一种六轴高速抛孔机论文和设计

全文摘要

本实用新型提供一种六轴高速抛孔机，包括加工台以及设于加工台上的待加工件，所述加工台下方设有用于调整待加工件水平位置的水平位移机构，加工台上方设有毛刷自传机构，所述毛刷自传机构包括自转电机和毛刷条，毛刷自传机构连接有毛刷升降机构；加工时，所述水平位移机构调整待加工件的位置使其待加工孔与毛刷条的中心对齐，所述毛刷升降机构驱动毛刷自传机构到达指定位置，所述水平位移机构不断调整加工过程中待加工件的位置使其配合毛刷条沿待加工孔做轨迹运动。本实用新型提供一种六轴高速抛孔机其加工效率高，运行稳定，并且能对各种异形孔进行加工处理，抛光效果好。

主设计要求

1.一种六轴高速抛孔机，其特征在于，包括加工台(1)以及设于加工台(1)上的待加工件(5)，所述加工台(1)下方设有用于调整待加工件(5)水平位置的水平位移机构(2)，加工台(1)上方设有毛刷自传机构(3)，所述毛刷自传机构(3)包括自转电机(31)和毛刷条(32)，毛刷自传机构(3)连接有毛刷升降机构(4)；加工时，所述水平位移机构(2)调整待加工件(5)的位置使其待加工孔与毛刷条(32)的中心对齐，所述毛刷升降机构(4)驱动毛刷自传机构(3)到达指定位置，所述水平位移机构(2)不断调整加工过程中待加工件(5)的位置使其配合毛刷条(32)沿待加工孔做轨迹运动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种六轴高速抛孔机，其特征在于，所述毛刷升降机构(4)包括安装座(41)，所述安装座(41)上设有缓冲气缸(42)和直线导轨(43)，所述缓冲气缸(42)和直线导轨(43)分别与负载安装板(44)连接，负载安装板(44)与所述毛刷自传机构(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种六轴高速抛孔机，其特征在于，所述水平位移机构(2)包括驱动电机(21)、驱动丝杆(22)、X轴直线导轨(23)和Y轴直线导轨(24)，所述驱动电机(21)驱动所述驱动丝杆(22)，使加工台(1)可沿着X轴直线导轨(23)和Y轴直线导轨(24)移动。

4.根据权利要求1所述的一种六轴高速抛孔机，其特征在于，所述加工台(1)上设有用于固定所述待加工件(5)的快速夹钳(11)。

5.根据权利要求1所述的一种六轴高速抛孔机，其特征在于，所述自转电机(31)和毛刷条(32)的数量都为6个，可同时对6个工位的待加工件(5)进行加工。

6.根据权利要求1所述的一种六轴高速抛孔机，其特征在于，所述待加工件(5)的材质为玻璃、陶瓷、蓝宝石或者水晶。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种六轴高速抛孔机。

背景技术

随着社会的发展，各种电子产品、仪器设备不断更新出现，人们对电子产品玻璃外观要求更高，各类手机盖板、各类电子仪表玻璃面板、显示玻璃等表面一般会设计各种圆孔、方孔、槽孔等孔类，这些加工孔一般都需要进行抛光处理，抛孔机主要应用于对各类孔进行抛光处理。

目前现有市场上的抛孔机其抛光效果差，加工效率低，并且无法对一些异形孔进行加工处理。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种六轴高速抛孔机，加工效率高，运行稳定，并且能对各种异形孔进行加工处理，抛光效果好。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种六轴高速抛孔机，包括加工台以及设于加工台上的待加工件，所述加工台下方设有用于调整待加工件水平位置的水平位移机构，加工台上方设有毛刷自传机构，所述毛刷自传机构包括自转电机和毛刷条，毛刷自传机构连接有毛刷升降机构；加工时，所述水平位移机构调整待加工件的位置使其待加工孔与毛刷条的中心对齐，所述毛刷升降机构驱动毛刷自传机构到达指定位置，所述水平位移机构不断调整加工过程中待加工件的位置使其配合毛刷条沿待加工孔做轨迹运动。

具体的，本实用新型所述毛刷升降机构包括安装座，所述安装座上设有缓冲气缸和直线导轨，所述缓冲气缸和直线导轨分别与负载安装板连接，负载安装板与所述毛刷自传机构连接。

具体的，本实用新型所述水平位移机构包括驱动电机、驱动丝杆、X轴直线导轨和Y轴直线导轨，所述驱动电机驱动所述驱动丝杆，使加工台可沿着X轴直线导轨和Y轴直线导轨移动。

具体的，本实用新型所述加工台上设有用于固定所述待加工件5的快速夹钳。

具体的，本实用新型所述自转电机和毛刷条的数量都为6个，可同时对6个工位的待加工件进行加工。

具体的，本实用新型所述待加工件的材质为玻璃、陶瓷、蓝宝石或者水晶。

本实用新型提供的一种六轴高速抛孔机与现有技术相比具有以下优点：

1、采用水平位移机构和毛刷升降机构自动控制运行，可以使工件需加工的孔相对的延毛刷做轨迹运动，增强了玻璃外形的适应性，对圆形、方形、异形产品皆可以加工；

2、结果设计合理紧凑，抛光效果好，通过可对多片待加工件进行同时叠加抛光，六工位作业，提高了生产效率；

3、采用气缸作用力抵消重力的方式，使电机运行作用更高效，同时加长了设备电机及导向组的寿命。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种六轴高速抛孔机的结构图；

图2是本实用新型一种六轴高速抛孔机的俯视图；

图3是本实用新型水平位移机构的结构图；

图4是本实用新型毛刷升降机构的结构图。

图中各部件名称如下：

1-加工台；2-水平位移机构；3-毛刷自传机构；4-毛刷升降机构；5-待加工件；11-快速夹钳；21-驱动电机；22-驱动丝杆；23-X轴直线导轨；24-Y轴直线导轨；31-自转电机；32-毛刷条；41-安装座；42-缓冲气缸；43-直线导轨；44-负载安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提出了一种六轴高速抛孔机，请参阅图1-图2，包括加工台1以及设于加工台1上的待加工件5，所述加工台1下方设有用于调整待加工件5水平位置的水平位移机构2，加工台1上方设有毛刷自传机构3，所述毛刷自传机构3包括自转电机31和毛刷条32，毛刷自传机构3连接有毛刷升降机构4；加工时，所述水平位移机构2调整待加工件5的位置使其待加工孔与毛刷条32的中心对齐，所述毛刷升降机构4驱动毛刷自传机构3到达指定位置，所述水平位移机构2不断调整加工过程中待加工件5的位置使其配合毛刷条32沿待加工孔做轨迹运动。

具体的，所述加工台1上设有用于固定所述待加工件5的快速夹钳11。待加工件5上料到治具后，用快速夹钳11进行夹紧，先通过Z轴将毛刷条32降到一定位置，通过水平位移机构2方向上的移动，使需加工孔中心与抛光毛刷条32轴中心对齐完成初定位，在启动设备后，高速旋转电机高速旋转带动抛光毛刷条32转动，对待加工件5内孔进行抛光加工。

具体的，控制过程如下：

将多片待加工件5方向一致地重叠排放在治具中，使用治具的快速夹钳11进行夹紧；利用XYZ轴机构对点，使毛刷条32中心与待加工件5孔中心初步对齐。然后操作设备，设定相关参数，设备即开始运行。治具在工件随水平位移机构2进行移动，使待加工件5需要加工的孔中心与毛刷条32的中心对齐，然后毛刷升降机构4运作，毛刷条32下降，到达设定位置后，高速自转电机31带动抛孔毛刷条32高速转动，对待加工件5内孔进行抛光加工。加工完成后，高速自传电机31停止运行，毛刷升降机构4抬升，松开快速夹钳11后，取下工件可更换需要加工的待加工件5。

具体的，请参阅图3，所述水平位移机构2包括驱动电机21、驱动丝杆22、X轴直线导轨23和Y轴直线导轨24，所述驱动电机21驱动所述驱动丝杆22，使加工台1可沿着X轴直线导轨23和Y轴直线导轨24移动。通过电机驱动丝杆带动直线导轨组移动，方便治具上的孔对位，使设备的加工对小孔的加工适应性增强，不仅方形、圆形可以，异形也可以加工。

具体的，请参阅图4，所述毛刷升降机构4包括安装座41，所述安装座41上设有缓冲气缸42和直线导轨43，所述缓冲气缸42和直线导轨43分别与负载安装板44连接，负载安装板44与所述毛刷自传机构3连接。抛孔过程中保持缓冲气缸42输出的力与负载安装板44上负载的力相等，使直线导轨43在运行过程达到零负载作用，延长直线导轨43的使用寿命。升降采用电机驱动，灵活的运行可以完成对加工所需的要求，快速的升降及小范围的往复运动提高加工效率的同时提高加工的效果。由于设备使用六工位加工，造成Z轴负载较大，现利用气缸输出的作用力与Z轴负载的力平衡，以达到Z轴运动副零负载的效果，在加工过程中使电机的运行更快捷，同时提高电机及导轨的使用寿命。

具体的，所述自转电机31和毛刷条32的数量都为6个，可同时对6个工位的待加工件5进行加工。多片工件一次快速装夹加工、六工位同步运行，毛刷高速自转、抬升移动，提高了加工效率的同时并提高抛光效果。

具体的，所述待加工件5的材质为玻璃、陶瓷、蓝宝石或者水晶。工件配合毛刷条32沿工件的内孔作轨迹运动，增强了孔的适应性，不仅方形、圆形可以，异形也可以加工。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

设计图

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