导读:本文包含了预测函数控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:函数,模型,变换器,递归,永磁,观测器,线性化。
预测函数控制论文文献综述写法
王海生,陈克难,寇金,葛芦生[1](2019)在《预测函数分数阶PID控制在DC-DC变换器中的应用》一文中研究指出为了提高DC-DC变换器的动态性能和抗干扰性,提出了把分数阶PID预测控制应用在DC-DC变换器的分段仿射模型(PWA).通过对滚动优化的目标函数中引入预测输出误差,形成具有分数阶PID结构的新的目标函数,由于DC-DC变换器的性能指标函数中加入了基于分数阶PID的预测误差,使得变换器的控制输入比普通预测函数控制输入更精确,最后在Matlab中搭建仿真模型,仿真结果表明:预测函数分数阶PID控制器的控制效果优于预测函数控制和传统的双闭环PI控制.(本文来源于《兰州工业学院学报》期刊2019年06期)
周磊,林健,汪木兰,黄家才[2](2019)在《基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制》一文中研究指出针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期)
李子萧,陈军,赵东华[3](2019)在《基于多模型的再热汽温改进预测函数控制》一文中研究指出针对火电厂再热汽温被控对象具有大迟延、时变、非线性等特性,提出一种基于多模型的再热汽温改进预测函数控制算法。在控制过程中,首先根据局部模型采用改进预测函数控制算法设计出相应的子控制器,然后根据某时刻实际系统输出与模型输出的差值确定切换策略,选取最优控制器,进而实现对再热汽温的控制。仿真结果表明:提出的控制策略能够适应不同负荷的变化,控制性能明显优于常规PID控制,可以有效克服模型失配,提高对再热汽温的控制品质。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期)
李耀华,秦辉,苏锦仕,杨启东,任佳越[4](2019)在《表贴式永磁同步电机有限集模型预测转矩控制成本函数研究》一文中研究指出针对表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制系统,提出了一种均衡磁链控制和转矩控制的权重系数设计方法,将磁链控制和转矩控制转换为相对误差率的成本函数,从而无需权重系数设计。仿真结果验证以上2种成本函数运行效果良好,但前者对电机参数依赖性较强。由于上述2种成本函数均不含磁链约束项,转矩动态下磁链出现较大的脉动。因此提出了一种含磁链控制约束的成本函数,仿真结果表明,可有效消除磁链脉动。同时,还设计了使用磁链约束项代替磁链控制项的成本函数,但仿真结果表明,虽也可有效消除磁链脉动,但控制效果不及前3种成本函数。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年09期)
马乐乐,刘向杰[5](2019)在《快速非线性批次过程高效迭代学习预测函数控制》一文中研究指出在现代工业中,存在许多具有强非线性的快速批次生产过程。这类过程的轨迹跟踪控制难度较大,采用非线性优化计算复杂度大,无法适应系统的快速性要求;而采用线性优化方法难以获得精确的控制模型。针对此问题,本文提出一种非线性迭代学习预测函数控制策略,其中沿参考轨迹线性化处理原非线性模型,构造基于跟踪误差的迭代预测模型,提高模型精确度。并在优化中,巧妙考虑线性化误差,用实际跟踪误差的范数上界代替传统目标函数。为提高控制效率,结合预测函数控制,通过减小待优化变量维度,有效降低优化计算量。分析了基于终端约束的迭代学习预测函数控制系统的稳定性及收敛性。无人车仿真研究及典型快速间歇反应器仿真研究验证了所提算法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议(CPCC 2019)摘要集》期刊2019-07-31)
夏云鹏,杨田田[6](2019)在《基于预测函数控制的水面无人船航向控制器设计》一文中研究指出针对水面无人船存在操舵约束的情况和航行过程中存在风浪流等扰动的航向控制问题,设计了一种基于预测函数控制的水面无人船航向控制器,该控制器采用先预测后控制的思想,在线求解最优控制量的过程中充分考虑上述约束及干扰对航向控制的影响,从而实现对干扰的及时补偿。然后,对基于预测函数控制的航向控制器进行了仿真实验,并与基于传统PID控制的航向控制器进行对比分析,以此验证该控制器的有效性,为后续航迹间接控制算法的设计提供支撑。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年07期)
董海鹰,唐仲杰,张蕊萍,杨朋龙[7](2019)在《非对称故障下基于模型预测调制函数的光伏逆变器零电压穿越控制方法》一文中研究指出针对电网非对称故障下光伏电站在零电压穿越(ZVRT)期间的无功电流响应速度和并网电流谐波含量问题,提出一种基于模型预测调制函数的零电压穿越控制方法。该方法根据电压跌落深度给定正负序旋转坐标系下的指令电流,通过建立αβ坐标下的电流预测模型,对方差评价函数求导算出最小电流误差调制函数,并基于固定开关频率的正弦脉宽调制(SPWM)获取逆变器的驱动信号,从而实现ZVRT。仿真结果表明:与传统的PI控制和有限控制集模型预测控制ZVRT方法相比,该文方法不但可提高系统的动态响应、降低总谐波失真,而且具有运算量小、易于实现的优点。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年06期)
赵梓名[8](2019)在《基于预测函数控制的盾构密封舱土压平衡控制研究》一文中研究指出近年来,城市的快速发展使得地面可用空间逐渐变得越来越少,所以地下空间的开发和建设成为了城市未来发展的主要趋势。盾构施工法成为了目前地下、海底以及山体隧道建设的主要施工方法,其施工的主要设备为盾构机,其中土压平衡盾构机的应用范围最广。土压平衡盾构机,顾名思义,在盾构施工过程中是靠其密封舱内土压与工作面压力保持平衡来进行掘进施工的,若密封舱土压不能保持稳定状态将会导致地面的沉陷和凸起等灾难性事故发生。因此,为了避免事故发生,采用合理有效的方法来控制密封舱土压保持稳定具有实际意义。针对目前许多研究成果都是以单变量来控制密封舱土压平衡,而且大多是通过控制螺旋输送机转速来控制排土量,并且没有考虑时滞对密封舱土压的影响,为此,本文采用预测函数控制(PFC)算法理论对密封舱土压平衡控制进行研究。本文在对密封舱土压平衡控制进行机理分析以及密封舱土压与各参数之间关系的理论研究基础之上,提出了基于预测函数控制的盾构密封舱土压平衡控制方法。通过预测函数控制算法与盾构机土压平衡控制原理相结合,把推进速度和螺旋输送机转速作为输入量,密封舱土压作为输出量,即看作是双输入单输出系统,并在机理模型的基础上将时域函数转变为频域函数,建立了带有滞后环节的盾构机密封舱土压预测模型,利用预测函数控制算法设计了密封舱土压平衡预测函数控制器,根据预测函数算法并参考Smith预估控制思想推导求得推进速度与螺旋输送机转速的最优控制律。通过仿真验证,预测函数控制器可以有效快速的跟踪上密封舱土压力设定值,并且有效的克服了时滞对密封舱土压平衡所带来的影响,具有超调小,控制精度高,效果好,安全性较高的特点。(本文来源于《辽宁石油化工大学》期刊2019-06-01)
胡美臣[9](2019)在《基于分段Lyapunov函数的网络化系统多步预测控制研究》一文中研究指出预测控制是流程工业领域行之有效且使用范围比较广的一种控制策略,已经成为处理复杂约束多变量问题的公认方法。但是,目前流程工业中应用的常规预测控制算法不能处理传感器信号和控制器信号在网络环境下传输时必然会遇到的丢包、量化误差等问题。常规预测控制算法的工业过程对系统的控制品质易造成不利影响,所以引入多步预测控制,利用其良好的稳定性和抗干扰能力,可以更精确地逼近预测值,来克服单步预测一系列不好效果,实现长期最优控制效果。本论文以网络化控制系统为研究对象,以多步预测控制为基本方案,以解决数据量化和数据丢包这两类网络控制系统的典型问题为目标,在基于Lyapunov稳定性理论和分段Lyapunov方法下系统地研究网络环境下的多步预测控制方法。本论文的研究内容包含以下几个方面:1.研究了存在网络丢包、量化的基于分段Lyapunov函数模糊模型的网络化预测控制。使用马尔可夫过程来模型化数据丢包的过程,采用扇形界的方法来处理量化误差。结合T-S模糊模型和拓展分段Lyapunov函数,得到了保守性更低且稳定性更好的预测控制方法。利用线性矩阵不等式(LMI)工具,在无限时域内将最小-最大模型的优化问题转换为求解最小化性能指标函数。以工业中的DC伺服控制系统为例,验证了所提方法的有效性。2.研究了网络丢包与量化环境下的T-S模糊模型网络化多步预测控制。采用马尔可夫过程对数据丢包进行建模。为了克服单步预测一系列不好效果,实现长期最优控制,采取多步预测控制。由多步预测模型理论可知该模型计算量是单步预测模型计算量的几何倍数,故可得保守性更低的预测模型。应用闭环多步控制策略以扩大控制器的可行范围从而改善系统控制性能。以工业中的DC伺服控制系统为例,验证了此算法能够很好地保证闭环不确定网络控制系统渐近稳定。3.研究了基于分段Lyapunov函数的T-S模糊模型网络化多步预测控制。首先采用对数量化器描述系统中的数据量化过程,由此建立了数据量化和丢包网络环境下的线性时变网络控制系统的数学模型。然后,结合T-S模糊模型并引入分段Lyapunov函数来对稳定性条件进行处理,使用多步预测模型获得较好的控制性能和较大的系统可行性范围。满足了约束条件下多步预测控制保证稳定性的要求。最后,系统仿真验证了预测控制算法的有效性。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-03-28)
郭伟,张鹏程,李涛,乔东东[10](2019)在《多变量Laguerre函数分数阶PID预测控制及其在火电机组负荷控制中的应用》一文中研究指出针对火电单元机组负荷控制系统的特点,提出一种基于多变量Laguerre函数的分数阶PID预测控制(multivariable Laguerre function model predictive control combined with fractional-order PID,MLMPC-FOPID)算法。使用增量式Laguerre函数模型作为预测模型,通过带遗忘因子的最小二乘递归方法对Laguerre系数矩阵进行在线辨识,使得预测模型近似于真实的被控对象,并将预测模型的性能指标改写成分数阶PID参数形式,以提高系统的动态性能和鲁棒性。与其他控制算法的对比结果表明,所提出算法能很好地应对火电单元机组的特性变化,快速性和准确性方面大大提高,是一种有效的控制策略。(本文来源于《中国科技论文》期刊2019年03期)
预测函数控制论文开题报告范文
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
预测函数控制论文参考文献
[1].王海生,陈克难,寇金,葛芦生.预测函数分数阶PID控制在DC-DC变换器中的应用[J].兰州工业学院学报.2019
[2].周磊,林健,汪木兰,黄家才.基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制[J].机械设计与制造.2019
[3].李子萧,陈军,赵东华.基于多模型的再热汽温改进预测函数控制[J].工业控制计算机.2019
[4].李耀华,秦辉,苏锦仕,杨启东,任佳越.表贴式永磁同步电机有限集模型预测转矩控制成本函数研究[J].电机与控制应用.2019
[5].马乐乐,刘向杰.快速非线性批次过程高效迭代学习预测函数控制[C].第30届中国过程控制会议(CPCC2019)摘要集.2019
[6].夏云鹏,杨田田.基于预测函数控制的水面无人船航向控制器设计[J].舰船电子工程.2019
[7].董海鹰,唐仲杰,张蕊萍,杨朋龙.非对称故障下基于模型预测调制函数的光伏逆变器零电压穿越控制方法[J].太阳能学报.2019
[8].赵梓名.基于预测函数控制的盾构密封舱土压平衡控制研究[D].辽宁石油化工大学.2019
[9].胡美臣.基于分段Lyapunov函数的网络化系统多步预测控制研究[D].重庆邮电大学.2019
[10].郭伟,张鹏程,李涛,乔东东.多变量Laguerre函数分数阶PID预测控制及其在火电机组负荷控制中的应用[J].中国科技论文.2019