论文摘要
针对无刷直流电机模型参数时变的特性,为解决传统PID控制易受模型参数变化影响的弊端与传统滑模控制(SMC)的抖振问题,将分数阶PI与变速趋近律结合,提出了一种改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制算法。该算法通过对趋近律的改进,既避免了模型参数变化的影响,又减小了系统输出的抖振。仿真与实验结果表明,与传统滑模控制、传统PI控制相比,具有响应快、鲁棒性强、超调小、抖振小等优点,是一种更优的控制方法。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭伟,朱承平,李涛,姜睿
关键词: 无刷直流电机,滑模控制,趋近律
来源: 测控技术 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,南京信息工程大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61573189)
分类号: TP273;TM33
DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.09.024
页码: 122-125
总页数: 4
文件大小: 327K
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