智能立式轧机导卫装置论文和设计-余学涛

全文摘要

本实用新型公开了智能立式轧机导卫装置，包括有导卫本体，导卫本体内设有横向的导向通道，所述导向通道的顶部和底部分别转动安装有纵向的上、下主轴，上、下主轴上对应导向通道的部位均固定套装有上、下连接臂，上、下连接臂的两端均伸出导向通道外；所述上、下连接臂外侧的伸出端分别安装有相互配合的上、下导辊，所述上、下连接臂内侧的伸出端安装有电机滚珠丝杠集成机构本实用新型依赖软件控制作用于电机，通过电机和丝杆的作用调整水平臂部位的开合，进而实现自动调整导辊间隙的目的，自动化程度高，满足了企业使用需求。

主设计要求

1.智能立式轧机导卫装置，包括有导卫本体，导卫本体内设有横向的导向通道，其特征在于：所述导向通道的顶部和底部分别转动安装有纵向的上、下主轴，上、下主轴上对应导向通道的部位均固定套装有上、下连接臂，上、下连接臂的两端均伸出导向通道外；所述上、下连接臂外侧的伸出端分别安装有相互配合的上、下导辊，所述上、下连接臂内侧的伸出端安装有电机滚珠丝杠集成机构；滚珠丝杆集成机构包括有位于导卫本体一侧的集成架，集成架中间设有与导向通道连通的集成架通道，所述上、下连接臂的内端分别伸入到集成架通道内；所述集成架的顶部和底部分别设有螺纹孔，螺纹孔中均旋装有丝杆，丝杆外端均与电机的输出轴传动连接，丝杆的内端分别铰接在上、下连接臂上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的智能立式轧机导卫装置，其特征在于：所述上、下主轴的左、右两端之间均安装有齿板啮合机构；齿板啮合机构包括有固定套装在上主轴上的上齿板、固定套装在下主轴上的下齿板，上、下齿板的相对的环形端面上分别设有上、下轮齿，且上、下轮齿之间相互啮合传动。

3.根据权利要求1所述的智能立式轧机导卫装置，其特征在于：所述上、下连接臂均包括有水平臂以及向外侧倾斜的并与水平臂一体的倾斜臂，所述倾斜臂的部位伸入到集成架通道内。

设计说明书

技术领域：

本实用新型主要涉及智能立式轧机导卫装置。

背景技术：

传统的导卫装置只有导卫支架，摆臂，导辊等。摆臂与导卫支架之间用普通螺栓调整，达到所需要的摆臂上两导辊之间的间隙，轧制不同规格的坯料尺寸时，需要将导卫装置从主机设备上拆卸下来后，人工手动调整，并借助测量工具多次检测，核实后再将导卫装置安装到主机上。摆臂上两导辊之间的间隙调整后为固定值，在线不可调，导辊轻微磨损后达不到扶持，夹紧轧件时需拆卸下来调整后再安装到主机上。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种智能立式轧机导卫装置，它可以实现自动调整导辊之间的间隙，使用更加便捷。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

智能立式轧机导卫装置，包括有导卫本体，导卫本体内设有横向的导向通道，其特征在于：所述导向通道的顶部和底部分别转动安装有纵向的上、下主轴，上、下主轴上对应导向通道的部位均固定套装有上、下连接臂，上、下连接臂的两端均伸出导向通道外；所述上、下连接臂外侧的伸出端分别安装有相互配合的上、下导辊，所述上、下连接臂内侧的伸出端安装有电机滚珠丝杠集成机构；滚珠丝杆集成机构包括有位于导卫本体一侧的集成架，集成架中间设有与导向通道连通的集成架通道，所述上、下连接臂的内端分别伸入到集成架通道内；所述集成架的顶部和底部分别设有螺纹孔，螺纹孔中均旋装有丝杆，丝杆外端均与电机的输出轴传动连接，丝杆的内端分别铰接在上、下连接臂上。

所述的智能立式轧机导卫装置，其特征在于：所述上、下主轴的左、右两端之间均安装有齿板啮合机构；齿板啮合机构包括有固定套装在上主轴上的上齿板、固定套装在下主轴上的下齿板，上、下齿板的相对的环形端面上分别设有上、下轮齿，且上、下轮齿之间相互啮合传动。

所述的智能立式轧机导卫装置，其特征在于：所述上、下连接臂均包括有水平臂以及向外侧倾斜的并与水平臂一体的倾斜臂，所述倾斜臂的部位伸入到集成架通道内。

本实用新型中，水平臂和倾斜臂会以上、下主轴为支点做跷跷板式的运动。当电机带动丝杆转动，通过丝杆的伸缩带动倾斜臂之间相互靠近或相互远离，在倾斜臂相互靠近的远离的同时，水平臂部位会以上、下主轴为支点作出相应的远离或靠近的动作，进而实现了调整导辊之间的间隙的目的。

由于上、下连接臂是固定套装在上、下主轴上的，因此，在电机和丝杆的作用下上、下连接臂会以上、下主轴为支点运动，在上、下连接臂运动的同时，上、下主轴也会做相应的转动。在上、下主轴的转动过程中，其两端的上、下齿板之间的上、下轮齿之间也会做相应的啮合运动。当电机停止转动，导辊调整在相应的间隙后，上、下轮齿之间的啮合也同步停止，此时，啮合的部位也起到了锁紧的目的，使得调整后导辊更加稳定。

工作时通过轧机控制系统传输设定的信号到预编程完成的智能轧机导卫装置中，电机滚珠丝杠集成机构按预编程设定的数据值工作，通过任意自动调整安装在上下摆臂的导辊的间距，起到扶持夹紧任意数值的轧件的作用，摆臂上齿板转动并咬合，起到自锁作用。

本实用新型组装调整后做好了预编程和尺寸范围内的机械设定,为轧制所有产品做好了参数设定。只需简单插入轧机在HMI人机接口显示屏上简单地点击鼠标，即可完成尺寸参数修改；设定参数存储在数据库中。在轧制过程中，采用独特设计的力控制导辊间隙可跟随轧件的任何变化，向操作者显示实际尺寸反馈值，因此可监视轧辊磨损情况和最终导致偏离正常值的辊缝参数设置。通过力控制，所有的峰值载荷都不再出现，减少了轧制过程中的人为干预，因此成为目前市场上最安全的导卫。智能轧机导卫装置系统可根据实际情况安装集成到现有轧机设备上，既可以作为一个完整系统安装到轧机上，完全集成到轧机控制系统中；也可以作为一个单独控制系统独立存在。该系统可在任何时候进行升级，最高级的选择是与现有轧机控制系统和Wicon（轧辊模拟程序）完全集成在一起。

本实用新型的优点是：

1、安全第一\/力控制导轮座：无需进入轧机工作区调整导卫—它们可实现自动调节。 2、快速\/轧制尺寸自动更换—只需在控制屏上简单地点击鼠标。 3、灵活性\/导卫位置采用动态力控制，可自动跟随轧件尺寸变化。 4、有帮助的\/轧件实际尺寸反馈给操作人员。5、连续性\/不依赖于操作人员，参数设置存储在数据库中。 6、易损件\/高成本效益的易损件，导卫磨损减少75%。

本实用新型依赖软件控制作用于电机，通过电机和丝杆的作用调整水平臂部位的开合，进而实现自动调整导辊间隙的目的，自动化程度高，满足了企业使用需求。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为上、下导辊靠近时的截面图。

图3为上、下导辊远离时的截面图。

图4为齿板啮合机构的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

智能立式轧机导卫装置，包括有导卫本体1，导卫本体1内设有横向的导向通道，导向通道的顶部和底部分别转动安装有纵向的上、下主轴2、3，上、下主轴2、3上对应导向通道的部位均固定套装有上、下连接臂4、5，上、下连接臂4、5的两端均伸出导向通道外；所述上、下连接臂4、5外侧的伸出端分别安装有相互配合的上、下导辊6、7，所述上、下连接臂4、5内侧的伸出端安装有电机滚珠丝杠集成机构；滚珠丝杆集成机构包括有位于导卫本体1一侧的集成架8，集成架8中间设有与导向通道连通的集成架通道，所述上、下连接臂4、5的内端分别伸入到集成架通道内；所述集成架8的顶部和底部分别设有螺纹孔，螺纹孔中均旋装有丝杆9，丝杆9外端均与电机10的输出轴传动连接，丝杆9的内端分别铰接在上、下连接臂4、5上。

所述上、下主轴2、3的左、右两端之间均安装有齿板啮合机构；齿板啮合机构包括有固定套装在上主轴2上的上齿板11、固定套装在下主轴3上的下齿板12，上、下齿板11、12的相对的环形端面上分别设有上、下轮齿13，且上、下轮齿13之间相互啮合传动。

所述上、下连接臂4、5均包括有水平臂14以及向外侧倾斜的并与水平臂14一体的倾斜臂15，所述倾斜臂15的部位伸入到集成架通道内。

设计图

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