导读:本文包含了运动仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:运动学,机器人,图解法,迭代法,刚体,负反馈,仿真技术。
运动仿真论文文献综述
胡瑞卿,田杰荣[1]（2019）在《运动目标检测系统算法Simulink仿真》一文中研究指出随着计算机技术的不断发展和进步,计算机视觉理论及算法的研究也飞速前进,视觉系统虽然既能感知静止物体又能感知运动物体,但在多数情况下,人们一般只关注运动的目标。如今,不论是在军用还是民用领域,运动目标检测技术已经被越来越多的科学工作者高度关注。基于此,对运动目标检测系统进行了Simulink算法仿真,设计了运动目标检测仿真系统的总体框架,分析研究了系统的处理流程,将获取的视频源转化为灰度模式,对其进行光流法处理,进行流速阈值判别,并采用中值滤波与区域滤波器进行滤波,进行Blob分析,对图像数据进行恢复并显示出来。给出了运动目标检测的整体仿真结果。仿真结果表明,系统能够正确检测到运动目标,而且仿真效果较好,验证了系统设计的正确性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年12期）
李胜铭,朱碧珂,王秉奇,吴振宇[2]（2019）在《基于D-H矩阵的六足机器人运动仿真与分析》一文中研究指出六足机器人具有较好的多地形适应能力,常用于勘测、侦察等人类无法完成的工作。针对其足数较多,控制算法复杂的问题,从单足的运动控制开始,建立描述其运动规律的D-H矩阵,计算出运动学方程。通过求解单足运动学方程的正解,建立机器人单足运动学模型,通过ADAMS实验仿真,得出六足机器人各关节在不同坐标系下的位移、角速度变化规律。最后对六足机器人的直线行走、转弯步态进行分析。该方法具有结构清晰、计算简单的优点,可为六足机器人的运动控制提供解决方案与参考。(本文来源于《物联网技术》期刊2019年12期）
李金涛,郑晓雯,陈伟衡,王宇琦[3]（2019）在《反馈式牛顿迭代法在液压支架运动仿真中的应用》一文中研究指出为了开发基于虚拟现实技术的液压支架运动仿真交互系统,使用3Ds Max软件调整液压支架模型的坐标系,建立虚拟场景;再将液压支架模型和虚拟场景导入Unity 3D软件,编写液压支架运动仿真交互脚本;最后以数据手套作为输入控制设备,并在HTC Vive头戴显示设备中呈现。在3Ds Max中调整坐标系时,坐标原点并不能准确地捕捉到销轴孔的中心,从而导致在求解运动矢量方程时系数矩阵不准确,因此提出了基于负反馈机制的改进牛顿迭代法。结果表明,该算法可以有效解决在求解液压支架运动方程时初始系数矩阵不准确的问题。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年12期）
李锶,祝新洋[4]（2019）在《基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真》一文中研究指出在现代化工业的发展中,机械智能性也在工程发展中的运用性也越来越高,比如说在工程运行中的机械手,本文主要针对机械手在运行过程中的运动轨迹的精确性进行研究分析,而本文针对机械手运动轨迹的研究上主要是通过DH参数法对机械手的运动轨迹进行研究,并利用位姿矩阵对机械手的运动轨迹进行表达,最终得出最优函数。本文在机械手运动轨迹分析研究的实验上主要通过MATLAB Toolbox技术对机械手的运动形式进行模拟分析,并为机械手在运行过程中精确性进行研究分析。(本文来源于《数码世界》期刊2019年12期）
曹启纯,刘向军[5]（2019）在《高压直流继电器电弧运动仿真分析与实验研究》一文中研究指出电弧是影响高压直流继电器性能的重要因素,研究电弧运动特性及其灭弧措施对提高其电寿命和可靠性具有重要意义。该文基于磁流体动力学(MHD)建立了高压直流继电器电弧等离子体的叁维数学模型,对不同外加磁场、不同银蒸气浓度和增设纵向绝缘栅片条件下的电弧运动进行了一系列的仿真计算,得到不同条件下的电弧电压;通过计算弧根的位置坐标对电弧运动进行表征,得到弧根运动曲线。利用高速摄像机拍摄燃弧过程,对仿真结果进行验证。结果表明,触头烧蚀产生的银蒸气不利于电弧的熄灭并阻碍电弧运动;外加磁场作用下触头断开后的一段时间内,电弧在较小范围内做随机运动,是造成烧蚀的主要阶段,增大外加磁场有利于缩短随机运动时间;增设纵向绝缘栅片将提高电弧电压,加快电弧的熄灭。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年22期）
于尧[6]（2019）在《基于Inventor软件的平面钢闸门锁定机构运动仿真》一文中研究指出针对目前上海地区一种常用的闸门锁定装置进行模型构建和运动仿真,主要目的是根据机构的运动简图和规律,确定相关构件和关键点的轨迹、位移等运动参数,为装置的正确动作提供必要依据。基于各运动部件是刚体的假设,通过Autodesk Inventor软件中的仿真模块,直观展示了直升和升卧式两种平面闸门的锁定过程。综合运用图解法和运动仿真剖析了撑体在锁定过程中的关键作用,并以工程实例求解撑体的稳态位置和可锁定角度范围,为锁定装置的设计及实际操作提供了依据。(本文来源于《水电能源科学》期刊2019年11期）
苑洋,张秀凤,周佳其,马利华[7]（2019）在《“育鹏”轮斜航水动力数值计算及运动仿真》一文中研究指出为了建立高精度船舶运动数学模型,以目前国内最大、最先进的大连海事大学教学实习船"育鹏"轮为研究对象,采用计算流体力学方法,分别对该船模压载状态下的直航运动和斜航运动水动力进行数值计算,将直航阻力系数计算结果与船模物理水池试验数据进行比较,验证了计算方法的可行性;对斜航水动力系数和力矩系数利用最小二乘法进行多项式拟合求取相关操纵性斜航水动力导数,代入"育鹏"轮六自由度运动数学模型中,用于预报和运动仿真.将部分仿真试验结果与实船海试数据进行对比,吻合较好,误差均在12%以内,验证了数学模型的正确性,提高了航海模拟器数学模型的精度.(本文来源于《大连理工大学学报》期刊2019年06期）
田松峰,王傲男,栗国鸿,魏言,王子光[8]（2019）在《一种五轴冗余工业机械臂运动分析及仿真》一文中研究指出冗余机械臂凭借广泛的运动空间、较高的灵活度等优势得到了广泛的关注,但其逆运动学求解复杂,计算量大。针对此问题,以某五轴冗余工业机械臂为例,根据D-H约定建立正运动模型,结合实际情况确定关节运动顺序,基于代数法建立逆运动求解模型,降低求解的复杂性,计算结果满足轨迹规划的要求。并基于关节空间采用五次多项式函数进行运动仿真验证,结果表明:各关节运行平稳,没有明显的突变点,满足机械臂的工作需求。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期）
周鸿雁,郭玉凤[9]（2019）在《虚拟仿真技术在运动人体实验课程中的探索》一文中研究指出运动人体科学课程是体育专业学生的专业理论课程,其实验教学在整个体育专业教学中占有非常重要的地位。通过探索虚拟仿真技术在运动人体科学实验课程中的应用,分析在运动人体科学实验课中引入虚拟仿真技术的必要性,以及运用虚拟仿真技术的具体优势,旨在营造虚实结合、理实结合的实验教学环境,对体育专业理论课程的实验教学改进提供一定的思路与帮助。(本文来源于《现代交际》期刊2019年21期）
高蕾娜,喻洪平,黄建峰,张钰粮,程肖[10]（2019）在《平面盘型滚子凸轮机构参数优化设计与运动仿真》一文中研究指出针对平面盘型滚子凸轮,以运动性能较好和基圆尺寸较小为优化设计目标,用解析法完成一个设计实例并给出优化设计尺寸和相应参数下的凸轮理论廓线及运动曲线。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年11期）
运动仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
六足机器人具有较好的多地形适应能力,常用于勘测、侦察等人类无法完成的工作。针对其足数较多,控制算法复杂的问题,从单足的运动控制开始,建立描述其运动规律的D-H矩阵,计算出运动学方程。通过求解单足运动学方程的正解,建立机器人单足运动学模型,通过ADAMS实验仿真,得出六足机器人各关节在不同坐标系下的位移、角速度变化规律。最后对六足机器人的直线行走、转弯步态进行分析。该方法具有结构清晰、计算简单的优点,可为六足机器人的运动控制提供解决方案与参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动仿真论文参考文献
[1].胡瑞卿,田杰荣.运动目标检测系统算法Simulink仿真[J].计算机与数字工程.2019
[2].李胜铭,朱碧珂,王秉奇,吴振宇.基于D-H矩阵的六足机器人运动仿真与分析[J].物联网技术.2019
[3].李金涛,郑晓雯,陈伟衡,王宇琦.反馈式牛顿迭代法在液压支架运动仿真中的应用[J].煤矿机械.2019
[4].李锶,祝新洋.基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真[J].数码世界.2019
[5].曹启纯,刘向军.高压直流继电器电弧运动仿真分析与实验研究[J].电工技术学报.2019
[6].于尧.基于Inventor软件的平面钢闸门锁定机构运动仿真[J].水电能源科学.2019
[7].苑洋,张秀凤,周佳其,马利华.“育鹏”轮斜航水动力数值计算及运动仿真[J].大连理工大学学报.2019
[8].田松峰,王傲男,栗国鸿,魏言,王子光.一种五轴冗余工业机械臂运动分析及仿真[J].机床与液压.2019
[9].周鸿雁,郭玉凤.虚拟仿真技术在运动人体实验课程中的探索[J].现代交际.2019
[10].高蕾娜,喻洪平,黄建峰,张钰粮,程肖.平面盘型滚子凸轮机构参数优化设计与运动仿真[J].机械工程师.2019
论文知识图
