侧的滑板上，滑板竖直固设在横向气缸上，横向气缸通过支架固定在安装板上；分度盘三定位原点光纤传感器靠近振动盘直线送料器二并且通过支架固设在安装板上。
优选的，弹簧座与固设在安装板上侧的L形支架通过螺栓水平连接，弹簧压设在螺栓上。卡簧滑块最大宽度大于卡簧内径，卡簧在夹持过程中可带动卡簧滑块在弹簧座上向铁球窝微移动，便于装配，装配完后，卡簧滑块自动复位。
优选的，卡簧滑块靠近卡簧一侧的宽度小于卡簧滑块靠近铁球窝的圆弧端部的宽度并且分别设有卡簧光纤传感器和铁球窝光纤传感器，卡簧光纤传感器和铁球窝光纤传感器分别通过支架固设在安装板上，圆弧端部的宽度大于卡簧的内径，圆弧端部的下侧设有切口，卡簧滑块在圆弧端部的宽度不变。卡簧滑块由窄变宽对卡簧有一定向外的张力，便于卡簧卡接在铁球窝上。
优选的，夹头组件上下罩壳内卡设有X形夹头和弹簧，弹簧抵接在X形夹头的X形上端两侧。弹性的X形夹头在夹持卡簧时自动压紧。
优选的，送料端的卡簧座上方设有卡簧上料光纤传感器，卡簧上料光纤传感器通过支架固设在安装板上。
优选的，分度盘二侧边卡簧座上方设有接近开关，接近开关旋接在安装板上固设的气嘴固定块上；分度盘三侧边的球头座上方设有接近开关二，接近开关二旋接在安装板上固设的气嘴固定块二上。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述铁球窝装配装置，安装板两端分别设置卡簧自动上料机构和铁球窝自动上料机构，铁球窝上料机构通过分度盘将铁球窝同步旋转掉头进入装配位置，X形夹头在弹簧力的作用下将卡簧夹持，并通过卡簧滑块滑接至铁球窝头部并进行自动装配，同时带动卡簧滑块在弹簧座上微移动，便于装配，装配完成后弹簧座自动复位，X形夹头在弹力作用下自动复位，自动上料自动装配作业，提高了劳动生产率。
附图说明
附图1为本实用新型所述铁球窝装配装置立体图；
附图2为本实用新型所述铁球窝装配装置放大图；
附图3为本实用新型所述铁球窝装配机构立体图；
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-附图3中，一种铁球窝装配装置，其特征在于：包括铁球窝上料机构、卡簧上料机构、铁球窝组装机构和光纤检测机构，铁球窝上料机构设置在安装板5长度方向的一侧，卡簧上料机构设置在安装板5长度方向的另一侧，铁球窝组装机构设置在铁球窝上料机构和卡簧上料机构的中间，铁球窝上料机构、卡簧上料机构和铁球窝组装机构的侧边固设有光纤检测机构，光纤检测机构连接至控制器；
铁球窝上料机构包括振动盘直线送料器60、分度盘一11、分度盘二20和分度盘二定位原点光纤传感器020；
卡簧上料机构包括振动盘直线送料器二70、分度盘三31、分度盘三定位原点光纤传感器031和卡簧检测光纤032；
铁球窝组装机构包括卡簧夹头组件50、卡簧滑块40、铁球窝光纤传感器100和卡簧光纤传感器200；
振动盘直线送料器60与分度盘一11上固设的球头传送座12凹槽相对，4个球头传送座12均布于分度盘一11的圆周上；分度盘二20与分度盘一11相邻，分度盘二20上固设有4个圆周均布的球头座21，球头座21凹槽和球头传送座12凹槽相对，所述球头传送座12上侧设有推板推块13，推板推块13通过气缸支架固设在安装板5上，分度盘二20固连至安装板5下侧电机10的轴上，电机10带动同步带使分度盘一11和分度盘二20同步，分度盘一11和分度盘二20通过电机轴外圈固定在安装板5的上表面，分度盘二20在安装板5长度方向的一侧固设有分度盘二定位原点光纤传感器020支架；分度盘三31固设在下侧电机30的主轴上，电机30上侧固设在安装板5的下侧，分度盘三31上固设有4个圆周均布的卡簧座32；相邻的卡簧座32和球头座21之间设有卡簧滑块40，卡簧滑块40的一端与工字形卡簧座32上套设的卡簧001相邻，卡簧滑块40的另一端与球头座21上的铁球窝001头部相邻，卡簧滑块40固设在弹簧座41上，卡簧座32上方设有夹头组件50，夹头组件50通过盖板固设在上侧的滑板51上，滑板51竖直固设在横向气缸52上，横向气缸52通过支架固定在安装板5上；分度盘三定位原点光纤传感器031靠近振动盘直线送料器二70并且通过支架固设在安装板5上。
弹簧座41与固设在安装板5上侧的L形支架通过螺栓水平连接，弹簧42压设在螺栓上。
卡簧滑块40靠近卡簧002一侧的宽度小于卡簧滑块40靠近铁球窝001的圆弧端部45的宽度并且分别设有卡簧光纤传感器200和铁球窝光纤传感器100，卡簧光纤传感器200和铁球窝光纤传感器100分别通过支架固设在安装板5上，圆弧端部45的宽度大于卡簧002的内径，圆弧端部45的下侧设有切口，卡簧滑块40在圆弧端部45的宽度不变。
夹头组件50上下罩壳内卡设有X形夹头050和弹簧051，弹簧051抵接在X形夹头050的X形上端两侧。
送料端的卡簧座32上方设有卡簧上料光纤传感器032，卡簧上料光纤传感器032通过支架固设在安装板5上。
分度盘二20侧边卡簧座32上方设有接近开关032，接近开关032旋接在安装板5上固设的气嘴固定块上；分度盘三31侧边的球头座21上方设有接近开关二021，接近开关二021旋接在安装板5上固设的气嘴固定块二上。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920090837.8
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209811630U
授权时间:20191220
主分类号:B23P19/00
专利分类号:B23P19/00
范畴分类:26H;
申请人:苏州灵山智能科技有限公司
第一申请人:苏州灵山智能科技有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市苏州工业园区唯亭镇双泾街59号5幢3楼
发明人:沈涛
第一发明人:沈涛
当前权利人:苏州灵山智能科技有限公司
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类型名称:外观设计