全文摘要
本实用新型提供一种搬运机器人，属于机器人技术领域，包括搬运机器人本体和传动机构，所述搬运机器人本体包括基座，所述基座安装于底座上，所述底座内设有风管和风机，所述底座下方设有若干吸尘头，所述吸尘头通过所述风管与所述风机相连，所述风机与集尘箱相连，所述集尘箱设于所述底座顶部；所述底座底部的两侧固定设有支撑柱，所述支撑柱上安装有设有刹车装置的滚轮，所述滚轮的外侧还固定有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述液压杆底部固定连接有固定板，所述液压缸通过所述液压杆带动所述固定板上下移动。本实用新型具有除尘功能，且既便于移动，移动后也能固定牢固，使用方便，应用范围广。
主设计要求
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括搬运机器人本体和传动机构，所述搬运机器人本体包括基座，所述基座安装于底座上，所述底座内设有风管和风机，所述底座下方设有若干吸尘头，所述吸尘头通过所述风管与所述风机相连，所述风机与集尘箱相连，所述集尘箱设于所述底座顶部；所述底座底部的两侧固定设有支撑柱，所述支撑柱上安装有设有刹车装置的滚轮，所述滚轮的外侧还固定有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述液压杆底部固定连接有固定板，所述液压缸通过所述液压杆带动所述固定板上下移动。
设计方案
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括搬运机器人本体和传动机构，所述搬运机器人本体包括基座，所述基座安装于底座上，所述底座内设有风管和风机，所述底座下方设有若干吸尘头，所述吸尘头通过所述风管与所述风机相连，所述风机与集尘箱相连，所述集尘箱设于所述底座顶部；
所述底座底部的两侧固定设有支撑柱，所述支撑柱上安装有设有刹车装置的滚轮，所述滚轮的外侧还固定有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述液压杆底部固定连接有固定板，所述液压缸通过所述液压杆带动所述固定板上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述吸尘头内设有滤网。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述底座顶面设有电源箱，所述底座侧面上设有控制箱。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述底座的两侧设有红外线摄像头，所述红外线摄像头与所述控制箱和所述电源箱连接。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述固定板上设有固定孔，通过插入所述固定孔内的螺栓将所述固定板固定。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述吸尘头底部的高度大于所述滚轮底部的高度。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，机器人行业也取得了迅速的发展。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，在生产生活中应用十分广泛。搬运机器人是一种用来搬运物体、完成作业的机器人，相对于人工搬运物品中存在的效率低、物品易损坏和人力成本较高的问题，搬运机器人的搬运效率明显增大许多。但是在搬运的环境中可能存在较多的粉尘等杂质，而一般的搬运机器人功能单一。此外，部分搬运机器人的底座不易移动，使用不便。因此，急需一种能够解决现有问题的搬运机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种搬运机器人，该机器人具有除尘功能，且既便于移动，移动后也能固定牢固，使用方便。
本实用新型提供了如下技术方案：
一种搬运机器人，包括搬运机器人本体和传动机构，所述搬运机器人本体包括基座，所述基座安装于底座上，所述底座内设有风管和风机，所述底座下方设有若干吸尘头，所述吸尘头通过所述风管与所述风机相连，所述风机与集尘箱相连，所述集尘箱设于所述底座顶部；
所述底座底部的两侧固定设有支撑柱，所述支撑柱上安装有设有刹车装置的滚轮，所述滚轮的外侧还固定有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述液压杆底部固定连接有固定板，所述液压缸通过所述液压杆带动所述固定板上下移动。
优选的，所述吸尘头内设有滤网。
优选的，所述底座顶面设有电源箱，所述底座侧面上设有控制箱。
优选的，所述底座的两侧设有红外线摄像头，所述红外线摄像头与所述控制箱和所述电源箱连接。
优选的，所述固定板上设有固定孔，通过插入所述固定孔内的螺栓将所述固定板固定。
优选的，所述吸尘头底部的高度大于所述滚轮底部的高度。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在底座上设置吸尘头、风机和集尘箱等，使得该搬运机器人具有除尘功能，能减少机器人工作环境中的粉尘，也有助于减轻粉尘对机器人使用寿命的影响；本实用新型在底座底部设有滚轮，方便机器人的移动，且滚轮旁设有液压缸，液压缸的液压杆与固定板相连，当需要固定该机器人，液压缸可控制液压杆向下运动，使得固定板与地面或工作台接触，并通过螺栓将固定板进行固定，以使得该机器人固定牢固，可见该机器人既便于移动，移动后也能固定牢固，使用方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解和说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的底座在移动状态的结构示意图；
图3是本实用新型的底座在固定状态的结构示意图。
图中标记为：1、搬运机器人本体；2、基座；3、底座；4、风管；5、风机；6、吸尘头；7、集尘箱；8、支撑柱；9、滚轮；10、液压缸；11、液压杆；12、固定板；13、电源箱；14、控制箱；15、红外线摄像头。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种搬运机器人，包括搬运机器人本体1和传动机构，搬运机器人本体1包括基座2，基座2安装于底座3上，底座3顶面设有电源箱13，底座3侧面上设有控制箱14，底座3的上还设有红外线摄像头15，红外线摄像头15与控制箱14和电源箱13连接，红外线摄像头15的设置可用于观察该搬运机器人在移动过程中所遇到的障碍物情况。底座3内设有风管4和风机5，底座3下方设有若干吸尘头6，吸尘头6通过风管4与风机5相连，风机5与集尘箱7相连，集尘箱7设于底座3顶部，为防止较大尺寸的物质进入到风管4中，吸尘头6内设有滤网。
底座3底部的两侧固定设有支撑柱8，支撑柱8上安装有设有刹车装置的滚轮9，滚轮9的外侧还固定有液压缸10，液压缸10上设有液压杆11，液压杆11底部固定连接有固定板12，液压缸10通过液压杆11带动固定板12上下移动，且固定板12上设有固定孔，可通过插入固定孔内的螺栓将固定板12固定。此外，为防止吸尘头6与地面之间产生摩擦并保证吸尘头6的使用效果，吸尘头6底部的高度大于滚轮9底部的高度。
本实施例在底座3上设置吸尘头6、风机5和集尘箱7等，通过风机5将吸尘头6处的粉尘收集到集尘箱7内，使得该搬运机器人具有除尘功能，能减少机器人工作环境中的粉尘，也有助于减轻粉尘对机器人使用寿命的影响；本实施例在底座3底部设有滚轮9，滚轮9上设有刹车装置，方便机器人的移动，且滚轮9旁设有液压缸10，液压缸10的液压杆11与固定板12相连，当需要固定该机器人，先固定滚轮9，然后利用液压缸10控制液压杆11向下运动，使得固定板12与地面或工作台接触，并通过螺栓将固定板12进行固定，以使得该机器人固定牢固，可见该机器人既便于移动，移动后也能固定牢固，使用方便，该机器人的应用范围更广。
值得注意的是，本实施例搬运机器人本体1除了包括基座2外，还包括大臂、小臂以及手腕部等，也就是说搬运机器人本体1除了基座2及固定基座2的底座3不同外，可以为现有技术中的任意一种搬运机器人的其他结构。
以上所述仅为本实用新型的优选应用案例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920118644.9
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209536437U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91;B08B5/04
范畴分类:32F;
申请人:山东金红鹰工业自动化有限公司
第一申请人:山东金红鹰工业自动化有限公司
申请人地址:266000 山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层
发明人:陈印
第一发明人:陈印
当前权利人:山东金红鹰工业自动化有限公司
代理人:黄胡生
代理机构:32286
代理机构编号:南京常青藤知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计