导读:本文包含了小车吊重系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:塔机,旋摆小车,四连杆结构,自平衡系统
小车吊重系统论文文献综述
李斌,王甜,刘庆[1]（2019）在《塔机旋摆小车四连杆式吊重自平衡系统研究》一文中研究指出介绍塔机旋摆小车的一种吊重自平衡系统,采用四连杆结构的工作原理,实现绕过旋摆小车摆动横梁两端起升绳导向滑轮的起升钢丝绳拉力不相等时旋摆小车自身的平衡功能,并且对该种自平衡系统进行了原理和受力研究。分析旋摆小车在摆动过程中的极限位置以及各夹角和各部分杆长的关系。使用MATLAB软件绘制相应的关系图,为四连杆式吊重自平衡系统的设计提供参考。(本文来源于《建筑机械》期刊2019年04期）
王银安[2]（2015）在《小车吊重系统动力学模型与仿真》一文中研究指出消除或控制吊重的摇摆对提高起重机的工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义,掌握吊重摆动的动力学特性是研究起重机防摇控制的前提条件。本文建立了小车-吊重系统的动力学模型,并以此模型进行了多种工况下的动态仿真。通过仿真分析得到了小车加速度和吊重绳长对吊重摆角和摆动频率的影响规律。(本文来源于《科技视界》期刊2015年11期）
钟斌,蒋猛[3]（2014）在《基于小车位置的起重机吊重系统扩张状态观测器设计》一文中研究指出为了获取起重机吊重系统状态变量的估计信息,全维重构系统状态空间,通过坐标变换,将起重机吊重系统转换为等效的标准积分串联型系统,以惟一测量的小车位置信息作为输入,针对起重机吊重积分串联型系统设计扩张状态观测器,并将起重机吊重系统复杂的建模动态、外部干扰等因素扩张成新的状态变量.将观测器状态变量通过坐标反变换获得起重机吊重系统的估计状态向量,实现系统状态空间的重构.仿真实验表明:各状态变量误差收敛时间不超过0.2s;当连续幂次函数的线性区间长度范围为(0,0.01]时,观测器能有效地重构系统状态空间;观测器对系统参数的变化具有良好的鲁棒性.(本文来源于《西南大学学报(自然科学版)》期刊2014年08期）
房金良,李朋,王洪杰,陈朝辞[4]（2013）在《自行小车吊运系统在焊装线中的应用》一文中研究指出驾驶室白车身是汽车的重要组成部分,其制造水平对汽车整体功能有很大的影响。然而白车身的焊接质量不仅需要焊接机器人、激光在线检测等先进工艺,还需要可靠的自动化输送装置和平稳的自动升降吊具将制件准确送至工位,消除其他运送方式造成的制件磕碰伤、变形等缺陷,为提高白车身的质量和生产节拍提供保证。自行小车吊运输送线是高度体现机电一体化技术(本文来源于《现代零部件》期刊2013年03期）
马莉丽,程文明,钟斌[5]（2010）在《基于小车位置和速度信息降维重构起重机小车吊重系统状态空间》一文中研究指出为了解决工程实际中桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量不易直接测得的问题,利用可测输出量设置降维观测器获得系统状态变量的估计信息,重构系统状态变量空间。对直流电压控制小车驱动电机的小车吊重动力学系统,用小车位置和速度信息对摆角、摆角角速度和驱动力进行估计。当系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测器观测时间的关键参数:当观测器的极点在虚轴附近时,观测时间随极点的增大而迅速减小;当观测器的极点远离虚轴时,观测时间随极点增大而减小缓慢。为使各状态变量有相同的观测时间,应将观测器的极点取为等观测时间极点。(本文来源于《物流工程叁十年技术创新发展之道》期刊2010-10-01）
吴晓,钟斌,张则强[6]（2007）在《小车吊重系统摆振动力学模型及仿真》一文中研究指出认识和掌握吊重摆振的动力学特性,是研究起重机防摇控制方案的前提条件。为了准确分析吊重摆振的动力学规律和影响因素,采用理论分析和动态仿真的方式对吊重摆振特性进行了研究。文中根据起重机小车-吊重系统的叁维动力学模型建立了吊重摆振的二自由度摆角动力学模型,通过线性简化从模型中找出了影响摆角大小的主要因素——吊重绳长和运行加(减)速度,并以此动力学模型进行了起重机在多种工况下的动态仿真。通过仿真分析得到了小车加速度和吊重绳长对吊重摆振角度、频率和摆角速度的影响规律。(本文来源于《计算机仿真》期刊2007年11期）
钟斌,程文明,马莉丽,吴晓[7]（2007）在《起重机小车吊重动力学系统状态空间重构》一文中研究指出为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.(本文来源于《西南交通大学学报》期刊2007年04期）
梁承姬,王重华,梁岗[8]（2005）在《港口集装箱起重机虚拟操作训练系统的小车—吊重运动模型研究》一文中研究指出给出了在港口集装箱起重机虚拟操作训练系统中小车———吊重的运动模型及加阻尼项后的修正模型,并采用数值计算方法求得了在不同工况下的吊重的摆动,且讨论了控制小车运动时的吊重减摇效果。(本文来源于《起重运输机械》期刊2005年12期）
小车吊重系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
消除或控制吊重的摇摆对提高起重机的工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义,掌握吊重摆动的动力学特性是研究起重机防摇控制的前提条件。本文建立了小车-吊重系统的动力学模型,并以此模型进行了多种工况下的动态仿真。通过仿真分析得到了小车加速度和吊重绳长对吊重摆角和摆动频率的影响规律。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
小车吊重系统论文参考文献
[1].李斌,王甜,刘庆.塔机旋摆小车四连杆式吊重自平衡系统研究[J].建筑机械.2019
[2].王银安.小车吊重系统动力学模型与仿真[J].科技视界.2015
[3].钟斌,蒋猛.基于小车位置的起重机吊重系统扩张状态观测器设计[J].西南大学学报(自然科学版).2014
[4].房金良,李朋,王洪杰,陈朝辞.自行小车吊运系统在焊装线中的应用[J].现代零部件.2013
[5].马莉丽,程文明,钟斌.基于小车位置和速度信息降维重构起重机小车吊重系统状态空间[C].物流工程叁十年技术创新发展之道.2010
[6].吴晓,钟斌,张则强.小车吊重系统摆振动力学模型及仿真[J].计算机仿真.2007
[7].钟斌,程文明,马莉丽,吴晓.起重机小车吊重动力学系统状态空间重构[J].西南交通大学学报.2007
[8].梁承姬,王重华,梁岗.港口集装箱起重机虚拟操作训练系统的小车—吊重运动模型研究[J].起重运输机械.2005