全文摘要
本实用新型公开了一种硒砂瓜苗移栽机；其包括机架、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土装置；其中机架上设有牵引架、两侧设有行走轮；投苗装置包括一固定在机架上的竖直投苗管，竖直投苗管位于牵引架后侧；开沟装置设在机架前端下侧且对应在竖直投苗管前方；覆土装置设在机架下侧且对应在竖直投苗管后方；拢土装置包括减速机、转向驱动杆组、开关机构、升降拢土铲和第一座椅；减速机设在机架前端，转向驱动杆组连接在减速机输出轴和开关机构之间，开关机构设在机架上并与升降拢土铲传动配合，升降拢土铲设在机架上且对应在竖直投苗管后方，第一座椅设在机架上；本实用新型可在硒砂瓜移栽过程中降低人工体力消耗，促进移栽效率的进一步提高。
主设计要求
1.一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，包括机架(1)，其前端设有牵引架(2)、两侧设有行走轮(3)；投苗装置，其包括一固定在机架(1)上的竖直投苗管(4)，所述竖直投苗管(4)位于牵引架(2)后侧；开沟装置，其设在机架(1)前端下侧且对应在竖直投苗管(4)前方；覆土装置，其设在机架(1)下侧且对应在竖直投苗管(4)后方；拢土装置，其包括减速机(5)、转向驱动杆组、开关机构、升降拢土铲和第一座椅(6)；所述减速机(5)设在机架(1)前端，所述转向驱动杆组连接在减速机(5)输出轴和开关机构之间，所述开关机构设在机架(1)上并与升降拢土铲传动配合，所述升降拢土铲设在机架(1)上且对应在竖直投苗管(4)后方，所述第一座椅(6)设在机架(1)上；其中，当开关机构动作时可控制升降拢土铲相对机架(1)上下移动。
设计方案
1.一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，包括
机架(1)，其前端设有牵引架(2)、两侧设有行走轮(3)；
投苗装置，其包括一固定在机架(1)上的竖直投苗管(4)，所述竖直投苗管(4)位于牵引架(2)后侧；
开沟装置，其设在机架(1)前端下侧且对应在竖直投苗管(4)前方；
覆土装置，其设在机架(1)下侧且对应在竖直投苗管(4)后方；
拢土装置，其包括减速机(5)、转向驱动杆组、开关机构、升降拢土铲和第一座椅(6)；所述减速机(5)设在机架(1)前端，所述转向驱动杆组连接在减速机(5)输出轴和开关机构之间，所述开关机构设在机架(1)上并与升降拢土铲传动配合，所述升降拢土铲设在机架(1)上且对应在竖直投苗管(4)后方，所述第一座椅(6)设在机架(1)上；
其中，当开关机构动作时可控制升降拢土铲相对机架(1)上下移动。
2.如权利要求1所述的一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，所述升降拢土铲包括U形架(7)、设在U形架(7)两自由端上的拢土铲板(8)、设在机架(1)上并与U形架(7)两个支杆段配合的导向筒(9)、套设在U形架(7)支杆段上的复位弹簧(10)；所述复位弹簧(10)一端与U形架(7)连接、另一端与机架(1)连接。
3.如权利要求2所述的一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，所述开关机构包括旋转盘(11)、与旋转盘(11)传动配合并设在转向驱动杆组上的移动盘(12)、用于推拉移动盘(12)的操作杆(13)、与移动盘(12)传动配合的齿条座(14)；所述旋转盘(11)在转向驱动杆组驱动下旋转，所述移动盘(12)外圆周设有齿圈(15)并齿条座(14)上的齿条啮合，所述操作杆(13)设在机架(1)上，所述齿条座(14)设在U形架(7)上。
4.如权利要求3所述的一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，所述旋转盘(11)和移动盘(12)的配合端面上均设有刹车片(16)并用于实现传动配合，或者所述旋转盘(11)和移动盘(12)的配合端面上设有可相互啮合的齿盘并用于实现传动配合。
5.如权利要求3所述的一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，所述操作杆(13)一端设有U形叉(17)，所述操作杆(13)上临近U形叉位置处设有万向球(18)，所述U形叉(17)两端与机架(1)铰接，所述移动盘(12)与操作杆(13)对应的端面设有磁铁环(19)并与万向球(18)磁力连接。
6.如权利要求3所述的一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，所述转向驱动杆组包括一端与减速机(5)输出轴连接的第一传动杆(20)、设在第一传动杆(20)另一端的第一锥齿轮(21)、与第一锥齿轮(21)啮合的第二锥齿轮(22)、其一端与第二锥齿轮(22)连接的第二传动杆(23)；所述第一传动杆(20)和第二传动杆(23)通过轴承座连接在机架(1)上，所述旋转盘(11)设在第二传动杆(23)另一端，所述移动盘(12)套设在第二传动杆(23)上并可沿第二传动杆(23)轴向移动。
7.如权利要求1所述的一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，所述投苗装置还包括设在机架(1)上的载物台(24)和设在机架(1)上的第二座椅(25)。
8.如权利要求1所述的一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，所述竖直投苗管(4)下端设有拨土犁(26)。
9.如权利要求1所述的一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，所述开沟装置包括固定在机架(1)上的开沟犁(27)。
10.如权利要求1所述的一种硒砂瓜苗移栽机，其特征在于，所述覆土装置包括两个固定在机架(1)上并呈“八”字形布设的覆土板(28)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种硒砂瓜苗移栽机。
背景技术
采用现有硒砂瓜移栽机进行硒砂瓜移栽过程中，瓜苗周围进行拢土操作是由一名工作人员通过手脚并行施力来促使相应拢土构件进行拢土操作；例如专利号为“CN201820792632.X”、名称为 “硒砂瓜移栽机”的现有专利文献，其进行拢土操作时，需要一名工作人员手拉提拉把手65同时脚踏U形连接杆6241来促使拢土板6243下行，随着移栽机前行拢土板6243将土拨至瓜苗周围，而在整个拢土操作过程中，工作人员需要克服升降弹簧623的弹簧阻力以及移栽机前行时土层对拢土板6243的阻力，这大大增加了工作人员的体力消耗，在工作过程中需要增加休息时间来减缓体能消耗。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种硒砂瓜苗移栽机；可在硒砂瓜移栽过程中降低人工体力消耗，促进移栽效率的进一步提高。
为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：
一种硒砂瓜苗移栽机，包括
机架，其前端设有牵引架、两侧设有行走轮；
投苗装置，其包括一固定在机架上的竖直投苗管，所述竖直投苗管位于牵引架后侧；
开沟装置，其设在机架前端下侧且对应在竖直投苗管前方；
覆土装置，其设在机架下侧且对应在竖直投苗管后方；
拢土装置，其包括减速机、转向驱动杆组、开关机构、升降拢土铲和第一座椅；所述减速机设在机架前端，所述转向驱动杆组连接在减速机输出轴和开关机构之间，所述开关机构设在机架上并与升降拢土铲传动配合，所述升降拢土铲设在机架上且对应在竖直投苗管后方，所述第一座椅设在机架上；
其中，当开关机构动作时可控制升降拢土铲相对机架上下移动。
进一步，所述升降拢土铲包括U形架、设在U形架两自由端上的拢土铲板、设在机架上并与U形架两个支杆段配合的导向筒、套设在U形架支杆段上的复位弹簧；所述复位弹簧一端与U形架连接、另一端与机架连接。
进一步，所述开关机构包括旋转盘、与旋转盘传动配合并设在转向驱动杆组上的移动盘、用于推拉移动盘的操作杆、与移动盘传动配合的齿条座；所述旋转盘在转向驱动杆组驱动下旋转，所述移动盘外圆周设有齿圈并齿条座上的齿条啮合，所述操作杆设在机架上，所述齿条座设在U形架上。
进一步，所述旋转盘和移动盘的配合端面上均设有刹车片并用于实现传动配合，或者所述旋转盘和移动盘的配合端面上设有可相互啮合的齿盘并用于实现传动配合。
进一步，所述操作杆一端设有U形叉，所述操作杆上临近U形叉位置处设有万向球，所述U形叉两端与机架铰接，所述移动盘与操作杆对应的端面设有磁铁环并与万向球磁力连接。
进一步，所述转向驱动杆组包括一端与减速机输出轴连接的第一传动杆、设在第一传动杆另一端的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、其一端与第二锥齿轮连接的第二传动杆；所述第一传动杆和第二传动杆通过轴承座连接在机架上，所述旋转盘设在第二传动杆另一端，所述移动盘套设在第二传动杆上并可沿第二传动杆轴向移动。
进一步，所述投苗装置还包括设在机架上的载物台和设在机架上的第二座椅。
进一步，所述竖直投苗管下端设有拨土犁。
进一步，所述开沟装置包括固定在机架上的开沟犁。
进一步，所述覆土装置包括两个固定在机架上并呈“八”字形布设的覆土板。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中拢土装置可通过人为控制开关机构上的操作杆来机械化的实现拢土铲板升降移动，进而实现在硒砂瓜苗周围进行拢土操作；在整个操作过程中，仅需单手对操作杆进行简单的推拉动作便可实现拢土操作，其操作简单、方便、省力，在硒砂瓜移栽过程中可减少因体力消耗而带来的休息时间，利于进一步提高移栽效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本图1中Ⅰ处的放大结构示意图；
图3为本实用新型的另一结构示意图；
图4为图3中Ⅱ处的放大结构示意图；
图5为本实用新型中U形架和一拢土铲板装配后的结构示意图。
其中：1-机架；2-牵引架；3-行走轮；4-竖直投苗管；5-减速机；6-第一座椅；7-U形架；8-拢土铲板；9-导向筒；10-复位弹簧；11-旋转盘；12-移动盘；13-操作杆；14-齿条座；15-齿圈；16-刹车片；17-U形叉；18-万向球；19-磁铁环；20-第一传动杆；21-第一锥齿轮；22-第二锥齿轮；23-第二传动杆；24-载物台；25-第二座椅；26-拨土犁；27-开沟犁；28-覆土板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：
如图1至5所示，一种硒砂瓜苗移栽机；其包括机架1、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土装置；机架1在农用拖拉机牵引下前行；投苗装置主要用于瓜苗的竖直投放；开沟装置用于开一条垄沟，形成瓜苗的种植沟；覆土装置用于对投放后的瓜苗进行覆土操作、稳固瓜苗；拢土装置用于在瓜苗周围形成半包围状的U形土堆，该土堆可起到防风固砂作用，可抑制瓜苗倒伏，同时也起到保墒作用。
其中：
机架1，其可以由钢管焊接呈格构状结构，机架1上拢土装置中的升降拢土铲对应位置处应具有较大开孔，用以便于观察到地面上的瓜苗；机架1前端设有牵引架2，牵引架2采用三点悬挂式牵引架，用于和农用拖拉机连接；机架1的两侧设有四个行走轮3。
投苗装置，其包括一固定在机架1上的竖直投苗管4，还包括设在机架1上的载物台24和设在机架1上的第二座椅25；所述竖直投苗管4位于牵引架2后侧，竖直投苗管4下端设有拨土犁26，由于开沟装置开沟后会有部分土回填，影响瓜苗的种植深度，而拨土犁26可将回填的土拨开，确保瓜苗的移栽深度要求；竖直投苗管4可固定连接在机架1上，也可采用可调节结构与机架1连接，具体可调节结构可采用半个弧形抱箍通过螺栓与机架1连接来夹持固定竖直投苗管4，这样的结构具有一定的可调节性；载物台24位于竖直投苗管4后侧用于摆放苗盘，方便工作人员取苗；第二座椅25设在竖直投苗管4和牵引架2之间，用于方便坐着进行投苗、取苗操作。
开沟装置，其设在机架1前端下侧且对应在竖直投苗管4前方；具体的，开沟装置包括固定在机架1上的开沟犁27，开沟犁27可采用固定方式与机架1连接、也可采用可相对机架1进行升降调节的方式与机架1连接，本实施例的附图中，采用了进行升降调节的方式，即设有一个固定筒固定在机架1上，固定筒上设有螺纹配合的顶丝，开沟犁27上设有竖直连接杆并穿插在固定筒内，可利用顶丝的旋紧顶持使开沟犁27的位置固定，顶丝旋松进行深浅调节。
覆土装置，其设在机架1下侧且对应在竖直投苗管4后方；具体的，覆土装置包括两个固定在机架1上并呈“八”字形布设的覆土板28；覆土板28可将开沟犁27形成的垄沟两侧的土拨回至垄沟内并对瓜苗实现覆土操作；覆土板28在功能上可实现升降调节，本实施例的附图中示出了一种可升降调节结构，具体是，机架1上设置两个筒体，筒体上设有顶丝，覆土板28上设有竖直的杆件，杆件穿插在筒体内并通过顶丝实现升降调节和固定，这样可配合开沟犁27的开沟深浅变化。
拢土装置，其包括减速机5、转向驱动杆组、开关机构、升降拢土铲和第一座椅6；所述减速机5设在机架1前端，减速机5位置偏离机架1前端中部，用以避让开沟犁27，减速机5的输入轴可通过万向联轴器与农用拖拉机上的后输出轴连接，实现减速机5的驱动；所述转向驱动杆组连接在减速机5输出轴和开关机构之间，转向驱动杆组用于改变输出方向和改变输出端的作用位置；所述开关机构设在机架1上并与升降拢土铲传动配合，开关机构用于通过简单的操作实现机械化的控制升降拢土铲升降动作；所述升降拢土铲设在机架1上且对应在竖直投苗管4后方，用于实现拢土操作，在瓜苗周围形成土堆；所述第一座椅6设在机架1上，用于增加工作人员操作的方便性。
具体的：
转向驱动杆组包括一端与减速机5输出轴连接的第一传动杆20、设在第一传动杆20另一端的第一锥齿轮21、与第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮22、其一端与第二锥齿轮22连接的第二传动杆23，所述第一传动杆20和第二传动杆23通过轴承座连接在机架1上，第二传动杆23在传动过程中会受到开关机构产生的轻微轴向推拉作用，因此可在第二传动杆23上、一个轴承座的两侧设置卡环，用于实现第二传动杆23上的轴向固定，也可采用其他结构实现第二传动杆23的轴向固定，这样可促进机构运行的稳定性。
升降拢土铲包括U形架7、设在U形架7两自由端上的拢土铲板8、设在机架1上并与U形架7两个支杆段配合的导向筒9、套设在U形架7支杆段上的复位弹簧10；U形架7开口朝下，U形架7两自由端上设有套筒、套筒上螺纹配合有顶丝，拢土铲板8上设有连接杆并可插入套筒内，顶丝可实现拢土铲板8相对U形架7的位置调节，进而实现拢土时的取土深度调节，拢土铲板呈“八”字形布设；导向筒9用于U形架7升降的导向作用；复位弹簧10一端与U形架7连接、另一端与机架1连接，用于实现U形架7的复位。
开关机构包括旋转盘11、与旋转盘11传动配合并设在转向驱动杆组上的移动盘12、用于推拉移动盘12的操作杆13、与移动盘12传动配合的齿条座14；旋转盘11固定在第二传动杆23另一端，旋转盘11在转向驱动杆组驱动下旋转；所述移动盘12外圆周设有齿圈15并齿条座14上的齿条啮合，移动盘12套设在第二传动杆23上并可沿第二传动杆23轴向移动，移动盘12和第二传动杆23的接触面之间可涂抹黄油用以减小摩擦，其他可减小摩擦手段亦可使用；所述操作杆13设在机架1上，并可对移动盘12实施拖拉作用；所述齿条座14设在U形架7上，齿条座14上设有齿条，齿圈15与齿条配合的同时还可进行轴向移动，齿条的长度为U形架7的行程。旋转盘11和移动盘12的配合端面上均设有刹车片16并用于实现传动配合，当旋转盘11和移动盘12上的刹车片16接触后在摩擦阻力作用下可使旋转盘11和移动盘12相对固定，进而可使旋转盘11带动移动盘12转动；也可采用旋转盘11和移动盘12的配合端面上设有可相互啮合的齿盘并用于实现传动配合。操作杆13一端设有U形叉17，U形叉17两端与机架1上的支座板铰接，铰接处可设置扭簧用于促使操作杆13复位；操作杆13上临近U形叉位置处设有万向球18，移动盘12与操作杆13对应的端面设有磁铁环19并与万向球18磁力连接，这样万向球18可通过磁铁环19推动移动盘12移动，利用磁铁环19和万向球18磁力连接实现移动盘12的拉回操作，同时在移动盘12旋转过程中，利用万向球18的自由旋转特点而不影响移动盘12的正常旋转。
本实用新型的工作过程及原理：
本实用新型使用时将牵引架2与农用拖拉机连接，将减速机5通过万向联轴器与农用拖拉机的后输出轴连接；利用农用拖拉机通过牵引架2控制机架1整体高度提升，调节开沟犁27、覆土板28、拢土铲板8和拨土犁26的入土深度，调节合适后将机架1整体放下，利用行走轮3支撑在地面上；开沟犁27在设备重力作用下自动铲入土层中，初次调节完成后，下次使用无需再次调节；两名工作人员一前一后坐于第一座椅6和第二座椅26上，载物台24上以及机架1适当位置上放置苗盘；该移栽机前行过程中，开沟犁27优先进行开沟，用以形成种植沟；第二座椅25上的工作人员将载物台24上的苗盘内的瓜苗在时间上间隔地投入竖直投苗管4内，竖直投苗管4利用拨土犁26将种植沟回填的土拨开，瓜苗在重力作用下落至种植沟内；覆土板28在瓜苗后方将土回填至种植沟内并对瓜苗根部进行掩埋；第一座椅6上的工作人员在第二座椅25上的工作人员将瓜苗投放后，拉动操作杆13，操作杆13通过万向球18顶持磁铁环19而使移动盘12带动齿圈15相对齿条座14移动，移动过程中齿圈15依然与齿条座14上的齿条配合；当旋转盘11上刹车片16和移动盘12上的刹车片16贴合后，或者是旋转盘11和移动盘12上的齿盘配合后，旋转盘11和移动盘12相对固定；减速机5通过转向驱动杆组带动旋转盘11持续旋转，进而可带动移动盘12转动，移动盘12通过齿圈15带动齿条座14下移，齿条座14带动U形架7在导向筒9的导向下而下移，同时U形架7对复位弹簧10进行压缩，U形架7最终带动拢土铲板8下移；拢土铲板8下移后推拨地表一定深度的土层，并使土向瓜苗处聚拢，使瓜苗周围形成土堆；第一座椅6上的工作人员在观察到拢土铲板8临近瓜苗后推动操作杆13，使万向球18利用与磁铁环19的磁力吸附作用带动移动盘12复位；此时旋转盘11和移动盘12解除传动配合，U形架7在复位弹簧10的复位作用下上升复位，拢土铲板8复位，齿条座14带动齿圈15反转，这样便完成一株瓜苗的拢土操作；在U形架7过程中，由于齿条座14的齿条长度固定，在齿圈15与齿条座14配合达到行程后齿条座14无法带动U形架7继续下移，此时拢土铲板8的入土深度相对固定，齿圈15与齿条座14配合达到行程后虽因配合而有振动但不影响拢土铲板8的推土作用；随着该移栽机的前行，不断的进行投苗以及对操作杆13进行推拉操作，便可实现瓜苗的移栽操作。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921201039.4
申请日:2019-07-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:62(甘肃)
授权编号:CN209527151U
授权时间:20191025
主分类号:A01C 11/02
专利分类号:A01C11/02;A01B39/04;A01B39/20;A01B49/04
范畴分类:12A;
申请人:白银帝尧农业机械制造有限责任公司
第一申请人:白银帝尧农业机械制造有限责任公司
申请人地址:730611 甘肃省白银市靖远县北滩乡刘梁村
发明人:宋承明;李秀芬;武建林;高志兴;张韩薰
第一发明人:宋承明
当前权利人:白银帝尧农业机械制造有限责任公司
代理人:刘树涛
代理机构:62201
代理机构编号:兰州智和专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计