一种拼装打钉系统论文和设计-吴忠江

全文摘要

一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，包括：行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨；所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架，所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上；所述支架设置于所述工作平台的侧边，所述X轴导轨架设安装于所述支架上，所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨移动，所述移动架安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨移动。本申请技术方案中，所述取料机构及与所述固定机构共同安装于所述移动架上，所述移动架能够自由地沿X‑Y平面移动，从而能够方便地抓取拼装材料，以及对拼装材料进行固定连接，以利于自动化控制。

主设计要求

1.一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，其特征在于，包括：行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨；所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架；所述取料机构用于将拼装材料放置于所述工作平台上，所述固定机构用于将拼装材料进行固定连接，所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上；所述支架设置于所述工作平台的侧边，所述X轴导轨架设安装于所述支架上，所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨移动，所述移动架安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨移动。

设计方案

1.一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，其特征在于，包括：行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨；

所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架；所述取料机构用于将拼装材料放置于所述工作平台上，所述固定机构用于将拼装材料进行固定连接，所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上；

所述支架设置于所述工作平台的侧边，所述X轴导轨架设安装于所述支架上，所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨移动，所述移动架安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨移动。

2.根据权利要求1所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述X轴导轨包括第一X轴支轨及第二X轴支轨，所述第一X轴支轨与所述第二X轴支轨分别设置于所述工作平台的相对两侧；

所述Y轴导轨包括第一Y轴支轨及与所述第一Y轴支轨固定连接的第二Y轴支轨，所述第一Y轴支轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨及所述第二X轴支轨上，所述第二Y轴支轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨及所述第二X轴支轨上；

所述移动架可移动安装于所述第一Y轴支轨及所述第二Y轴支轨之间。

3.根据权利要求1所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述取料机构包括抓料部及夹持部；

所述抓料部安装于所述移动架上，用于抓取拼装材料，所述夹持部包括第一卡爪及与所述第一卡爪配合的第二卡爪；

所述第一卡爪与所述第二卡爪分别安装于所述抓料部的相对两侧，用于夹持或松开所述抓料部上的拼装材料。

4.根据权利要求3所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述取料机构还包括安装于所述移动架的导轨梁，所述抓料部安装于所述导轨梁的中部，所述第一卡爪和所述第二卡爪沿所述导轨梁可移动设置。

5.根据权利要求4所述的拼装打钉系统，其特征在于，沿所述Y轴导轨方向安装有两所述抓料部及两所述夹持部。

6.根据权利要求1所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述固定机构包括上垫片组件、上钉组件、打钉组件及工位转换组件；

所述工位转换组件包括转盘治具，所述转盘治具旋转安装于所述移动架上，旋转所述转盘治具从而包括有上垫片工位、上钉工位及打钉工位；

所述上垫片组件、所述上钉组件及所述打钉组件分别安装于所述工位转换组件的侧边，当所述转盘治具在所述上垫片工位时，所述上垫片组件可将垫片放置于所述转盘治具上；当所述转盘治具在所述上钉工位时，所述上钉组件可将铁钉穿过放置于所述转盘治具上的垫片；当所述转盘治具在所述打钉工位时，所述打钉组件可将放置于所述转盘治具上的垫片及铁钉打入拼装材料，以对拼装材料进行固定连接。

7.根据权利要求6所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述上垫片组件包括垫片弹夹及推板，所述垫片弹夹内用于容置垫片，所述推板设置于所述垫片弹夹的开口处，并可将垫片推入所述转盘治具。

8.根据权利要求6所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述上钉组件包括进钉部、转钉部及出钉部；所述进钉部包括进钉管，所述转钉部包括转钉腔及用于旋转所述转钉腔的转钉气缸，所述出钉部包括卡钉件及安装于所述卡钉件侧边的推钉气缸；

所述进钉管、所述转钉腔及所述卡钉件依次设置，所述进钉管将铁钉送入所述转钉腔，旋转所述转钉腔后，铁钉进入所述卡钉件；

所述推钉气缸用于将所述卡钉件上的铁钉推入所述转盘治具。

9.根据权利要求6所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述打钉组件包括第一安装体、第一推动气缸、第二安装体、第二推动气缸、第三安装体、第三推动气缸、夹爪及风批；

所述风批安装于所述第一安装体上，所述第一安装体与所述移动架滑动安装，所述第一推动气缸安装于所述移动架上，用于推动所述第一安装体；

所述第二安装体与所述第一安装体滑动安装，所述第二推动气缸安装于所述第一安装体上，用于推动所述第二安装体；

所述夹爪安装于所述第三安装体上，所述第三安装体所述第二安装滑动安装，所述第三推动气缸安装于所述第二安装体上，用于推动所述第三安装体。

10.根据权利要求6所述的拼装打钉系统，其特征在于，所述工位转换组件还包括旋转动力组件，所述旋转动力组件与所述转盘治具驱动连接，用于驱动所述转盘治具旋转。

设计说明书

技术领域

本申请涉及一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，尤其能够将板材进行拼装并固定连接。

背景技术

将板材进行拼装固定，从而能够获得一定的封装空间。目前，ALC(AutoclavedLightweight Concrete)板可作为板房结构的重要组件。ALC板通过螺钉固定的方式固定连接于钢铁龙骨架上，即可获得一定的拼装结构。在ALC板的铺设、打钉过程中会产生大量的粉尘，会对施工人员的身体健康产生极大的损害。因此，为了使得操作施工人员远离粉尘的损害，同时也能提升生产效率，降低生产成本，迫切需要一种能够自动化控制的拼装打钉系统，以对ALC板进行铺设和打钉。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出一种能够自动化控制的拼装打钉系统，避免操作施工人员近距离地接触拼装材料，以及提高生产效率，降低生产成本。

为此，本申请采用的技术方案为：一种拼装打钉系统，用于固定拼装材料，其包括：行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨；

可选地，所述X轴导轨包括第一X轴支轨及第二X轴支轨，所述第一X轴支轨与所述第二X轴支轨分别设置于所述工作平台的相对两侧；

所述移动架可移动安装于所述第一Y轴支轨及所述第二Y轴支轨之间。

可选地，所述取料机构包括抓料部及夹持部；

所述抓料部安装于所述移动架上，用于抓取拼装材料，所述夹持部包括第一卡爪及与所述第一卡爪配合的第二卡爪；

所述第一卡爪与所述第二卡爪分别安装于所述抓料部的相对两侧，用于夹持或松开所述抓料部上的拼装材料。

可选地，所述取料机构还包括安装于所述移动架的导轨梁，所述抓料部安装于所述导轨梁的中部，所述第一卡爪和所述第二卡爪沿所述导轨梁可移动设置。

可选地，沿所述Y轴导轨方向安装有两所述抓料部及两所述夹持部。

可选地，所述固定机构包括上垫片组件、上钉组件、打钉组件及工位转换组件；

所述工位转换组件包括转盘治具，所述转盘治具旋转安装于所述移动架上，旋转所述转盘治具从而包括有上垫片工位、上钉工位及打钉工位；

可选地，所述上垫片组件包括垫片弹夹及推板，所述垫片弹夹内用于容置垫片，所述推板设置于所述垫片弹夹的开口处，并可将垫片推入所述转盘治具。

可选地，所述上钉组件包括进钉部、转钉部及出钉部；所述进钉部包括进钉管，所述转钉部包括转钉腔及用于旋转所述转钉腔的转钉气缸，所述出钉部包括卡钉件及安装于所述卡钉件侧边的推钉气缸；

所述进钉管、所述转钉腔及所述卡钉件依次设置，所述进钉管将铁钉送入所述转钉腔，旋转所述转钉腔后，铁钉进入所述卡钉件；

所述推钉气缸用于将所述卡钉件上的铁钉推入所述转盘治具。

可选地，所述打钉组件包括第一安装体、第一推动气缸、第二安装体、第二推动气缸、第三安装体、第三推动气缸、夹爪及风批；

所述风批安装于所述第一安装体上，所述第一安装体与所述移动架滑动安装，所述第一推动气缸安装于所述移动架上，用于推动所述第一安装体；

所述第二安装体与所述第一安装体滑动安装，所述第二推动气缸安装于所述第一安装体上，用于推动所述第二安装体；

所述夹爪安装于所述第三安装体上，所述第三安装体所述第二安装滑动安装，所述第三推动气缸安装于所述所述第二安装体上，用于推动所述第三安装体。

可选地，所述工位转换组件还包括旋转动力组件，所述旋转动力组件与所述转盘治具驱动连接，用于驱动所述转盘治具旋转。

本申请技术方案中，所述取料机构及与所述固定机构共同安装于所述移动架上，所述移动架能够自由地沿X-Y平面移动，从而能够方便地抓取拼装材料，以及对拼装材料进行固定连接，以利于自动化控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例提供的一种拼装打钉系统的结构示意图；

图2是图1中的行走模块的结构示意图；

图3是图2中的部分结构的正视图；

图4是图3中的上垫片组件示意图；

图5是图3中的上钉组件示意图。

其中，主要附图标记说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至5，图1是本申请其中一实施例提供的一种拼装打钉系统的结构示意图，图2是图1中的行走模块的结构示意图，图3是图2中的部分结构的正视图，图4是图3中的上垫片组件示意图，图5是图3中的上钉组件示意图。

如图1，本申请实施例提出一种拼装打钉系统100，用于固定拼装材板，较佳地应用于板材200拼装及固定连接。该拼装打钉系统100包括工作平台、支架21、X轴导轨22、Y轴导轨23及行走模块30。

所述工作平台用于放置拼装材料。在本实施例中，所述拼装材料包括板材200，龙骨架300，其中，板材200放置于龙骨架300上，通过铁钉500将板材200与龙骨架300之间固定连接，从而构成拼装结构体。

所述支架21设置于地面上，且设置于所述工作平台的侧边，所述X轴导轨22架设安装于所述支架21上，所述Y轴导轨23安装于所述X轴导轨22上，可沿所述X轴导轨22直线移动，所述行走模块30安装于所述Y轴导轨23上，可沿所述Y轴导轨23直线移动。其中，所述X轴导轨22与所述Y轴导轨23相互垂直设置，从而使得所述行走模块30方便地沿X-Y平面移动。

具体地，所述X轴导轨22包括第一X轴支轨221及第二X轴支轨222，所述第一X轴支轨221与所述第二X轴支轨222分别设置于所述工作平台的两侧，且所述第一X轴支轨221与所述第二X轴支轨222高于所述工作平台设置。

所述Y轴导轨23可移动安装于所述X轴导轨22上，可沿所述X轴导轨22直线移动。其中，所述所述Y轴导轨23的两端分别可移动安装于所述第一X轴支轨221、所述第二X轴支轨222上。可选地，所述Y轴导轨23包括第一Y轴支轨231及第二Y轴支轨232，且所述第一Y轴支轨231与所述第二Y轴支轨232固定连接设置。所述第一Y轴支轨231的两端分别可移动安装于所述第一X轴支轨221与所述第二X轴支轨222上，所述第二Y轴支轨232的两端分别可移动安装于所述第一X轴支轨221与所述第二X轴支轨222上。

在本实施例中，所述第一X轴支轨221与所述第二X轴支轨222平行设置，从而能够具有导轨作用，所述Y轴导轨23在所述X轴导轨22上的移动方向与所述第一X轴支轨221或所述第二X轴支轨222的延伸方向一致。

在本实施例中，所述拼装打钉系统100还包括安装于所述Y轴导轨23上的X轴驱动机构24，所述X轴驱动机构24安装于所述Y轴导轨23的一端，用于驱动所述Y轴导轨23沿所述X轴导轨22移动。具体地，所述X轴驱动机构24包括X轴驱动电机及X轴驱动轮。所述X轴驱动电机与所述X轴驱动轮驱动联接，用以驱动所述X轴驱动轮转动。所述X轴驱动轮与所述X轴导轨22抵接，当所述X轴驱动电机驱动所述X轴驱动轮转动时，所述X轴驱动轮与所述X轴导轨22之间的摩擦力使得所述Y轴导轨23能够沿所述X轴导轨22移动。

进一步地，所述X轴导轨22还包括有X轴齿条。所述X轴齿条设置于所述第一X轴支轨221上，其沿所述X轴导轨22方向设置，且与所述X轴驱动轮啮合连接。当所述X轴驱动电机驱动所述X轴驱动轮时，所述X轴驱动轮沿所述X轴齿条滚动，从而能够将所述Y轴导轨23沿所述X轴导轨22移动。进一步地，在所述Y轴导轨23的两端还分别安装有自由滚轮，两所述自由滚轮分别与所述第一X轴支轨221及所述第二X轴支轨222配合，以使所述Y轴导轨23沿所述X轴导轨22移动。在本实施例中，采用齿轮与齿条相互配合的驱动方式，从而使得所述Y轴导轨23能够精准移动，为自动化控制提供基础条件。可选地，当所述X轴驱动机构24安装于所述第Y轴导轨23靠近所述第一X轴支轨221一侧时，所述X轴齿条设置于所述第一X轴支轨221上，且与所述X轴驱动轮啮合连接，进一步地，所述第二X轴支轨222上还设置有另一个X轴齿条，且该X轴齿条与所述Y轴导轨23另一端上的齿轮相啮合，从而实现精准化移动。可选地，所述Y轴导轨23的两端分别安装有两所述X轴驱动机构24，所述X轴驱动电机为伺服电机。

在另一些实施例中，所述X轴驱动轮具有较高摩擦系数的滚动轮，例如橡胶滚动轮，该X轴驱动轮抵接于所述第一X轴支轨221或所述第二X轴支轨222上，当所述X轴驱动电机驱动所述X轴驱动轮时，所述X轴驱动轮通过与所述第一X轴支轨221或所述第二X轴支轨222之间的摩擦力，从而实现所述X轴驱动轮在所述第一X轴支轨221或所述第二X轴支轨222上滚动，实现所述Y轴导轨23沿所述X轴导轨22移动。

在本实施例中，所述行走模块30包括移动架31以及安装于所述移动架31上的Y轴驱动机构(图未示)，所述移动架31的两端分别与所述第一Y轴支轨231、所述第二Y轴支轨232可移动安装，所述Y轴驱动机构安装于所述移动架31的一端，用于驱动所述行走模块30沿所述Y轴导轨23移动。可选地，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机及与Y轴驱动轮，所述Y轴驱动电机与所述Y轴驱动轮驱动联接，用以驱动所述Y轴驱动轮转动。其中，所述Y轴驱动电机固定安装于所述移动架31的一端上，所述Y轴驱动轮与所述Y轴导轨23抵接，当所述Y轴驱动电机驱动所述Y轴驱动轮时，所述Y轴驱动轮与所述Y轴导轨23之间的摩擦力使得所述行走模块30沿所述Y轴导轨23移动。

在本实施例中，所述Y轴导轨23还包括Y轴齿条(图未示)，所述Y轴齿条设置于所述第二Y轴支轨232上，所述Y轴齿条沿所述Y轴导轨23方向设置。所述Y轴齿条与所述Y轴驱动轮啮合连接。当所述Y轴驱动电机驱动所述Y轴驱动轮时，所述Y轴驱动轮沿所述Y轴齿条滚动，从而能够将所述行走模块30沿所述Y轴导轨23移动。进一步地，在所述移动架31的两端还分别安装有自由滚轮，该两自由滚轮分别与所述第一Y轴支轨231及所述第二Y轴支轨232配合，以使所述移动架31沿所述Y轴导轨23移动。

在本实施例中，采用齿轮与齿条相互配合的驱动方式，从而使得所述行走模块30能够精准移动，为自动化控制提供基础条件。可选地，当所述Y轴驱动机构安装于所述移动架31靠近所述第二Y轴支轨232一侧时，所述Y轴齿条设置于所述第二Y轴支轨232上，且与所述Y轴驱动轮啮合连接，进一步地，所述第一Y轴支轨231上还设置有另一个Y轴齿条，且该Y轴齿条与所述移动架31的另一端的齿轮相啮合，从而实现精准移动。可选地，所述Y轴驱动电机为伺服电机。

请参阅图1、2，所述行走模块30还包括安装于所述移动架31上的取料机构和固定机构，所述取料机构用于将拼装材料放置于所述工作平台上，所述固定机构用于将工作平台上的拼装材料进行固定连接。进一步地，所述X轴导轨22的一端还架设安装有横梁25，所述横梁25上具有用于检测拼装材料的检测组件251，以增强自动化控制能力，其中，所述检测组件251为激光感应检测装置，沿所述横梁25可移动设置。

所述取料机构包括导轨梁32以及安于所述导轨梁32上的抓料部及夹持部，其中，所述导轨梁32安装于所述移动架31上。所述抓料部用于抓取拼装材料，例如板材200。在本实施例中，所述抓料部为吸盘33机构，所述吸盘33机构能够对板材200吸附抓取。在另一些实施例中，所述抓料部为夹爪机构，从而实现拼装材料的抓取。所述夹持部安装于所述抓料部的侧边，用于将所述抓料部上的拼装材料进一步地夹持稳定，以避免拼装材料在搬运过程中掉落。

具体地，所述夹持部包括步进电机35、第一卡爪341及与所述第一卡爪341配合的第二卡爪342。所述第一卡爪341与所述第二卡爪342分别可移动安装于所述导轨梁32上，由所述步进驱动。可选地，所述步进电机35通过丝杆传动机构将所述第一卡爪341和所述第二卡爪342进行卡合或松开。所述抓料部安装于所述导轨梁32的中部，且所述第一卡爪341与所述第二卡爪342分别位于所述抓料部的相对两侧，当所述第一卡爪341与所述第二卡爪342相互卡合时，所述夹持部能够夹持所述抓料部上的板材200，当所述第一卡爪341与所述第二卡爪342相对松开时，所述抓料部上的板材200失去夹持力，当所述吸盘33机构失去吸附力时，板材200被卸下。

进一步地，为了加强对板材200的抓取以及夹持固定，在所述移动架31上安装有两所述抓料部及两所述夹持部。其中，两所述抓料部及两所述夹持部沿所述Y轴导轨23方向设置。

请参阅图3，所述固定机构包括上垫片组件36、上钉组件37、打钉组件38及工位转换组件。所述工位转换组件包括转盘治具39及驱动所述转盘治具39旋转运动的旋转动力组件390，所述转盘治具39旋转安装于所述移动架31上，旋转所述转盘治具39从而包括有上垫片400工位、上钉工位及打钉工位，其中所述旋转动力组件390安装于所述移动架31上。例如所述旋转动力组件390包括驱动电机或驱动气缸，所述转盘治具39在驱动电机或驱动气缸的驱动下旋转。所述转盘治具39的边部具有装载位391，所述装载位391用于放置垫片400和铁钉500。在本实施例中，旋转所述转盘治具39从而使得所述转盘治具39包括有上垫片400工位、上钉工位及打钉工位。

所述上垫片组件36、所述上钉组件37及所述打钉组件38分别安装于所述工位转换组件的侧边，当所述转盘治具39在所述上垫片400工位时，所述上垫片组件36可将垫片400放置于所述转盘治具39的装载位391上，当所述转盘治具39在所述上钉工位时，所述上钉组件37可将铁钉500穿过放置于所述转盘治具39上的垫片400，当所述转盘治具39在所述打钉工位时，所述打钉组件38可将放置于所述转盘治具39上的垫片400及铁钉500打入拼装材料，以对拼装材料进行固定连接。

请参阅图4，所述上垫片组件36安装于所述移动架31上，且位于所述转盘治具39的一侧，所述上垫片组件36包括垫片弹夹361、推垫片气缸362及推板363。所述垫片弹夹361具有上、下开口，其内用于容置垫片400，垫片400从上开口进入所述垫片弹夹361，在所述垫片弹夹361的下开口的下部安装有所述推板363，所述推板363由安装于其一侧的所述推垫片气缸362推动，推动所述推板363，从而能够将从所述垫片弹夹361下开口流出的垫片400推入所述转盘治具39的装载位391，并被所述装载位391限位固定。

请参阅图5，所述上钉组件37安装于所述移动架31上，且位于所述转盘治具39的一侧，所述上钉组件37包括进钉部、转钉部372及出钉部373。所述进钉部包括进钉管371，所述转钉部372包括转钉腔3721及用于旋转所述转钉腔3721的转钉气缸3722，所述出钉部373包括卡钉件3731。

所述进钉管371、所述转钉腔3721及所述卡钉件3731依次安装设置，所述进钉管371通过气压将铁钉500传送至所述转钉腔3721，所述转钉腔3721在所述转钉气缸3722的驱动下，旋转180度，从而将铁钉500送入所述卡钉件3731，被所述卡钉件3731夹紧，可选地，所述卡钉件3731为弹性夹片，用于夹合铁钉500。在本实施例中，在所述进钉管371内的铁钉500由钉帽一端先进入所述转钉腔3721，以防止锋利的铁钉500尖部损坏零部件。

在本实施例中，所述出钉部373还包括滑台3732及推钉气缸374，所述推钉气缸374安装于所述移动架31上，所述卡钉件3731安装于所述滑台3732上，所述滑台3732由安装于所述移动架31上的推出气缸3730驱动，在所述推出气缸3730的推动下，向侧边移动，从而使得所述卡钉件3731上的铁钉500在所述推钉气缸374的推头之下，从而方便地将铁钉500推入所述转盘治具39上的装载位391上。

请继续参见图3，所述打钉组件38安装于所述移动架31上，且位于所述转盘治具39的一侧，所述打钉组件38用于将所述装载位391上的垫片400及铁钉500打入材板，以使板材200与龙骨架300之间固定连接。

具体地，所述打钉组件38包括第一安装体381、第一推动气缸3811、第二安装体382、第二推动气缸3821、第三安装体383、第三推动气缸3831、夹爪385及风批384。

所述风批384安装于所述第一安装体381上，所述第一安装体381与所述移动架31滑动安装，所述第一推动气缸3811安装于所述移动架31上，用于推动所述第一安装体381，从而能够将所述第一安装体381相对所述移动架31移动。

所述第二安装体382与所述第一安装体381滑动安装，所述第二推动气缸3821安装于所述第一安装体381上，用于推动所述第二安装体382，从而能够将所述第二安装体382相对所述第一安装体381移动。

所述夹爪385安装于所述第三安装体383上，所述第三安装体383所述第二安装滑动安装，所述第三推动气缸3831安装于所述所述第二安装体382上，用于推动所述第三安装体383，从而能够将所述夹爪385相对所述第二安装体382移动。

可选地，所述第一安装体381在所述第一推动气缸3811的推动下，从而能够沿所述移动架31的侧边移动，所述第二安装体382在所述第二推动气缸3821的推动下，从而能够升降移动，所述第夹爪385在所述第三气缸的推动下，从而能够沿所述移动架31的侧边移动。综上，所述夹爪385用于抓取垫片400以及铁钉500，并能够方便地移动。例如，所述夹爪385通过所述第三气缸推动下伸出并抓取垫片400及铁钉500，在所述第三气缸的推动下缩回并在所述风批384的下部，从而通过所述风批384将铁钉500打入板材200内，其中，所述风批384通过所述风批气缸3841进行工作，所述风批气缸3841安装于所述第一安装体381上。

综上，本申请技术方案包括但不限于以下优点：所述取料机构及与所述固定机构共同安装于所述移动架31上，所述移动架31能够自由地沿X-Y平面移动，从而能够方便地抓取拼装材料，以及对拼装材料进行固定连接，以利于自动化控制。

上述实施例为本申请示例性的实施例，但本申请的实施例并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本申请的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本申请的保护范围之内。

设计图

一种拼装打钉系统论文和设计

一种拼装打钉系统论文和设计-吴忠江

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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