一种教学使用的自动化运输流水线论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种教学使用的自动化运输流水线，包括第一传送带和第二传送带和转移机构；转移机构包括若干安装座一，安装座一能够通过螺纹紧固件固定在第一传送带和第二传送带上，安装座一上均设置有立柱一、安装座二和安装座三，安装座二均上设置有支撑杆一、安装座四；安装座三之间设置有连杆一、安装座五、支撑杆二、安装座六；安装座四上设置有导向杆一、导向杆二、导向杆三。本实用新型结构简单可靠，成本较低，便于学生学习和老师讲解。

主设计要求

1.一种教学使用的自动化运输流水线，包括第一传送带(1)和第二传送带(2)，其特征在于，还包括转移机构；所述第一传送带(1)与第二传送带(2)相邻且处于同一平面上，所述转移机构包括若干安装座一(3)，安装座一(3)分布在第一传送带(1)和第二传送带(2)的两侧，且能够通过螺纹紧固件固定在第一传送带(1)和第二传送带(2)上，安装座一(3)上均设置有立柱一(4)，立柱一(4)上设置有安装座二(5)和安装座三(6)，安装座二(5)均上设置有支撑杆一(7)，支撑杆一(7)上设置有安装座四(8)；所述第一传送带(1)和第二传送带(2)的两侧的安装座三(6)之间设置有连杆一(9)，连杆一(9)上设置有安装座五(10)，安装座五(10)上设置有支撑杆二(11)，支撑杆二(11)上设置有安装座六(12)；所述安装座四(8)上设置有导向杆一(131)和导向杆二(132)，安装座六(12)上设置有导向杆三(133)，三个导向杆相互平行，导向杆一(131)和导向杆二(132)的一端位于第一传送带(1)的两侧，另一端位于第二传送带(2)的两侧，中间部分为弧形，导向杆三(133)位于导向杆一(131)和导向杆二(132)之间；所述第一传送带(1)和第二传送带(2)的两端均设置有固定架(14)，所述导向杆一(131)、导向杆二(132)和导向杆三(133)的两端分别固定在两个传送带的固定架(14)上；所述第一传送带(1)上设置有若干凸块一(15)，第二传送带(2)上设置有若干凸块二(16)，一个凸块一(15)和一个凸块二(16)为一个凸块组，每一个凸块组位于同一直线上，且相邻凸块一(15)之间的间距和相邻凸块二(16)之间的间距相等。

设计方案

1.一种教学使用的自动化运输流水线，包括第一传送带(1)和第二传送带(2)，其特征在于，还包括转移机构；

所述第一传送带(1)与第二传送带(2)相邻且处于同一平面上，所述转移机构包括若干安装座一(3)，安装座一(3)分布在第一传送带(1)和第二传送带(2)的两侧，且能够通过螺纹紧固件固定在第一传送带(1)和第二传送带(2)上，安装座一(3)上均设置有立柱一(4)，立柱一(4)上设置有安装座二(5)和安装座三(6)，安装座二(5)均上设置有支撑杆一(7)，支撑杆一(7)上设置有安装座四(8)；

所述第一传送带(1)和第二传送带(2)的两侧的安装座三(6)之间设置有连杆一(9)，连杆一(9)上设置有安装座五(10)，安装座五(10)上设置有支撑杆二(11)，支撑杆二(11)上设置有安装座六(12)；

所述安装座四(8)上设置有导向杆一(131)和导向杆二(132)，安装座六(12)上设置有导向杆三(133)，三个导向杆相互平行，导向杆一(131)和导向杆二(132)的一端位于第一传送带(1)的两侧，另一端位于第二传送带(2)的两侧，中间部分为弧形，导向杆三(133)位于导向杆一(131)和导向杆二(132)之间；

所述第一传送带(1)和第二传送带(2)的两端均设置有固定架(14)，所述导向杆一(131)、导向杆二(132)和导向杆三(133)的两端分别固定在两个传送带的固定架(14)上；

所述第一传送带(1)上设置有若干凸块一(15)，第二传送带(2)上设置有若干凸块二(16)，一个凸块一(15)和一个凸块二(16)为一个凸块组，每一个凸块组位于同一直线上，且相邻凸块一(15)之间的间距和相邻凸块二(16)之间的间距相等。

2.根据权利要求1所述的一种教学使用的自动化运输流水线，其特征在于，所述安装座一(3)的数量为四个，对称分布在第一传送带(1)和第二传送带(2)的两侧，所述连杆一(9)的数量为两个，分别位于两个相对称分布的安装座一(3)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种教学使用的自动化运输流水线，其特征在于，所述安装座一(3)包括卡槽(17)，卡槽(17)的侧壁贯穿旋合设置有螺杆(18)，螺杆(18)位于卡槽(17)内的一侧设置有压紧块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种教学使用的自动化运输流水线，其特征在于，所述固定架(14)包括两个立柱二(20)，两个立柱二(20)之间设置有连杆二(21)，立柱二(20)上均设置有支撑杆三(22)，支撑杆三(22)上设置有安装座七(23)，连杆二(21)上设置有安装座八(24)，安装座八(24)上设置有支撑杆四(25)，支撑杆四(25)上设置有安装座九(26)，所述导向杆一(131)和导向杆二(132)的两端固定在安装座七(23)上，导向杆三(133)的两端固定在安装座九(26)上。

5.根据权利要求4所述的一种教学使用的自动化运输流水线，其特征在于，所述立柱一(4)、立柱二(20)、支撑杆一(7)、支撑杆二(11)、支撑杆三(22)和支撑杆四(25)均为伸缩杆结构，安装座五(10)能够沿连杆一(9)轴线方向移动，安装座八(24)能够沿连杆二(21)轴线方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种教学使用的自动化运输流水线，其特征在于，所述第一传送带(1)与第二传送带(2)的驱动装置连接到同一个控制器上，使第一传送带(1)与第二传送带(2)同时转动。

7.根据权利要求1所述的一种教学使用的自动化运输流水线，其特征在于，所述第二传送带(2)的末端设置有卸货箱(27)。

8.根据权利要求7所述的一种教学使用的自动化运输流水线，其特征在于，所述卸货箱(27)包括底板(28)、箱体(29)、挡板(30)和连杆三(31)，所述连杆三(31)两端分别与底板(28)和挡板(30)铰接，所述箱体(29)的端部与底板(28)铰接，箱体(29)的中部与挡板(30)铰接，底板(28)、箱体(29)、挡板(30)和连杆三(31)的相应铰接点构成铰链四杆机构；所述箱体(29)一端开口，当箱体(29)处于水平位置时，开口处被挡板(30)挡住；所述底板(28)底部设置有带有自锁机构的滚轮(32)。

9.根据权利要求8所述的一种教学使用的自动化运输流水线，其特征在于，所述底板(28)上设置有把手一(33)，挡板(30)上设置有把手二(34)。

10.根据权利要求8所述的一种教学使用的自动化运输流水线，其特征在于，所述箱体(29)开口端设置有凹槽(35)，挡板(30)上设置有凸起(36)，当箱体(29)处于水平位置时，挡板(30)和凸起(36)相匹配。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输流水线，具体涉及一种教学使用的自动化运输流水线。

背景技术

流水线又称为装配线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量、输送速度、装配工位、辅助部件，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的，也可以是非同步传输，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求，输送线在企业的批量生产中不可或缺。

在进行教学讲解的过程中，不是每个学校都有去工厂进行参观实习的条件，且需要协调老师、学生及工厂的时间，对学生来说，去工厂参观耗费时间较多，对工厂来说，学生来参观也会在一定程度上影响其生产效率，且工厂通常情况下噪音较大，老师的讲解效果不佳，因此很多学校会配备专门的模拟生产线来进行教学，在这种情况下，若采用工厂用的流水线设备，其成本往往较高，故需要一种适合于教学使用的自动化运输流水线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是学校会配备专门的模拟生产线来进行教学，在这种情况下，若采用工厂用的流水线设备，其成本往往较高，目的在于提供一种教学使用的自动化运输流水线，用于演示两条传送带之间的传送过程，其结构简单、便于制造且成本较低。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种教学使用的自动化运输流水线，包括第一传送带和第二传送带和转移机构；

所述第一传送带与第二传送带相邻且处于同一平面上，所述转移机构包括若干安装座一，安装座一分布在第一传送带和第二传送带的两侧，且能够通过螺纹紧固件固定在第一传送带和第二传送带上，安装座一上均设置有立柱一，立柱一上设置有安装座二和安装座三，安装座二均上设置有支撑杆一，支撑杆一上设置有安装座四；

所述第一传送带和第二传送带的两侧的安装座三之间设置有连杆一，连杆一上设置有安装座五，安装座五上设置有支撑杆二，支撑杆二上设置有安装座六；

所述安装座四上设置有导向杆一和导向杆二，安装座六上设置有导向杆三，三个导向杆相互平行，导向杆一和导向杆二的一端位于第一传送带的两侧，另一端位于第二传送带的两侧，中间部分为弧形，导向杆三位于导向杆一和导向杆二之间；

所述第一传送带和第二传送带的两端均设置有固定架，所述导向杆一、导向杆二和导向杆三的两端分别固定在两个传送带的固定架上；

所述第一传送带上设置有若干凸块一，第二传送带上设置有若干凸块二，一个凸块一和一个凸块二为一个凸块组，每一个凸块组位于同一直线上，且相邻凸块一之间的间距和相邻凸块二之间的间距相等。

使用时，第一传送带和第二传送带同步转动，第一传送带上的物件在导向杆一和导向杆二的作用下，会由第一传送带转移到第二传送带，凸块组的作用是在物件移动过程中便于物件定位，避免在移动时偏离轨道；导向杆三的作用是避免物件移动过程中翘起而脱离转移路线。

在本技术方案中，各个部件之间的连接方式可根据需要自行选择，具体地，例如，安装座一通过螺纹紧固件连接在第一传送带和第二传送带上，安装座二和安装座三可通过螺纹紧固件或者过盈配合连接在立柱一上，导向杆一、导向杆二和导向杆三通过过盈配合卡紧在相应的安装座中，安装座上开设与导向杆尺寸相匹配的圆弧孔，将各个导向杆分别卡紧在相应的孔中。

进一步地，所述安装座一的数量为四个，对称分布在第一传送带和第二传送带的两侧，所述连杆一的数量为两个，分别位于两个相对称分布的安装座一之间。各个安装座的数量可根据需要自行选定，各个连杆的数量可以做相应的调整。

进一步地，所述安装座一包括卡槽，卡槽的侧壁贯穿旋合设置有螺杆，螺杆位于卡槽内的一侧设置有压紧块，转动螺杆，可使压紧块将安装座一固定在传送带上。

进一步地，所述固定架包括两个立柱二，两个立柱二之间设置有连杆二，立柱二上均设置有支撑杆三，支撑杆三上设置有安装座七，连杆二上设置有安装座八，安装座八上设置有支撑杆四，支撑杆四上设置有安装座九，所述导向杆一和导向杆二的两端固定在安装座七上，导向杆三的两端固定在安装座九上。

进一步地，所述立柱一、立柱二、支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四均为伸缩杆结构，安装座五能够沿连杆一轴线方向移动，安装座八能够沿连杆二轴线方向移动。伸缩杆结构使各个导向杆的高度可以改变，适用于不同尺寸的物件，调整安装座五和安装座八在相应连杆上的位置，可以调整导向杆三的位置，以达到更好的导向效果。

进一步地，所述第一传送带与第二传送带的驱动装置连接到同一个控制器上，使第一传送带与第二传送带同时转动。驱动装置采用本领域内常用的传送带的驱动装置，控制器采用常用的驱动装置控制器。

在上述方案中，控制器可采用连续转动控制和间歇转动控制，使用者可根据需要选用第一传送带与第二传送带是连续转动还是间歇转动。

进一步地，所述第二传送带的末端设置有卸货箱，便于收纳运输过程中的物件，因为是教学使用，物件要反复使用演示多次，手动整理耗时耗力。

进一步地，所述卸货箱包括底板、箱体、挡板和连杆三，所述连杆三两端分别与底板和挡板铰接，所述箱体的端部与底板铰接，箱体的中部与挡板铰接，底板、箱体、挡板和连杆三的相应铰接点构成铰链四杆机构；所述箱体一端开口，当箱体处于水平位置时，开口处被挡板挡住；所述底板底部设置有带有自锁机构的滚轮。

当连杆三转动到与底板平行时，四个铰接点在同一平面内，且箱体处于水平位置；当连杆三转动到与底板呈一定夹角时，箱体呈倾斜状态，挡板打开，采用卸货箱收纳物件的方法如下：物件通过第二传送带带到达卸货箱，当需要将卸货箱内的物件取出时，向外拉出卸货箱，然后将卸货箱移动到需要上货的位置，向前推挡板，在铰链四杆机构的作用下，箱体一端倾斜，挡板自动打开，便于倒出物件。

进一步地，所述底板上设置有把手一，便于移动卸货箱，挡板上设置有把手二，便于操作挡板。

进一步地，所述箱体开口端设置有凹槽，挡板上设置有凸起，当箱体处于水平位置时，挡板和凸起相匹配，可以使箱体与挡板结合更加紧密。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种教学使用的自动化运输流水线，第一传送带和第二传送带同步转动，第一传送带上的物件在导向杆一和导向杆二的作用下，会由第一传送带转移到第二传送带，便于演示物件运输过程中的转移原理；

2、本实用新型一种教学使用的自动化运输流水线，凸块组的作用是在物件移动过程中便于物件定位，避免在移动时偏离轨道；导向杆三的作用是避免物件移动过程中翘起而脱离转移路线；

3、本实用新型一种教学使用的自动化运输流水线，结构简单可靠，成本较低，便于学生学习和老师讲解。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导向杆一安装结构示意图；

图3为本实用新型导向杆三安装结构示意图；

图4为本实用新型安装座一结构示意图；

图5为本实用新型固定架结构示意图；

图6为本实用新型卸货箱结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-第一传送带，2-第二传送带，3-安装座一，4-立柱，5-安装座二，6-安装座三，7-支撑杆一，8-安装座四，9-连杆一，10-安装座五，11-支撑杆二，12-安装座六，131-导向杆一，132-导向杆二，133-导向杆三，14-固定架，15-凸块一，16-凸块二，17-卡槽，18-螺杆，19-压紧块，20-立柱二，21-连杆二，22-支撑杆三，23-安装座七，24-安装座八，25-支撑杆四，26-安装座九，27-卸货箱，28-底板，29-箱体，30-挡板，31-连杆三，32-滚轮，33-把手一，34-把手二，35-凹槽，36-凸起，37-物件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1～图3所示，本实用新型一种教学使用的自动化运输流水线，包括第一传送带1和第二传送带2和转移机构；

所述第一传送带1与第二传送带2相邻且处于同一平面上，所述转移机构包括若干安装座一3，安装座一3分布在第一传送带1和第二传送带2的两侧，且能够通过螺纹紧固件固定在第一传送带1和第二传送带2上，安装座一3上均设置有立柱一4，立柱一4上设置有安装座二5和安装座三6，安装座二5均上设置有支撑杆一7，支撑杆一7上设置有安装座四8；

所述第一传送带1和第二传送带2的两侧的安装座三6之间设置有连杆一9，连杆一9上设置有安装座五10，安装座五10上设置有支撑杆二11，支撑杆二11上设置有安装座六12；

所述安装座四8上设置有导向杆一131和导向杆二132，安装座六12上设置有导向杆三133，三个导向杆相互平行，导向杆一131和导向杆二132的一端位于第一传送带1的两侧，另一端位于第二传送带2的两侧，中间部分为弧形，导向杆三133位于导向杆一131和导向杆二132之间；

所述第一传送带1和第二传送带2的两端均设置有固定架14，所述导向杆一131、导向杆二132和导向杆三133的两端分别固定在两个传送带的固定架14上；

所述第一传送带1上设置有若干凸块一15，第二传送带2上设置有若干凸块二16，一个凸块一15和一个凸块二16为一个凸块组，每一个凸块组位于同一直线上，且相邻凸块一15之间的间距和相邻凸块二16之间的间距相等。

使用时，第一传送带1和第二传送带2同步转动，第一传送带1上的物件37在导向杆一131和导向杆二132的作用下，会由第一传送带1转移到第二传送带2，凸块组的作用是在物件37移动过程中便于物件37定位，避免在移动时偏离轨道；导向杆三133的作用是避免物件37移动过程中翘起而脱离转移路线。

在本技术方案中，各个部件之间的连接方式可根据需要自行选择，具体地，例如，安装座一3通过螺纹紧固件连接在第一传送带1和第二传送带2上，安装座二5和安装座三6可通过螺纹紧固件或者过盈配合连接在立柱一4上，导向杆一131、导向杆二132和导向杆三133通过过盈配合卡紧在相应的安装座中，安装座上开设与导向杆尺寸相匹配的圆弧孔，将各个导向杆分别卡紧在相应的孔中。

所述安装座一3的数量为四个，对称分布在第一传送带1和第二传送带2的两侧，所述连杆一9的数量为两个，分别位于两个相对称分布的安装座一3之间。各个安装座的数量可根据需要自行选定，各个连杆的数量可以做相应的调整。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，所作的进一步改进。

如图4～图5所示，本实用新型一种教学使用的自动化运输流水线，安装座一3包括卡槽17，卡槽17的侧壁贯穿旋合设置有螺杆18，螺杆18位于卡槽17内的一侧设置有压紧块19，转动螺杆18，可使压紧块19将安装座一3固定在传送带上。

固定架14包括两个立柱二20，两个立柱二20之间设置有连杆二21，立柱二20上均设置有支撑杆三22，支撑杆三22上设置有安装座七23，连杆二21上设置有安装座八24，安装座八24上设置有支撑杆四25，支撑杆四25上设置有安装座九26，所述导向杆一131和导向杆二132的两端固定在安装座七23上，导向杆三133的两端固定在安装座九26上。

立柱一4、立柱二20、支撑杆一7、支撑杆二11、支撑杆三22和支撑杆四25均为伸缩杆结构，安装座五10能够沿连杆一9轴线方向移动，安装座八24能够沿连杆二21轴线方向移动。伸缩杆结构使各个导向杆的高度可以改变，适用于不同尺寸的物件37，调整安装座五10和安装座八24在相应连杆上的位置，可以调整导向杆三133的位置，以达到更好的导向效果。

第一传送带1与第二传送带2的驱动装置连接到同一个控制器上，使第一传送带1与第二传送带2同时转动。驱动装置采用本领域内常用的传送带的驱动装置，控制器采用常用的驱动装置控制器。

在上述方案中，控制器可采用连续转动控制和间歇转动控制，使用者可根据需要选用第一传送带1与第二传送带2是连续转动还是间歇转动。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上，所作的进一步改进。

如图1、图6所示，本实用新型一种教学使用的自动化运输流水线，第二传送带2的末端设置有卸货箱27，便于收纳运输过程中的物件，因为是教学使用，物件要反复使用演示多次，手动整理耗时耗力。

卸货箱27包括底板28、箱体29、挡板30和连杆三31，所述连杆三31两端分别与底板28和挡板30铰接，所述箱体29的端部与底板28铰接，箱体29的中部与挡板30铰接，底板28、箱体29、挡板30和连杆三31的相应铰接点构成铰链四杆机构；所述箱体29一端开口，当箱体29处于水平位置时，开口处被挡板30挡住；所述底板28底部设置有带有自锁机构的滚轮32。

当连杆三31转动到与底板28平行时，四个铰接点在同一平面内，且箱体29处于水平位置；当连杆三31转动到与底板28呈一定夹角时，箱体29呈倾斜状态，挡板30打开，采用卸货箱27收纳物件的方法如下：物件通过第二传送带2带到达卸货箱27，当需要将卸货箱27内的物件取出时，向外拉出卸货箱27，然后将卸货箱27移动到需要上货的位置，向前推挡板30，在铰链四杆机构的作用下，箱体29一端倾斜，挡板30自动打开，便于倒出物件。

底板28上设置有把手一33，便于移动卸货箱27，挡板30上设置有把手二34，便于操作挡板30。

箱体29开口端设置有凹槽35，挡板30上设置有凸起36，当箱体29处于水平位置时，挡板30和凸起36相匹配，可以使箱体29与挡板30结合更加紧密。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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