一种适用于车载充电器部件的双检设备论文和设计

全文摘要

本发明公开了一种适用于车载充电器部件的双检设备，包括传送装置、设置于传送装置下侧的下检测装置和设置于传送装置上侧的上检测装置；传送装置包括传送支撑件、前传送机构及后传送机构前传送机构和后传送机构对立设置于传送支撑件的前后两端，通过前传送机构和后传送机构带动载具板移至工作位置；上检测装置包括上检测支撑件、三轴移位机构及上检测机构，通过三轴移位机构带动上检测机构移动；下检测装置包括下检测支撑件、顶升机构及下检测机构，通过顶升机构带动下检测机构移动；采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

主设计要求

1.一种适用于车载充电器部件的双检设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，其特征在于，在机架的上侧设置工作台，在工作台上设置传送装置、上检测装置及下检测装置，所述下检测装置设置于所述传送装置的下侧，所述上检测装置设置于所述传送装置的上侧；所述传送装置包括传送支撑件、前传送机构及后传送机构，所述传送支撑件固定在工作台上，所述前传送机构和后传送机构对立设置于所述传送支撑件的前后两端，所述前传送机构和后传送机构上放置有载具板，通过所述前传送机构和后传送机构带动载具板移至所述上检测装置及下检测装置的工作位置；所述载具板分为前后两部分，前部分设置多个定位槽，将产品一放置在定位槽内；后部分设置多个定位筒，将产品二放置在定位筒内，通过传送装置将载有两种产品的载具板移至所述上检测装置及下检测装置的工作位置；所述上检测装置包括上检测支撑件、三轴移位机构及上检测机构，所述上检测支撑件固定在工作台上，所述三轴移位机构安装在所述上检测支撑件的顶端，所述上检测机构与所述三轴移位机构的工作端连接，通过三轴移位机构带动所述上检测机构移动；所述下检测装置包括下检测支撑件、顶升机构及下检测机构，所述下检测支撑件固定在工作台上，所述顶升机构安装在所述下检测支撑件的顶端，所述下检测机构与所述顶升机构的工作端连接；所述下检测支撑件包括下支撑板，在下支撑板的下部设置多个支撑柱，所述下支撑板通过多个支撑柱固定在工作台上；所述顶升机构包括顶升安装板和顶升气缸，在下支撑板的四角各设一导向轴承座，所述导向轴承座内设有导向柱，所述导向柱的上端与顶升安装板连接；所述顶升气缸固定在下支撑板的中部，所述顶升气缸的工作端与顶升安装板连接，所述下检测机构安装在所述顶升安装板上；在顶升机构的两侧各设一止进组件，所述止进组件包括升降固定座、升降气缸一及止进块，所述升降固定座固定在工作台上，升降气缸一安装在升降固定座上，所述止进块的底端与所述升降气缸一的活动端连接；所述下检测机构包括下检测板和升降气缸，所述下检测板的底部设有多个导柱，在所述顶升安装板上对应导柱的位置设置内导孔，所述导柱穿设在内导孔中，所述升降气缸固定在所述顶升安装板的底部，所述升降气缸的工作端与所述下检测板中部连接；所述下检测板设置多个下检测组，所述下检测组包括接触探条、轴座及同步轮，所述下检测板设置多个检测组安装孔，所述轴座设置于所述检测组安装孔内，所述接触探条的下部穿设在所述轴座内，所述同步轮设于所述下检测板的下侧，并与接触探条的底部连接；所述下检测板的一侧向外延伸，形成外凸连接位，在外凸连接位上设置旋转电机，所述旋转电机的转轴上设有同步带，多个下检测组通过同步带引入同步轮串接。

设计方案

1.一种适用于车载充电器部件的双检设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，其特征在于，在机架的上侧设置工作台，在工作台上设置传送装置、上检测装置及下检测装置，所述下检测装置设置于所述传送装置的下侧，所述上检测装置设置于所述传送装置的上侧；

所述传送装置包括传送支撑件、前传送机构及后传送机构，所述传送支撑件固定在工作台上，所述前传送机构和后传送机构对立设置于所述传送支撑件的前后两端，所述前传送机构和后传送机构上放置有载具板，通过所述前传送机构和后传送机构带动载具板移至所述上检测装置及下检测装置的工作位置；

所述载具板分为前后两部分，前部分设置多个定位槽，将产品一放置在定位槽内；后部分设置多个定位筒，将产品二放置在定位筒内，通过传送装置将载有两种产品的载具板移至所述上检测装置及下检测装置的工作位置；

所述上检测装置包括上检测支撑件、三轴移位机构及上检测机构，所述上检测支撑件固定在工作台上，所述三轴移位机构安装在所述上检测支撑件的顶端，所述上检测机构与所述三轴移位机构的工作端连接，通过三轴移位机构带动所述上检测机构移动；

所述下检测装置包括下检测支撑件、顶升机构及下检测机构，所述下检测支撑件固定在工作台上，所述顶升机构安装在所述下检测支撑件的顶端，所述下检测机构与所述顶升机构的工作端连接；

所述下检测支撑件包括下支撑板，在下支撑板的下部设置多个支撑柱，所述下支撑板通过多个支撑柱固定在工作台上；

所述顶升机构包括顶升安装板和顶升气缸，在下支撑板的四角各设一导向轴承座，所述导向轴承座内设有导向柱，所述导向柱的上端与顶升安装板连接；所述顶升气缸固定在下支撑板的中部，所述顶升气缸的工作端与顶升安装板连接，所述下检测机构安装在所述顶升安装板上；

在顶升机构的两侧各设一止进组件，所述止进组件包括升降固定座、升降气缸一及止进块，所述升降固定座固定在工作台上，升降气缸一安装在升降固定座上，所述止进块的底端与所述升降气缸一的活动端连接；

所述下检测机构包括下检测板和升降气缸，所述下检测板的底部设有多个导柱，在所述顶升安装板上对应导柱的位置设置内导孔，所述导柱穿设在内导孔中，所述升降气缸固定在所述顶升安装板的底部，所述升降气缸的工作端与所述下检测板中部连接；

所述下检测板设置多个下检测组，所述下检测组包括接触探条、轴座及同步轮，所述下检测板设置多个检测组安装孔，所述轴座设置于所述检测组安装孔内，所述接触探条的下部穿设在所述轴座内，所述同步轮设于所述下检测板的下侧，并与接触探条的底部连接；

所述下检测板的一侧向外延伸，形成外凸连接位，在外凸连接位上设置旋转电机，所述旋转电机的转轴上设有同步带，多个下检测组通过同步带引入同步轮串接。

2.根据权利要求1所述的适用于车载充电器部件的双检设备，其特征在于，所述传送支撑件由两个结构相同的传送支撑组构成，所述传送支撑组包括支撑横板，在所述支撑横板的底部设置至少两个支撑立柱，所述支撑横板通过支撑立柱固定在工作台上；

所述前传送机构的两端分别固定在两个传送支撑组的前端，所述支撑横板上沿其长度方向设置调宽组件，所述后传送机构的两端固定在两个调宽组件上。

3.根据权利要求2所述的适用于车载充电器部件的双检设备，其特征在于，所述前传送机构包括传送支架、传送带、主动轮、传送电机、从动轮及传送张紧组件，所述主动轮设置于所述传送支架的一侧，所述从动轮设置于所述传送支架的另一侧，所述传送电机固定在所述传送支架上，所述传送电机的主轴与主动轮啮合，所述主动轮通过传送带与从动轮及传送张紧组件联动；所述前传送机构与所述后传送机构的结构相同。

4.根据权利要求3所述的适用于车载充电器部件的双检设备，其特征在于，所述前传送机构的传送支架的两端分别设置一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的前端穿设在前传送机构的传送支架上设置的轴承座内，所述后传送机构的传送支架上设有与滚珠丝杆适配的螺母座，所述滚珠丝杆穿设在螺母座内，所述滚珠丝杆的后端穿过所述后传送机构的传送支架，在所述滚珠丝杆的后端设置链条，所述滚珠丝杆通过链条与另一滚珠丝杆联动。

5.根据权利要求1所述的适用于车载充电器部件的双检设备，其特征在于，所述上检测装置的三轴移位机构包括X轴驱动构件、Y轴驱动构件及Z轴驱动构件，所述X轴驱动构件安装在所述上检测支撑件上，所述Y轴驱动构件的固定端与所述X轴驱动构件的工作端连接，所述Z轴驱动构件的固定端与所述Y轴驱动构件的工作端连接，所述上检测机构与所述Z轴驱动构件的工作端连接。

6.根据权利要求5所述的适用于车载充电器部件的双检设备，其特征在于，所述X轴驱动构件包括X轴移位组件及与X轴移位组件平行设置的辅助滑动组件，所述X轴移位组件包括驱动固定板、驱动安装板、驱动丝杆及丝杆电机，所述驱动固定板固定在所述上检测支撑件的顶端，所述驱动安装板固定在所述驱动固定板上，所述驱动安装板的两端各设一丝杆轴承座，所述驱动丝杆的两端分别穿设在两个丝杆轴承座内，所述丝杆电机固定在所述驱动固定板的一端，所述丝杆电机通过联轴器与所述驱动丝杆的一端连接；所述驱动丝杆上设置有与其适配的螺母座一，所述螺母座一上设有连接座一；

所述辅助滑动组件包括辅助固定板、沿辅助固定板长度方向设置的辅助滑轨及与辅助滑轨相适配的辅助滑块，所述辅助滑块上设有连接座二；所述Y轴驱动构件的两端分别和所述连接座一与连接座二连接，通过所述X轴驱动构件带动所述Y轴驱动构件左右移动。

7.根据权利要求1所述的适用于车载充电器部件的双检设备，其特征在于，所述上检测机构包括上检测部件和上处理部件，所述上处理部件设置在机架上，所述上检测部件包括探针座和接触探针，所述探针座固定在三轴移位机构的工作端，所述接触探针安装在所述探针座上，所述上处理部件通过连接导线与接触探针连接。

设计说明书

技术领域

本发明涉及电子设备组件检测领域，尤其涉及的是，一种适用于车载充电器部件的双检设备。

背景技术

目前随着社会的不断发展，智能设备越来越普及，人们出行一般都会随身携带手机、平板等智能设备，但现有智能设备的电量不能满足人民的需求，因此，车载充电器是为了方便车主用车载车充电源随时随地为数码产品充电的配件。这类产品一般具有过载保护，短路保护，高压输入保护，高温保护，四重安全保护功能，确保能安全使用。为了保证产品质量，在组装前要对各组件进行检测，如，车载充电器公头的端盖USB开口、外壳、电路板、电路板支架等，在现有的组件检测方案中，大多是工作人员手工测量依靠感觉判定是否合格，这种方式易出现测量错误，检验和准确率很低，从而产生了大量的不良品，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的适用于车载充电器部件的双检设备。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种适用于车载充电器部件的双检设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架的上侧设置工作台，在工作台上设置传送装置、上检测装置及下检测装置，所述下检测装置设置于所述传送装置的下侧，所述上检测装置设置于所述传送装置的上侧；

所述下检测装置包括下检测支撑件、顶升机构及下检测机构，所述下检测支撑件固定在工作台上，所述顶升机构安装在所述下检测支撑件的顶端，所述下检测机构与所述顶升机构的工作端连接。

优选的，所述的适用于车载充电器部件的双检设备中，所述传送支撑件由两个结构相同的传送支撑组构成，所述传送支撑组包括支撑横板，在所述支撑横板的底部设置至少两个支撑立柱，所述支撑横板通过支撑立柱固定在工作台上；

优选的，所述的适用于车载充电器部件的双检设备中，所述前传送机构包括传送支架、传送带、主动轮、传送电机、从动轮及传送张紧组件，所述主动轮设置于所述传送支架的一侧，所述从动轮设置于所述传送支架的另一侧，所述传送电机固定在所述传送支架上，所述传送电机的主轴与主动轮啮合，所述主动轮通过传送带与从动轮及传送张紧组件联动；所述前传送机构与所述后传送机构的结构相同。

优选的，所述的适用于车载充电器部件的双检设备中，所述前传送机构的传送支架的两端分别设置一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的前端穿设在前传送机构的传送支架上设置的轴承座内，所述后传送机构的传送支架上设有与滚珠丝杆适配的螺母座，所述滚珠丝杆穿设在螺母座内，所述滚珠丝杆的后端穿过所述后传送机构的传送支架，在所述滚珠丝杆的后端设置链条，所述滚珠丝杆通过链条与另一滚珠丝杆联动。

优选的，所述的适用于车载充电器部件的双检设备中，所述上检测装置的三轴移位机构包括X轴驱动构件、Y轴驱动构件及Z轴驱动构件，所述X轴驱动构件安装在所述上检测支撑件上，所述Y轴驱动构件的固定端与所述X轴驱动构件的工作端连接，所述Z轴驱动构件的固定端与所述Y轴驱动构件的工作端连接，所述上检测机构与所述Z轴驱动构件的工作端连接。

优选的，所述的适用于车载充电器部件的双检设备中，所述X轴驱动构件包括X轴移位组件及与X轴移位组件平行设置的辅助滑动组件，所述X轴移位组件包括驱动固定板、驱动安装板、驱动丝杆及丝杆电机，所述驱动固定板固定在所述上检测支撑件的顶端，所述驱动安装板固定在所述驱动固定板上，所述驱动安装板的两端各设一丝杆轴承座，所述驱动丝杆的两端分别穿设在两个丝杆轴承座内，所述丝杆电机固定在所述驱动固定板的一端，所述丝杆电机通过联轴器与所述驱动丝杆的一端连接；所述驱动丝杆上设置有与其适配的螺母座一，所述螺母座一上设有连接座一；

优选的，所述的适用于车载充电器部件的双检设备中，所述上检测机构包括上检测部件和上处理部件，所述上处理部件设置在机架上，所述上检测部件包括探针座和接触探针，所述探针座固定在三轴移位机构的工作端，所述接触探针安装在所述探针座上，所述上处理部件通过连接导线与接触探针连接。

优选的，所述的适用于车载充电器部件的双检设备中，所述下检测支撑件包括下支撑板，在下支撑板的下部设置多个支撑柱，所述下支撑板通过多个支撑柱固定在工作台上；

所述顶升机构包括顶升安装板和顶升气缸，在下支撑板的四角各设一导向轴承座，所述导向轴承座内设有导向柱，所述导向柱的上端与顶升安装板连接；所述顶升气缸固定在下支撑板的中部，所述顶升气缸的工作端与顶升安装板连接，所述下检测机构安装在所述顶升安装板上。

优选的，所述的适用于车载充电器部件的双检设备中，所述下检测机构包括下检测板和升降气缸，所述下检测板的底部设有多个导柱，在所述顶升安装板上对应导柱的位置设置内导孔，所述导柱穿设在内导孔中，所述升降气缸固定在所述顶升安装板的底部，所述升降气缸的工作端与所述下检测板中部连接；

优选的，所述的适用于车载充电器部件的双检设备中，所述载具板分为前后两部分，前部分设置多个定位槽，将产品一放置在定位槽内；后部分设置多个定位筒，将产品二放置在定位筒内，通过传送装置将载有两种产品的载具板移至所述上检测装置及下检测装置的工作位置。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的传送装置的结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的上检测装置的结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的三轴移位机构结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的下检测装置的结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的下检测机构的结构示意图；

以上附图所示：机架1、工作台11、载具板12、传送装置2、前传送机构21、传送电机211、主动轮212、传送张紧组件213、传送带214、传送支架215、从动轮216、滚珠丝杆217、后传送机构22、传送支撑件23、支撑横板231、调宽滑轨232、调宽滑块233、上检测装置3、上检测支撑件31、上检测机构32、探针座321、接触探针322X轴移位组件33、驱动固定板331、驱动安装板332、驱动丝杆333、丝杆电机334、丝杆轴承座335、螺母座一336、连接座一337、Z轴驱动构件34、Y轴驱动构件35、辅助滑动组件36、辅助固定板361、辅助滑轨362、辅助滑块363、下检测装置4、下支撑板41、导向轴承座411、导向柱412、顶升安装板42、顶升气缸421、定位柱422、下检测机构43、下检测板431、下检测组432、触探条4321、同步轮4322、同步带4323、升降气缸433、导柱434、旋转电机435。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-6所示，本发明的一个实施例是，该适用于车载充电器部件的双检设备，包括机架1，在机架1内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架1的上侧设置工作台11，在工作台11上设置传送装置2、上检测装置3及下检测装置4，所述下检测装置4设置于所述传送装置2的下侧，所述上检测装置3设置于所述传送装置2的上侧；载具板12分为前后两部分，前部分设置多个定位槽，将产品一放置在定位槽内；后部分设置多个定位筒，将产品二放置在定位筒内，通过传送装置2将载有两种产品的载具板12移至所述上检测装置3及下检测装置4的工作位置；产品一为待检的电路板支架，产品二为待检的车载充电器公头的端盖，上检测装置3用于检测电路板支架的安装开槽进行检测，下检测装置4用于检测车载充电器公头的端盖USB开口的尺寸及开口内是否有异物进行检测，USB接口安装在端盖USB开口内，通过探条对开口进行尺寸、异物、异形进行检测，车载充电器的电路板通过支架安装在车载充电器的壳体内，通过探针对支架的安装开槽进行检测，通过本设备实现同时对车载充电器公头的端盖USB开口、电路板支架开槽进行自动检测，方便快捷高效率，结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，本设备上下侧同时检测，将两个工位整合在一起，减少场地面积，缩短整个生产线长度，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。优选的，在工作台11上侧设置有上机箱，所述传送装置2、上检测装置3及下检测装置4均设置于上机箱内；优选的，所述上机箱的前侧设有对开门，所述对开门的门框内嵌入PVC封板，形成观察窗；优选的，所述上机箱的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，所述操控面板为触控显示屏，通过触控显示屏和操控按钮可对设备进行相应操作，同时可将信息反馈至触控显示屏显示。优选的，电控箱内的电控系统对整套设备进行电控，透过观察窗可观察到内部组装情况。优选的，在上机箱上方设置蜂鸣器和警示灯，如，设备发生故障，蜂鸣器发出“滴滴-滴滴”的声音，同时警示灯亮黄灯闪烁，提醒操作人员及时维修。优选的，该设备设有多个光电传感器，用以对来料、行程等进行感应检测，如，所选用的光电传感器为松下CX-441传感器。

所述传送装置2包括传送支撑件23、前传送机构21及后传送机构22，所述传送支撑件23固定在工作台11上，所述前传送机构21和后传送机构22对立设置于所述传送支撑件23的前后两端，所述前传送机构21和后传送机构22上放置有载具板12，通过所述前传送机构21和后传送机构22带动载具板12移至所述上检测装置3及下检测装置4的工作位置。所述上检测装置3包括上检测支撑件31、三轴移位机构及上检测机构32，所述上检测支撑件31固定在工作台11上，所述三轴移位机构安装在所述上检测支撑件31的顶端，所述上检测机构32与所述三轴移位机构的工作端连接，通过三轴移位机构带动所述上检测机构32移动。所述下检测装置4包括下检测支撑件、顶升机构及下检测机构43，所述下检测支撑件固定在工作台11上，所述顶升机构安装在所述下检测支撑件的顶端，所述下检测机构43与所述顶升机构的工作端连接。

所述传送支撑件23由两个结构相同的传送支撑组构成，所述传送支撑组包括支撑横板231，在所述支撑横板231的底部设置至少两个支撑立柱，所述支撑横板231通过支撑立柱固定在工作台11上；所述前传送机构21的两端分别固定在两个传送支撑组的前端，所述支撑横板231上沿其长度方向设置调宽组件，所述后传送机构22的两端固定在两个调宽组件上。优选的，所述调宽组件包括沿支撑横板231长度方向设置的调宽滑轨232及与调宽滑轨232相适配的调宽滑块233，所述后传送机构22固定在调宽滑块233上。优选的，所述前传送机构21包括传送支架215、传送带214、主动轮212、传送电机211、从动轮216及传送张紧组件213，所述主动轮212设置于所述传送支架215的一侧，所述从动轮216设置于所述传送支架215的另一侧，所述传送电机211固定在所述传送支架215上，所述传送电机211的主轴与主动轮212啮合，所述主动轮212通过传送带214与从动轮216及传送张紧组件213联动；所述前传送机构21与所述后传送机构22的结构相同。优选的，所述前传送机构21的传送支架215的两端分别设置一滚珠丝杆217，所述滚珠丝杆217的前端穿设在前传送机构21的传送支架215上设置的轴承座内，所述后传送机构22的传送支架215上设有与滚珠丝杆217适配的螺母座，所述滚珠丝杆217穿设在螺母座内，所述滚珠丝杆217的后端穿过所述后传送机构22的传送支架215，在所述滚珠丝杆217的后端设置链条，所述滚珠丝杆217通过链条与另一滚珠丝杆217联动。优选的，在前传送机构21的传送支架215上设置手柄座，所述手柄座通过联轴器与滚珠丝杆217的前端连接，根据载具板12的大小，通过手柄插入手柄座，摇动滚珠丝杆217，带动后传送机构22沿着调宽滑轨232前移或后退，调整前后传送机构22之间的宽度，满足多产品需求，使用方便。本实施例中选用的传送电机211型号可为松下伺服电机MHMD042S1C，优选的，传送张紧组件213为传动常用器械，故此不多做赘述。优选的，所述前传送机构21的传送支架215安装光电开关安装板，在光电开关安装板上固定光电开关组件，光电开关组件对应传送位置，当待检的载具板12传送到传送装置2的入料口时，光电开关组件感应到待检的载具板12板进入传送装置2的入料口，将信号传给电控系统，驱动传送装置2前传送机构21及后传送机构22同时运动，带动载具板12移至所述上检测装置3及下检测装置4的工作位置。

所述上检测装置3的三轴移位机构包括X轴驱动构件、Y轴驱动构件35及Z轴驱动构件34，所述X轴驱动构件安装在所述上检测支撑件31上，所述Y轴驱动构件35的固定端与所述X轴驱动构件的工作端连接，所述Z轴驱动构件34的固定端与所述Y轴驱动构件35的工作端连接，所述上检测机构32与所述Z轴驱动构件34的工作端连接。

所述X轴驱动构件包括X轴移位组件33及与X轴移位组件33平行设置的辅助滑动组件36，所述X轴移位组件33包括驱动固定板331、驱动安装板332、驱动丝杆333及丝杆电机334，所述驱动固定板331固定在所述上检测支撑件31的顶端，所述驱动安装板332固定在所述驱动固定板331上，所述驱动安装板332的两端各设一丝杆轴承座335，所述驱动丝杆333的两端分别穿设在两个丝杆轴承座335内，所述丝杆电机334固定在所述驱动固定板331的一端，所述丝杆电机334通过联轴器与所述驱动丝杆333的一端连接；所述驱动丝杆333上设置有与其适配的螺母座一336，所述螺母座一336上设有连接座一337；所述辅助滑动组件36包括辅助固定板361、沿辅助固定板361长度方向设置的辅助滑轨362及与辅助滑轨362相适配的辅助滑块363，所述辅助滑块363上设有连接座二；所述Y轴驱动构件35的两端分别和所述连接座一337与连接座二连接，通过所述X轴驱动构件带动所述Y轴驱动构件35左右移动。优选的，所述Y轴驱动构件35与X轴移位组件33的结构相同，优选的，在所述驱动安装板332的两端的丝杆轴承座335上设置辅助导板，所述连接座一337上设有与辅助导板适配的辅助导槽。优选的，所述Z轴驱动构件34包括Z轴固定板、Z轴安装板、Z轴丝杆及Z轴电机，所述Z轴固定板固定在Y轴驱动构件35的连接座上，所述Z轴安装板固定在所述Z轴固定板上，所述Z轴安装板的两端各设一Z轴轴承座，所述Z轴丝杆的两端分别穿设在两个Z轴轴承座内，所述Z轴电机固定在Z轴固定板上端，并与Z轴丝杆连接，在Z轴丝杆的Z轴螺母座上设置Z轴连接座，上检测机构32与Z轴连接座连接。优选的，在X轴驱动构件、Y轴驱动构件35及Z轴驱动构件34的行程路线上均设置光电感应组件，通过X轴驱动构件带动上检测机构32左右移动，通过Y轴驱动构件35带动上检测机构32前后移动，通过Z轴驱动构件34带动上检测机构32上下移动，进而实现上检测机构32的三轴运动。优选的，所述丝杆电机334为直线式减速机，型号为TCH(V）40-2200-70S；选用的光电感应组件开关型号为EVERCOLORS-EL130。

所述上检测机构32包括上检测部件和上处理部件，所述上处理部件设置在机架1上，所述上检测部件包括探针座321和接触探针322，所述探针座321固定在三轴移位机构的工作端，所述接触探针322安装在所述探针座321上，所述上处理部件通过连接导线与接触探针322连接。当载具板12将产品带至上检测装置3的工作位置，通过三轴移位机构将上检测部件移至载具板12上侧，带动接触探针322伸入检测电路板支架的安装开槽内，进行检测，并将检测数据传回上处理部件，由上处理部件根据预存数据进行判断，并将数据传回终端储存。

所述下检测支撑件包括下支撑板41，在下支撑板41的下部设置多个支撑柱，所述下支撑板41通过多个支撑柱固定在工作台11上；所述顶升机构包括顶升安装板42和顶升气缸421，在下支撑板41的四角各设一导向轴承座411，所述导向轴承座411内设有导向柱412，所述导向柱412的上端与顶升安装板42连接；所述顶升气缸421固定在下支撑板41的中部，所述顶升气缸421的工作端与顶升安装板42连接，所述下检测机构43安装在所述顶升安装板42上。优选的，所述顶升安装板42的四角各设一定位柱422，在载具板12的四角对应定位柱422位置设置定位孔。优选的，在顶升机构的两侧各设一止进组件，所述止进组件包括升降固定座、升降气缸433一及止进块，所所述升降固定座固定在工作台11上，升降气缸一安装在升降固定座上，所述止进块的底端与所述升降气缸一的活动端连接；当传送装置2带动载具板12移至上检测装置3及下检测装置4的工作位置，即顶升机构的正上方，止进组件上升，阻止载具板12继续移动。优选的，所述导向轴承座411选用BGRCB628Z轴承座。所述顶升气缸421选用TCR-40X50-U-SD2气缸。

所述下检测机构43包括下检测板431和升降气缸433，所述下检测板431的底部设有多个导柱434，在所述顶升安装板42上对应导柱434的位置设置内导孔，所述导柱434穿设在内导孔中，所述升降气缸433固定在所述顶升安装板42的底部，所述升降气缸433的工作端与所述下检测板431中部连接；所述下检测板431设置多个下检测组432，所述下检测组432包括接触探条4321、轴座及同步轮4322，所述下检测板431设置多个检测组安装孔，所述轴座设置于所述检测组安装孔内，所述接触探条4321的下部穿设在所述轴座内，所述同步轮4322设于所述下检测板431的下侧，并与接触探条4321的底部连接；所述下检测板431的一侧向外延伸，形成外凸连接位，在外凸连接位上设置旋转电机435，所述旋转电机435的转轴上设有同步带4323，多个下检测组432通过同步带4323引入同步轮4322串接。优选的，接触探条4321与车载充电器公头的端盖USB开口的尺寸相匹配。升降气缸433的型号为DSTA-200；旋转电机435型号为DS-25RS310。由旋转电机435带动下检测组432转动，进而带动接触探条4321转动方向，以保证接触探条4321与车载充电器公头的端盖USB开口相对。当载具板12将产品带至下检测装置4的工作位置，电控系统驱动顶升气缸421带动顶升安装板42上移，上移到预设位置时，通过光电传感器检测产品位置、开口角度，然后数据回传电控系统，电控系统控制旋转电机带动接触探条转动相应角度，以适应接触探条与车载充电器公头的端盖USB开口相对，然后下检测机构43的升降气缸433带动下检测板431上移到预设位置，此时，接触探条4321插入到端盖USB开口内，若USB开口内存在异物，接触探条4321则不能插入端盖USB开口内，该端盖被顶出定位筒，则为不良品。

本实施例中的适用于车载充电器部件的双检设备，分为传送步骤、上检测步骤及下检测步骤。在设备运行之初，工作人员先根据代检测产品的大小，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工品，本设备调整为从左至右运行，左侧为入料端，右侧为出料端，即，传送装置的左端为入料端，右端为出料端。首先，通过设置在工作台左侧的机械手或者传输带将载有两种产品的载具板传至传送装置的左端为入料端。在传送步骤中，当待检的载具板传送到传送装置的入料端时，光电开关组件感应到待检的载具板板进入传送装置的入料口，将信号传给电控系统，驱动传送装置前传送机构及后传送机构同时运动，带动载具板移至所述上检测装置及下检测装置的工作位置；然后止进组件带动止进块上升，阻止载具板继续移动，前传送机构及后传送机构停止运动，然后执行上检测步骤及下检测步骤。在上检测步骤中，电控系统驱动三轴移位机构工作，带动上检测机构移至载具板上侧，带动接触探针伸入检测电路板支架的安装开槽内，对载具板上的电路板支架进行逐一检测，并将检测数据传回上处理部件，由上处理部件根据预存数据进行判断，并将数据传回终端储存；若，接触探针检测到某一定位槽内的电路板支架不合格时，上机箱上对应此定位槽的指示灯亮黄灯，在对载具板上的电路板支架全部检测完成后，电控系统驱动三轴移位机构带动上检测机构复位。在下检测步骤中，电控系统驱动顶升机构工作，顶升气缸带动顶升安装板上移，上移到预设位置时，下检测机构的升降气缸带动下检测板上移到预设位置，由下检测机构对载具板上的端盖USB开口进行逐一检测，此时，接触探条插入到端盖USB开口内，若USB开口内存在异物，接触探条则不能插入端盖USB开口内，该端盖被顶出定位筒，则为不良品，上机箱上对应此定位筒的指示灯亮黄灯，在对载具板上的车载充电器公头的端盖全部检测完成后，电控系统驱动顶升气缸带动下检测机构复位。随后，等待机械手或人工将不良品取出，此时，载具板上剩余的为合格的电路板支架和车载充电器公头端盖，然后止进组件复位，前传送机构及后传送机构继续运动，带动载具板向右向出料端，将载具板移至收料传输带，然后等待下一次工作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

设计图

一种适用于车载充电器部件的双检设备论文和设计

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主设计要求

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