兼容多型号断路器的自动检测设备论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了兼容多型号断路器的自动检测设备，包括有控制模块以及传送机构，传送机构的送料起始端一侧设有用于扫描断路器上码条的扫描器，扫描器后方的传送机构上设置有至少两个用于检测不同型号断路器的检测装置，传送机构的结束端上设有废品收集装置，扫描器将扫描的断路器型号信息传输至控制模块，检测装置接收控制模块断路器型号信息的信号对对应型号的断路器进行检测作业并且将不合格断路器的信号反馈至控制模块。通过扫描器扫描待检断路器上的码条，确定断路器的型号，经控制模块计算处理，在断路器经对应型号的检测装置时实现对断路器各项检测参数的检测，使一台设备能够检测多种型号的断路器，设备适用性更广。

主设计要求

1.一种兼容多型号断路器的自动检测设备，包括有控制模块以及传送机构，其特征在于：所述传送机构的送料起始端一侧设有用于扫描断路器上码条的扫描器，所述扫描器后方的传送机构上设置有至少两个用于检测不同型号断路器的检测装置，所述传送机构的结束端上设有废品收集装置，所述扫描器将扫描的断路器型号信息传输至控制模块，所述检测装置接收控制模块断路器型号信息的信号对对应型号的断路器进行检测作业并且将不合格断路器的信号反馈至控制模块，所述废品收集装置接收控制模块不合格断路器的信号并且收集不合格的断路器。

设计方案

2.根据权利要求1所述的兼容多型号断路器的自动检测设备，其特征在于：所述扫描器处的传送机构上设有用于阻挡断路器前行的阻挡机构。

3.根据权利要求1所述的兼容多型号断路器的自动检测设备，其特征在于：所述至少两个的检测装置均包括有用于检测开距超程、同步性的第一检测机构以及检测机械磨合的第二检测机构。

4.根据权利要求3所述的兼容多型号断路器的自动检测设备，其特征在于：所述第一检测机构包括有第一工位，所述第一工位上设置有与断路器的各动触头相对应的开距超程检测探针组、升降机构、第一夹持机构、第一合分闸机构以及模拟静触头机构；所述开距超程检测探针组固定安装于升降机构上并由升降机构驱动其与各动触头接触，所述第一合分闸机构固定安装于第一夹持机构一侧并驱动断路器的开关的开合，所述模拟静触头机构包括有模拟静触头形状的垫块以及驱动垫块伸入或收回断路器安装静触头位置的驱动件。

5.根据权利要求4所述的兼容多型号断路器的自动检测设备，其特征在于：所述第一工位上还设置有与断路器各接线端子相对应的同步性检测探针组以及驱动同步性检测探针组接触或离开接线端子的第一气缸，所述同步性检测探针组有两排并且相向设置于第一夹持机构两侧。

6.根据权利要求4所述的兼容多型号断路器的自动检测设备，其特征在于：所述第二检测机构设置有第二工位，所述第二工位上设置有与断路器各接线端子相对应的机械磨合检测探针组、第二夹持机构、第二合分闸机构以及驱动机械磨合检测探针组接触或离开接线端子的第二气缸，所述机械磨合检测探针组有两排并且相向设置于第二夹持机构两侧。

7.根据权利要求6所述的兼容多型号断路器的自动检测设备，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括有举升侧板、定位直角板以及驱动举升侧板上升和下降的举升气缸，所述定位直角板为直角形并与断路器顶面、侧面相抵接，所述举升侧板与断路器底面相抵接。

8.根据权利要求1所述的兼容多型号断路器的自动检测设备，其特征在于：所述废品收集装置包括有废品夹持机构、移动机构以及废品储料机构，所述废品夹持机构夹持传送机构不合格断路器并通过移动机构移动放置至废品储料机构上。

9.根据权利要求8所述的兼容多型号断路器的自动检测设备，其特征在于：所述废品储料机构包括有移料气缸、安装板、推板、滑杆以及边杆，所述移料气缸、滑杆以及边杆均安装于安装板上且三者的安装方向相同，所述边杆设置于滑杆的外侧并且边杆之间用于放置断路器，所述移料气缸的输出轴上连接推板以驱动推板推移断路器，所述推板通过直线轴承与滑杆滑动配合；所述边杆之间的位置包括有放置位以及储料位，所述放置位供废品夹持机构夹持的断路器放置，所述储料位供推板推移后的断路器放置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及断路器检测设备领域，尤其是一种兼容多型号断路器的自动检测设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，断路器的检测设备技术随之发展，人工操作检测断路器逐渐被取代，然而，现阶段断路器的检测设备技术还未成熟。现有的断路器的检测设备仅适用于检测单个型号的断路器，若要检测型号不同的断路器，需要更改设备上的器件，否则只能通过购买其它型号的断路器的检测设备才能实现自动检测，如此造成使用该设备的企业很大的困扰，无疑还增加了企业的成本。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种兼容多型号断路器的自动检测设备，能够检测多种型号的断路器。

本实用新型的技术方案：包括有控制模块以及传送机构，所述传送机构的送料起始端一侧设有用于扫描断路器上码条的扫描器，所述扫描器后方的传送机构上设置有至少两个用于检测不同型号断路器的检测装置，所述传送机构的结束端上设有废品收集装置，所述扫描器将扫描的断路器型号信息传输至控制模块，所述检测装置接收控制模块断路器型号信息的信号对对应型号的断路器进行检测作业并且将不合格断路器的信号反馈至控制模块，所述废品收集装置接收控制模块不合格断路器的信号并且收集不合格的断路器。

采用上述技术方案，通过扫描器扫描待检断路器上的码条，确定断路器的型号，经控制模块计算处理，在断路器经对应型号的检测装置时实现对断路器各项检测参数的检测，使一台设备能够检测多种型号的断路器，设备适用性更广，减少购买多台不同型号断路器检测设备的成本。

本实用新型的进一步设置：扫描器处的传送机构上设有用于阻挡断路器前行的阻挡机构。

采用上述进一步设置，检测装置上未空位时，阻挡机构阻挡断路器前行，且在断路器停止移动的状况下，扫描器能够更加准确的扫描。

本实用新型的再进一步设置：至少两个的检测装置均包括有用于检测开距超程、同步性的第一检测机构以及检测机械磨合的第二检测机构。

采用上述再进一步设置，提供了开距、超程、同步性机械磨合等参数的自动化检测。

本实用新型的再更进一步设置：第一检测机构包括有第一工位，所述第一工位上设置有与断路器的各动触头相对应的开距超程检测探针组、升降机构、第一夹持机构、第一合分闸机构以及模拟静触头机构；所述开距超程检测探针组固定安装于升降机构上并由升降机构驱动其与各动触头接触，所述第一合分闸机构固定安装于第一夹持机构一侧并驱动断路器的开关的开合，所述模拟静触头机构包括有模拟静触头形状的垫块以及驱动垫块伸入或收回断路器安装静触头位置的驱动件。

采用上述再更进一步设置，在工作时，将第一夹持机构夹持被检测断路器，在断路器处于分闸状态下，开距超程检测探针组通过升降机构接触动触头，视为记录原点；后模拟静触头机构将模拟静触头形状的垫块伸入此时还未安装静触头断路器的静触头安装位置，通过第一合分闸机构进行合闸，动触头紧压在垫块上，此时开距超程检测探针组再接触动触头，记录该位置与原点之间的距离为开距；再将垫块收回，此时开距超程检测探针组再接触动触头，记录该位置与原点之间的距离与开距之差为超程，实现了对动触头开距和超程自动检测，具有工作效率高及误差小的特点。

本实用新型的再更进一步设置：第一工位上还设置有与断路器各接线端子相对应的同步性检测探针组以及驱动同步性检测探针组接触或离开接线端子的第一气缸，所述同步性检测探针组有两排并且相向设置于第一夹持机构两侧。

采用上述再更进一步设置，驱动同步性检测探针组接触接线端子，通过第一合分闸机构进行合闸，测试各相端子之间合闸接通时的同步性。

本实用新型的再更进一步设置：第二检测机构设置有第二工位，所述第二工位上设置有与断路器各接线端子相对应的机械磨合检测探针组、第二夹持机构、第二合分闸机构以及驱动机械磨合检测探针组接触或离开接线端子的第二气缸，所述机械磨合检测探针组有两排并且相向设置于第二夹持机构两侧。

采用上述再更进一步设置，驱动机械磨合检测探针组接触接线端子，通过第二合分闸机构进行合闸和分闸的操作，以检测各相端子之间是否接通或断开。

本实用新型的再更进一步设置：第一夹持机构和第二夹持机构均包括有举升侧板、定位直角板以及驱动举升侧板上升和下降的举升气缸，所述定位直角板为直角形并与断路器顶面、侧面相抵接，所述举升侧板与断路器底面相抵接。

采用上述再更进一步设置，实现对待检断路器三面限位夹持，举升气缸自动夹紧待检断路器。

本实用新型的再更进一步设置：废品收集装置包括有废品夹持机构、移动机构以及废品储料机构，所述废品夹持机构夹持传送机构不合格断路器并通过移动机构移动放置至废品储料机构上。

采用上述再更进一步设置，自动化收集不合格的断路器至废品储料机构上，合格的断路器传送至下一道工序。

本实用新型的再更进一步设置：废品储料机构包括有移料气缸、安装板、推板、滑杆以及边杆，所述移料气缸、滑杆以及边杆均安装于安装板上且三者的安装方向相同，所述边杆设置于滑杆的外侧并且边杆之间用于放置断路器，所述移料气缸的输出轴上连接推板以驱动推板推移断路器，所述推板通过直线轴承与滑杆滑动配合；所述边杆之间的位置包括有放置位以及储料位，所述放置位供废品夹持机构夹持的断路器放置，所述储料位供推板推移后的断路器放置。

采用上述再更进一步设置，废品夹持机构夹持断路器放置于放置位，再通过推板推移至储料位，使放置位保持空置以接收下一个未合格断路器，效率快速。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第一检测机构的结构示意图一；

图3为本实用新型第一检测机构的结构示意图二；

图4为本实用新型第二检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型传送机构及废品收集装置的结构示意图；

其中，传送机构1，扫描器2，检测装置3，废品收集装置4，阻挡机构5，第一检测机构6，第二检测机构7，断路器8，开距超程检测探针组61，升降机构62，第一夹持机构63，第一合分闸机构64，模拟静触头机构65，垫块651，驱动件652，同步性检测探针组66，第一气缸67，机械磨合检测探针组71，第二夹持机构72，第二合分闸机构73，第二气缸74，举升侧板721，定位直角板722，举升气缸723，废品夹持机构41，移动机构42，废品储料机构43，移料气缸431，安装板432，推板433，滑杆434，边杆435，放置位436，储料位437。

具体实施方式

如图1所示的兼容多型号断路器的自动检测设备，包括有控制模块以及传送机构1，沿着传送机构1的传送方向分别设置有扫描器2、检测装置3以及废品收集装置4，扫描器1用于扫描断路器8上码条，检测装置3设置为两个，并且这两个检测装置3用于检测不同型号断路器8，废品收集装置4则设置在传送机构1的尾端上。传送机构1传送断路器8，经扫描器2时，扫描器2对断路器8的码条进行扫码，码条上实际具有断路器8的型号信息，扫描器2将扫描的断路器8型号信息传输至控制模块，而后断路器8传送至检测装置3位置上，检测装置3接收控制模块断路器8型号信息的信号对对应型号的断路器8进行检测作业，若不是对应型号的断路器8则不进行检测，直至到达对应检测装置3时再进行检测，检测结束后，检测装置3将不合格断路器8的信号反馈至控制模块，最后断路器8传送经过废品收集装置4时，废品收集装置4接收控制模块不合格断路器8的信号并且收集不合格的断路器8。

扫描器2处的传送机构1上设有用于阻挡断路器8前行的阻挡机构5。当检测装置3上未完全空位时，阻挡机构5阻挡断路器8前行，且在断路器8停止移动的状况下，扫描器1能够更加准确的扫描。阻挡机构5包括有阻挡气缸和阻挡杆，阻挡气缸带动阻挡杆动作。

两个检测装置3均包括有用于检测开距超程、同步性的第一检测机构6以及检测机械磨合的第二检测机构7，因此，每个型号断路器8的检测装置3都能够检测开距超程、同步性、机械磨合等检测参数。

如图2、图3所示，第一检测机构6包括有第一工位，第一工位上设置有与断路器8的各动触头相对应的开距超程检测探针组61、升降机构62、第一夹持机构63、第一合分闸机构64以及模拟静触头机构65；开距超程检测探针组61固定安装于升降机构62上并由升降机构62驱动其与各动触头接触，第一合分闸机构64固定安装于第一夹持机构63一侧并驱动断路器8的开关的开合，模拟静触头机构65包括有模拟静触头形状的垫块651以及驱动垫块651伸入或收回断路器8安装静触头位置的驱动件652，驱动件652为驱动气缸。测试断路器开距和超程方法如下：一、第一夹持机构夹持63被检测断路器8并进行定位；二、第一合分闸机构64驱动，使断路器8处于分闸状态下，开距超程检测探针组61通过升降机构62接触动触头，视为记录原点；三、模拟静触头机构65将模拟静触头形状的垫块651伸入此时还未安装静触头断路器8的静触头安装位置，通过第一合分闸机构64进行合闸，动触头紧压在垫块651上，此时开距超程检测探针组61再接触动触头，记录该位置与原点之间的距离为开距；四、再将垫块651收回，此时开距超程检测探针组再接触动触头，记录该位置与原点之间的距离与开距之差为超程。

第一工位上还设置有与断路器8各接线端子相对应的同步性检测探针组66以及驱动同步性检测探针组66接触或离开接线端子的第一气缸67，同步性检测探针组66有两排并且相向设置于第一夹持机构63两侧。第一气缸67驱动同步性检测探针组66接触接线端子，通过第一合分闸机构64进行合闸，测试各相端子合闸接通时是否同时接通，即以其中一相最先接通的为参考点，其他几相与参考点的时间差在预设值之内视为具有同步性，否则超过预设值，视为未同步。

如图4所示，第二检测机构7设置有第二工位，第二工位上设置有与断路器8各接线端子相对应的机械磨合检测探针组71、第二夹持机构72、第二合分闸机构73以及驱动机械磨合检测探针组71接触或离开接线端子的第二气缸74，机械磨合检测探针组71有两排并且相向设置于第二夹持机构72两侧。第二气缸74驱动机械磨合检测探针组71接触接线端子，通过第二合分闸机构73进行合闸和分闸的操作，以检测各相端子之间是否接通或断开，视为机械磨合测试，其中在合闸状态下，测试断路器8各对应相是否全部接通，在分闸状态下，测试断路器8各对应相是否全部断开，在合闸分闸时，进行断路器8开关的脱扣测试。

第一夹持机构63和第二夹持机构72均包括有举升侧板721、定位直角板722以及驱动举升侧板721上升和下降的举升气缸723，定位直角板722为直角形并与断路器8顶面、侧面相抵接，举升侧板721与断路器8底面相抵接。当被测断路器8达到指定位置时，举升气缸723驱动举升侧板721上升，抬起断路器8，使断路器8的顶面边角抵接在定位直角板722内侧面上，形成对断路器8顶面、侧面和底面的三面限位。

如图5所示，废品收集装置4包括有废品夹持机构41、移动机构42以及废品储料机构43，废品夹持机构41夹持传送机构1不合格断路器8并通过移动机构42移动放置至废品储料机构43上。废品夹持机构41用于夹持断路器8，移动机构42驱动废品夹持机构41位移至废品储料机构43上方。在废品收集装置4的传动机构1上还应设置废品阻挡机构，当不合格的断路器8到达时，废品阻挡机构阻挡其前行，而后由废品夹持机构41进行夹持，从而使废品夹持机构41更能准确夹持不合格的断路器8。

废品储料机构43包括有移料气缸431、安装板432、推板433、滑杆434以及边杆435，移料气缸431、滑杆434以及边杆435均安装于安装板432上且三者的安装方向相同，边杆435设置于滑杆434的外侧并且边杆435之间用于放置断路器8，移料气缸431的输出轴上连接推板433以驱动推板433推移断路器8，推板433通过直线轴承与滑杆434滑动配合；边杆435之间的位置包括有放置位436以及储料位437，放置位436供废品夹持机构42夹持的断路器8放置，储料位437供推板433推移后的断路器8放置。当废品夹持机构42夹持断路器8放置于放置位436后，移料气缸431驱动从而带动推板433动作，推板433通过直线轴承与滑杆434向储料位437方向滑动，以推动放置位的断路器8至储料位437上，储料位437的空间可以存储多个断路器8。

设计图

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