一种地质灾害监测无人机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种地质灾害监测无人机，包括安装板、第一固定腿和第二固定腿，所述安装板顶部通过螺丝固定有蓄电池保护壳，所述安装板顶部两端通过连接臂连接固定有微型电机，所述微型电机上端设置有有叶片，所述安装板底部两端分别焊接有第一固定腿和第二固定腿，所述安装板底部设置有连接板，所述连接板底端内侧阻尼转轴连接有安装仓，所述安装仓内顶部一端通过第一安装座安装有高清摄像头，所述安装仓内顶部另一端通过第二安装座安装有热成像摄像头。本实用新型方便有效地保护蓄电池，在夜间行进时，具备警示功能，更加危险，方便调整摄像头的角度，具备红外成像功能，能及时发现火灾，适合推广使用。

主设计要求

1.一种地质灾害监测无人机，包括安装板(1)、第一固定腿(6)和第二固定腿(7)，其特征在于：所述安装板(1)顶部通过螺丝固定有蓄电池保护壳(5)，所述安装板(1)顶部两端通过连接臂(2)连接固定有微型电机(3)，所述微型电机(3)上端设置有有叶片(4)，所述安装板(1)底部两端分别焊接有第一固定腿(6)和第二固定腿(7)，所述安装板(1)底部设置有连接板(8)，所述连接板(8)底端内侧阻尼转轴(9)连接有安装仓(10)，所述安装仓(10)内顶部一端通过第一安装座(17)安装有高清摄像头(11)，所述安装仓(10)内顶部另一端通过第二安装座(18)安装有热成像摄像头(12)，所述蓄电池保护壳(5)内底部通过螺丝安装固定有蓄电池(16)，所述第二固定腿(7)第一通过安装座安装有警示灯(14)，所述警示灯(14)下端通过螺丝固定有光控开关(15)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种地质灾害监测无人机，其特征在于：所述微型电机(3)的数量为多个，所述叶片(4)通过螺丝固定于微型电机(3)输出轴外围。

3.根据权利要求1所述的一种地质灾害监测无人机，其特征在于：所述高清摄像头(11)和热成像摄像头(12)均贯穿安装仓(10)且输出端均位于安装仓(10)下端。

4.根据权利要求1所述的一种地质灾害监测无人机，其特征在于：所述第一固定腿(6)和第二固定腿(7)下端均通过螺丝固定有减震脚垫(13)。

5.根据权利要求1所述的一种地质灾害监测无人机，其特征在于：所述微型电机(3)与蓄电池(16)电性相连。

6.根据权利要求1所述的一种地质灾害监测无人机，其特征在于：所述警示灯(14)与光控开关(15)电性相连。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种地质灾害监测无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，其被应用于各种行业中，由于无人机灵活、受限制小的特点，特别适用于地质灾害监测，以往的无人机不方便有效地保护蓄电池，在夜间行进时，不具备警示功能，具有一定的危险性，以往的无人机不方便调整摄像头的角度，不具备红外成像功能，不能及时发现火灾，为此，我们提出一种地质灾害监测无人机。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种地质灾害监测无人机，通过设置蓄电池保护壳，可以提升防水防尘效果，有效地保护蓄电池，通过设置光控开关，在夜间光线不足时就可以控制电路接通，警示灯打开，发出提醒灯光，防止在夜间行进时发生危险。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种地质灾害监测无人机，包括安装板、第一固定腿和第二固定腿，所述安装板顶部通过螺丝固定有蓄电池保护壳，所述安装板顶部两端通过连接臂连接固定有微型电机，所述微型电机上端设置有有叶片，所述安装板底部两端分别焊接有第一固定腿和第二固定腿，所述安装板底部设置有连接板，所述连接板底端内侧阻尼转轴连接有安装仓，所述安装仓内顶部一端通过第一安装座安装有高清摄像头，所述安装仓内顶部另一端通过第二安装座安装有热成像摄像头，所述蓄电池保护壳内底部通过螺丝安装固定有蓄电池，所述第二固定腿第一通过安装座安装有警示灯，所述警示灯下端通过螺丝固定有光控开关。

进一步地，所述微型电机的数量为多个，所述叶片通过螺丝固定于微型电机输出轴外围。

进一步地，所述高清摄像头和热成像摄像头均贯穿安装仓且输出端均位于安装仓下端。

进一步地，所述第一固定腿和第二固定腿下端均通过螺丝固定有减震脚垫。

进一步地，所述微型电机与蓄电池电性相连。

进一步地，所述警示灯与光控开关电性相连。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为了解决以往不方便有效地保护蓄电池的问题，通过设置蓄电池保护壳，可以提升防水防尘效果，有效地保护蓄电池。

2)、为了解决以往在夜间行进时，不具备警示功能的问题，通过设置光控开关，在夜间光线不足时就可以控制电路接通，警示灯打开，发出提醒灯光，防止在夜间行进时发生危险。

3)、为了解决以往不方便调整摄像头的角度的问题，通过设置阻尼转轴，可以根据需要自由调节安装仓的角度，从而调整安装仓内安装的高清摄像头和热成像摄像头的拍摄角度。

4)、为了解决以往不具备红外成像功能的问题，通过设置热成像摄像头，可以方便感应到拍摄画面中的热量分布情况，从而有利于及早发现火灾。

附图说明

图1为本实用新型一种地质灾害监测无人机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种地质灾害监测无人机的安装仓内部结构示意图。

图3为本实用新型一种地质灾害监测无人机的俯视示意图。

图4为本实用新型一种地质灾害监测无人机的蓄电池示意图。

图中：1-安装板；2-连接臂；3-微型电机；4-叶片；5-蓄电池保护壳；6- 第一固定腿；7-第二固定腿；8-连接板；9-阻尼转轴；10-安装仓；11-高清摄像头；12-热成像摄像头；13-减震脚垫；14-警示灯；15-光控开关；16-蓄电池； 17-第一安装座；18-第二安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种地质灾害监测无人机，包括安装板1、第一固定腿6和第二固定腿7，所述安装板1顶部通过螺丝固定有蓄电池保护壳5，所述安装板 1顶部两端通过连接臂2连接固定有微型电机3，所述微型电机3上端设置有有叶片4，所述安装板1底部两端分别焊接有第一固定腿6和第二固定腿7，所述安装板1底部设置有连接板8，所述连接板8底端内侧阻尼转轴9连接有安装仓 10，所述安装仓10内顶部一端通过第一安装座17安装有高清摄像头11，所述安装仓10内顶部另一端通过第二安装座18安装有热成像摄像头12，所述蓄电池保护壳5内底部通过螺丝安装固定有蓄电池16，所述第二固定腿7第一通过安装座安装有警示灯14，所述警示灯14下端通过螺丝固定有光控开关15。

其中，所述微型电机3的数量为多个，所述叶片4通过螺丝固定于微型电机3输出轴外围，微型电机3工作时输出轴带动叶片4转动，方便实现无人机的飞行。

其中，所述高清摄像头11和热成像摄像头12均贯穿安装仓10且输出端均位于安装仓10下端，高清摄像头11和热成像摄像头12方便拍摄指定区域的画面，便于人员分析。

其中，所述第一固定腿6和第二固定腿7下端均通过螺丝固定有减震脚垫 13，减震脚垫13可以减轻震动，在本无人机降落时有效保护机体。

其中，所述微型电机3与蓄电池16电性相连，蓄电池16方便给微型电机3 供电。

其中，所述警示灯14与光控开关15电性相连，光控开关15在夜间光线不足时就可以控制电路接通，警示灯14打开，发出提醒灯光，防止在夜间行进时发生危险。

需要说明的是，本实用新型为一种地质灾害监测无人机，工作时，蓄电池保护壳5可以提升防水防尘效果，有效地保护蓄电池16，蓄电池16负责给微型电机3供电，微型电机3工作时输出轴带动外围的叶片4转动，方便实现无人机的飞行，光控开关15(深圳市龙岗区伟利升电子厂生产)在夜间光线不足时就可以控制电路接通，警示灯14(郑州瑞景光电科技有限公司生产)打开，发出提醒灯光，防止在夜间行进时发生危险，利用阻尼转轴9(东莞市精盾五金制品有限公司转轴)，可以根据需要自由调节安装仓10的角度，从而调整安装仓10内安装的高清摄像头11和热成像摄像头12的拍摄角度，热成像摄像头12(上海鼎壹信息科技有限公司生产)可以方便感应到拍摄画面中的热量分布情况，从而有利于及早发现火灾，减震脚垫13可以减轻震动，在本无人机降落时有效保护机体。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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