一种新型磨边装置论文和设计-宋海光

全文摘要

本实用新型提供了一种新型磨边装置，包括立架、磨边机构、吸粉尘机构、旋转夹持机构和输送机构；所述吸粉尘机构包括连接板、喇叭形吸风罩、第一连杆、第二连杆、第一万向接头、第二万向接头和调节块；所述喇叭形吸风罩的侧端设置有连接块，所述连接块与所述调节块转动连接；所述调节块与所述第一连杆的一端通过所述第一万向接头连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述连接板通过所述第二万向接头连接，所述连接板安装在所述磨边机构上；本实用新型设置的所述吸粉尘机构能吸走、收集打磨时形成的粉尘，来降低粉尘对工作环境的污染和处于环境的工人身体健康的危害。

主设计要求

1.一种新型磨边装置，包括立架(1)、磨边机构(2)、旋转夹持机构(4)和输送机构(5)；其特征在于，所述立架(1)上设置有所述磨边机构(2)，所述磨边机构(2)上设置有一吸粉尘机构(3)；所述磨边机构(2)前方设置有所述旋转夹持机构(4)，所述旋转夹持机构(4)穿过所述输送机构(5)设置；所述吸粉尘机构(3)包括连接板(30)、喇叭形吸风罩(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)、第一万向接头(34)、第二万向接头(35)和调节块(37)；所述喇叭形吸风罩(31)的侧端设置有连接块(36)，所述连接块(36)与所述调节块(37)转动连接；所述调节块(37)与所述第一连杆(32)的一端通过所述第一万向接头(34)连接，所述第一连杆(32)的另一端与所述第二连杆(33)的一端转动连接，所述第二连杆(33)的另一端与所述连接板(30)通过所述第二万向接头(35)连接，所述连接板(30)安装在所述磨边机构(2)上。

设计方案

2.如权利要求1所述的新型磨边装置，其特征在于，所述调节块(37)上螺纹连接有第一转动把手(38)，通过转动所述第一转动把手(38)来限定所述连接块(36)相对所述调节块(37)转动的角度；所述第一连杆(32)和第二连杆(33)的转动连接处设置有第二转动把手(39)，通过所述第二转动把手(39)来锁紧所述第一连杆(32)与所述第二连杆(33)转动的角度。

3.如权利要求1所述的新型磨边装置，其特征在于，所述磨边机构(2)包括Z向移动组件(21)，设置在所述Z向移动组件(21)上的Y向移动组件(23)，以及设置在所述Y向移动组件(23)上的磨边组件(25)。

4.如权利要求3所述的新型磨边装置，其特征在于，所述Z向移动组件(21)包括第一驱动电机(211)、丝杆(212)、两限位开关(213)、两第一直线导轨(214)、支撑板(215)和Z向移动板(217)；所述第一驱动电机(211)通过一第一电机固定板固定安装在所述立架(1)上；所述第一驱动电机(211)的转轴活动穿过所述第一电机固定板与所述丝杆(212)的一端固定连接，所述丝杆(212)的两端分别通过丝杆座与固定安装于所述立架(1)上的丝杆座固定板(216)转动连接；两所述第一直线导轨(214)垂直安装在所述立架(1)上，并与所述丝杆(212)平行设置；所述第一直线导轨(214)的滑块上固定安装有所述支撑板(215)，所述支撑板(215)和所述丝杆(212)的丝杆块上固定安装有所述Z向移动板(217)。

5.如权利要求4所述的新型磨边装置，其特征在于，所述Z向移动板(217)一侧的所述立架(1)上对称安装有所述限位开关(213)，通过所述限位开关(213)来限定所述Y向移动组件(23)沿所述第一直线导轨(214)上下往复移动的距离。

6.如权利要求3所述的新型磨边装置，其特征在于，所述Y向移动组件(23)包括第二直线导轨(231)、Y向移动板(232)、第二驱动电机(233)和齿条(234)；所述第二直线导轨(231)对称安装在所述Z向移动板(217)上，两所述第二直线导轨(231)之间的所述Z向移动板(217)上安装有平行该第二直线导轨(231)的所述齿条(234)，所述第二直线导轨(231)的滑块上安装有所述Y向移动板(232)，所述Y向移动板(232)上固定安装有所述第二驱动电机(233)，所述第二驱动电机(233)的转轴活动穿过所述Y向移动板(232)通过一齿轮与所述齿条(234)啮合连接。

7.如权利要求3所述的新型磨边装置，其特征在于，所述磨边组件(25)包括第三直线导轨(251)、磨边组件安装板(252)、安装座(253)、传动箱(254)、第三驱动电机(255)、磨头(256)、第一气缸(257)和蜗轮蜗杆减速箱(258)；所述第三直线导轨(251)对称安装在所述Y向移动板(232)上，所述第三直线导轨(251)的滑块上安装有所述磨边组件安装板(252)；所述磨边组件安装板(252)上安装有相对设置的所述安装座(253)和蜗轮蜗杆减速箱(258)；所述传动箱(254)的两侧凸设有一对传动轴(259)；两所述传动轴(259)分别安装在所述安装座(253)上的安装孔和蜗轮蜗杆减速箱(258)上；所述第三驱动电机(255)安装在所述传动箱(254)上，并与该传动箱(254)的输入端固定连接，所述磨头(256)与所述传动箱(254)的输出端固定连接；所述安装座(253)上设置有用于锁紧所述传动轴(259)的螺丝；通过所述第三驱动电机(255)驱动所述磨头(256)转动。

8.如权利要求7所述的新型磨边装置，其特征在于，所述第三直线导轨(251)的滑轨上套设有缓冲弹簧(260)；所述缓冲弹簧(260)用于给所述磨头(256)进行研磨加工时，提供该磨头(256)沿Y向调整的作用力。

9.如权利要求7所述的新型磨边装置，其特征在于，所述Y向移动板(232)上固定安装有驱动连接所述磨边组件安装板(252)的所述第一气缸(257)；所述第一气缸(257)用于给所述磨头(256)进行研磨加工时，提供该磨头(256)沿Y向调整的作用力。

10.如权利要求1所述的新型磨边装置，其特征在于，所述旋转夹持机构(4)包括上旋转夹持组件(41)，以及设置在所述上旋转夹持组件(41)正下方的下推顶夹持组件(42)；在所述输送机构(5)输送的待磨边零件被所述下推顶夹持组件(42)顶起与所述上旋转夹持组件(41)结合，来夹持并带动待磨边零件旋转。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及磨边机技术领域，具体地，涉及一种新型磨边装置。

背景技术

随着餐饮业的快速发展，对餐具的需求量也随之增加，餐具行业也得到迅速的崛起。餐具广泛用于餐饮、宾馆、酒店、家庭。

许多成形物件，例如但不限于餐具、鞋底，往往成型后产生模制过程所产生的毛边，为避免割伤以及兼具产品的质感，必须进行毛边去除工事。现有大多数处理毛边和飞刺的大多方式为用砂轮对物件进行打磨，打磨的过程中毛边和飞刺被打磨成粉尘，且粉尘量多，直接漂浮到工作环境中，即污染周围环境，且对处于环境的工人身体健康危害较大。

因此，有必要提出一种能收集打磨时形成的粉尘的新型磨边装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型磨边装置，其提出了一种能收集打磨时形成的粉尘的磨边装置，来降低粉尘对工作环境的污染和处于环境的工人身体健康的危害。

本实用新型的技术方案如下：一种新型磨边装置，包括立架、磨边机构、旋转夹持机构和输送机构；所述立架上设置有所述磨边机构，所述磨边机构上设置有一吸粉尘机构；所述磨边机构前方设置有所述旋转夹持机构，所述旋转夹持机构穿过所述输送机构设置；所述吸粉尘机构包括连接板、喇叭形吸风罩、第一连杆、第二连杆、第一万向接头、第二万向接头和调节块；所述喇叭形吸风罩的侧端设置有连接块，所述连接块与所述调节块转动连接；所述调节块与所述第一连杆的一端通过所述第一万向接头连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述连接板通过所述第二万向接头连接，所述连接板安装在所述磨边机构上。

较佳地，所述调节块上螺纹连接有第一转动把手，通过转动所述第一转动把手来限定所述连接块相对所述调节块转动的角度；所述第一连杆和第二连杆的转动连接处设置有第二转动把手，通过所述第二转动把手来锁紧所述第一连杆与所述第二连杆转动的角度。

较佳地，所述磨边机构包括Z向移动组件，设置在所述Z向移动组件上的Y向移动组件，以及设置在所述Y向移动组件上的磨边组件。

优选的，所述Z向移动组件包括第一驱动电机、丝杆、两限位开关、两直线导轨、支撑板和Z向移动板；所述第一驱动电机通过一第一电机固定板固定安装在所述立架上；所述第一驱动电机的转轴活动穿过所述第一电机固定板与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的两端分别通过丝杆座与固定安装于所述立架上的丝杆座固定板转动连接；两所述直线导轨垂直安装在所述立架上，并与所述丝杆平行设置；所述直线导轨的滑块上固定安装有所述支撑板，所述支撑板和所述丝杆的丝杆块上固定安装有所述Z向移动板。

优选的，所述Z向移动板一侧的所述立架上对称安装有所述限位开关，通过所述限位开关来限定所述Y向移动组件沿所述直线导轨上下往复移动的距离。

优选的，所述Y向移动组件包括第二直线导轨、Y向移动板、第二驱动电机和齿条；所述第二直线导轨对称安装在所述Z向移动板上，两所述第二直线导轨之间的所述Z向移动板上安装有平行该第二直线导轨的所述齿条，所述第二直线导轨的滑块上安装有所述Y向移动板，所述Y向移动板上固定安装有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴活动穿过所述Y向移动板通过一齿轮与所述齿条啮合连接。

优选的，所述磨边组件包括第三直线导轨、磨边组件安装板、安装座、传动箱、第三驱动电机、磨头、第一气缸和蜗轮蜗杆减速箱；所述第三直线导轨对称安装在所述Y向移动板上，所述第三直线导轨的滑块上安装有所述磨边组件安装板；所述磨边组件安装板上安装有相对设置的所述安装座和蜗轮蜗杆减速箱；所述传动箱的两侧凸设有一对传动轴；两所述传动轴分别安装在所述安装座上的安装孔和蜗轮蜗杆减速箱上；所述第三驱动电机安装在所述传动箱上，并与该传动箱的输入端固定连接，所述磨头与所述传动箱的输出端固定连接；所述安装座上设置有用于锁紧所述传动轴的螺丝；通过所述第三驱动电机驱动所述磨头转动。

优选的，所述第三直线导轨的滑轨上套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧和所述第一气缸用于给所述磨头进行研磨加工时，提供该磨头沿Y向调整的作用力。

优选的，所述Y向移动板上固定安装有驱动连接所述磨边组件安装板的所述第一气缸；用于给所述磨头进行研磨加工时，提供该磨头沿Y向调整的作用力。

优选的，所述旋转夹持机构包括上旋转夹持组件，以及设置在所述上旋转夹持组件正下方的下推顶夹持组件；在所述输送机构输送的待磨边零件被所述下推顶夹持组件顶起与所述上旋转夹持组件结合，来夹持并带动待磨边零件旋转。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置所述吸粉尘机构，所述吸粉尘机构包括连接板、喇叭形吸风罩、第一连杆、第二连杆、第一万向接头、第二万向接头和调节块；所述喇叭形吸风罩的侧端设置有连接块，所述连接块与所述调节块转动连接；所述调节块与所述第一连杆的一端通过所述第一万向接头连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述连接板通过所述第二万向接头连接，所述连接板安装在所述磨边机构上；本实用新型设置的所述吸粉尘机构能吸走、收集打磨时形成的粉尘，来降低粉尘对工作环境的污染和处于环境的工人身体健康的危害。

所述磨边组件上的第三直线导轨的滑轨上套设有缓冲弹簧，所述磨边组件上的Y向移动板上固定安装有驱动连接所述磨边组件安装板的所述第一气缸，所述缓冲弹簧和所述第一气缸提供的作用力也能使所述磨头快速、平稳地随产品外形的变化进行调整，来配合产品外形和速度的变化进行研磨，从而不限定盘子的形状，能增强研磨效果。

附图说明：

图1为本实用新型所述新型磨边装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述新型磨边装置的磨边机构和吸粉尘机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述新型磨边装置的Y向移动组件和磨边组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述新型磨边装置的吸粉尘机构的结构示意图。

附图标记说明：

立架1、磨边机构2、Z向移动组件21、第一驱动电机211、丝杆212、两限位开关213、两第一直线导轨214、支撑板215、丝杆座固定板216、Z向移动板217、Y向移动组件23、第二直线导轨231、Y向移动板232、第二驱动电机233、齿条234、磨边组件25、第三直线导轨251、磨边组件安装板252、安装座253、传动箱254、第三驱动电机255、磨头256、第一气缸257、蜗轮蜗杆减速箱258、传动轴259、缓冲弹簧260、吸粉尘机构3、连接板30、喇叭形吸风罩31、第一连杆32、第二连杆33、第一万向接头34、第二万向接头35、连接块36、调节块377、第一转动把手38、第二转动把手39、旋转夹持机构4、上旋转夹持组件41、第四驱动电机411、上旋转轴412、上旋转夹持头413、下推顶夹持组件42、第二气缸421、导向架422、推动杆423、下推顶夹持头424、输送机构5、第一输送组件51、第二输送组件52、第五驱动电机53。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种新型磨边装置，包括立架1、磨边机构2、吸粉尘机构3、旋转夹持机构4以及输送机构5。所述立架1上设置有所述磨边机构2，所述磨边机构2上设置有吸粉尘机构3。所述磨边机构2前方设置有所述旋转夹持机构4，所述旋转夹持机构4穿过设置在所述输送机构5上。

参照图2，所述磨边机构2包括Z向移动组件21，设置在所述Z向移动组件21上的Y向移动组件23，以及设置在所述Y向移动组件23上的磨边组件25。

参照图2，所述Z向移动组件21包括第一驱动电机211、丝杆212、两限位开关213、两第一直线导轨214、支撑板215和Z向移动板217。所述第一驱动电机211通过一第一电机固定板固定安装在所述立架1上。所述第一驱动电机211的转轴活动穿过所述第一电机固定板与所述丝杆212的一端固定连接，所述丝杆212的两端分别通过丝杆座与固定安装于所述立架1上的丝杆座固定板216转动连接。两所述地第一直线导轨214垂直安装在所述立架1上，并与所述丝杆212平行设置。所述第一直线导轨214的滑块上固定安装有所述支撑板215，所述支撑板215和所述丝杆212的丝杆块上固定安装有所述Z向移动板217，所述Z向移动板217上安装有所述Y向移动组件23。通过所述第一驱动电机211驱动所述Y向移动组件23沿所述第一直线导轨214上下往复移动。所述Z向移动板217一侧的所述立架1上对称安装有所述限位开关213，通过所述限位开关213来限定所述Y向移动组件23沿所述第一直线导轨214上下往复移动的距离。

参照图3，所述Y向移动组件23包括第二直线导轨231、Y向移动板232、第二驱动电机233和齿条234。所述第二直线导轨231对称安装在所述Z向移动板217上，两所述第二直线导轨231之间的所述Z向移动板217上安装有平行该第二直线导轨231的所述齿条234，所述第二直线导轨231的滑块上安装有所述Y向移动板232，所述Y向移动板232上固定安装有所述第二驱动电机233，所述第二驱动电机233的转轴活动穿过所述Y向移动板232通过一齿轮与所述齿条234啮合连接。所述Y向移动板232上安装有所述磨边组件25。通过所述第二驱动电机233驱动所述磨边组件25沿所述第二直线导轨231Y向移动。

参照图3，所述磨边组件25包括第三直线导轨251、磨边组件安装板252、安装座253、传动箱254、第三驱动电机255、磨头256、第一气缸257和蜗轮蜗杆减速箱258。所述第三直线导轨251对称安装在所述Y向移动板232上，所述第三直线导轨251的滑块上安装有所述磨边组件安装板252。所述磨边组件安装板252上安装有相对设置的所述安装座253和蜗轮蜗杆减速箱258。所述传动箱254的两侧凸设有一对传动轴259。两所述传动轴259分别安装在所述安装座253上的安装孔和蜗轮蜗杆减速箱258上。所述蜗轮蜗杆减速箱258的涡轮输出端与所述传动轴259固接，所述蜗轮蜗杆减速箱258的涡杆输入端可以与一驱动电机驱动连接，或者与一摆杆通过人力驱动等，来调节所述传动箱254的角度。利用蜗轮蜗杆减速箱的反向自锁功能，便于调节所述传动箱254的角度。所述安装座253上设置有用于锁紧所述传动轴259的螺丝，调节好所述传动箱254的角度的角度后，通过该螺丝锁紧固定所述传动箱254。所述第三驱动电机255安装在所述传动箱254上，并与该传动箱254的输入端固定连接，所述磨头256与所述传动箱254的输出端固定连接。通过所述第三驱动电机255驱动所述磨头256转动。所述第三直线导轨251的滑轨上套设有缓冲弹簧260，所述Y向移动板232上固定安装有驱动连接所述磨边组件安装板252的所述第一气缸257。常态时，所述第一气缸257的活塞杆伸出支撑所述磨边组件安装板252，用于给所述磨边组件安装板252提供作用力。因为待磨边零件，例如盘子，盘子有圆形的、方形的，或者其他形状的。具体地，举例方形盘子说明，当方形盘子的四角与所述磨头256接触研磨时，方形盘子的凸角会推顶所述磨头256，此时所述磨头256压缩所述缓冲弹簧260和所述第一气缸257的活塞杆，所述缓冲弹簧260和所述第一气缸257提供的缓冲力，使该磨头256沿Y向调整，来配合产品外形变化进行研磨；当方形盘子的四边与所述磨头256接触研磨时，此时所述缓冲弹簧260和所述第一气缸257的活塞杆会推顶所述磨头256沿Y向调整，与方形盘子的四边贴合研磨，来配合产品外形变化进行研磨。因为目前，大多数的磨边机构仅仅只是用电机通过齿轮、齿条带动磨头沿Y向移动，来跟随产品外形变化进行调整，但是由于电机适应速度较差，而产品外形速度变化较快，会存在磨头调整跟不上产品外形变化的速度，从而会影响产品研磨效果；而本发明中，所述缓冲弹簧260和所述第一气缸257提供的作用力能显著的解决上述问题，使所述磨头256可通过所述缓冲弹簧260和所述第一气缸257沿Y向平稳地移动调整，即使电机适应速度较差，但所述缓冲弹簧260和所述第一气缸257提供的作用力也能使所述磨头256快速、平稳地随产品外形的变化进行调整，来配合产品外形和速度的变化进行研磨，从而不限定盘子的形状，能增强研磨效果。其中，所述缓冲弹簧260和所述第一气缸257可以只使用其一来实现上述功能效果，也可以结合在起来一起使用，本发明在此不进行一一限定，而所述缓冲弹簧260和所述第一气缸257结合一起使用，会使作用力的效果更加稳定，磨头256对产品研磨也会更好。

进一步说明，所述Z向移动组件21驱动所述磨头256上下往复运动，使所述磨头256上不同位置的磨砂对待磨边零件边沿进行研磨，能有效地提高所述磨头256利用率，使打磨效果更好。

参照图4，所述吸粉尘机构3包括喇叭形吸风罩31、第一连杆32、第二连杆33、第一万向接头34、第二万向接头35和调节块377。所述喇叭形吸风罩31的侧端设置有连接块36，所述连接块36与所述调节块377转动连接，所述调节块377上螺纹连接有第一转动把手38，通过转动所述第一转动把手38来限定所述连接块36相对所述调节块377转动的角度。所述调节块37与所述第一万向接头34的一端固定连接，所述第一万向接头34的另一端与所述第一连杆32的一端固定连接，所述第一连杆32的另一端与所述第二连杆33的一端转动连接。所述第二连杆33的另一端与所述第二万向接头35的一端固定连接，所述第二万向接头35的另一端通过一连接板30固定安装在磨边组件安装板252上。实现所述吸粉尘机构3跟随所述磨头256而移动。所述第一连杆32和第二连杆33的转动连接处设置有第二转动把手39，通过所述第二转动把手39来锁紧所述第一连杆32与所述第二连杆33转动的角度。所述第一万向接头34和第二万向接头35的设置便于调节所述喇叭形吸风罩31角度，使所述喇叭形吸风罩31的喇叭口正对着磨头进行磨边工作时产生粉尘的位置。所述喇叭形吸风罩31通过后端通过气管与吸风装置(图未示出)连通。所述吸风装置可以为风机过滤机组(FFU)、抽风机等，本实用新型在此不进行一一限定。通过所述吸粉尘机构3将打磨的过程中毛边和飞刺被打磨成的粉尘吸走收集，避免粉尘直接漂浮到工作环境中，优化磨边的工作环境，减少粉尘对工人身体健康危害。

参照图1，所述旋转夹持机构4包括上旋转夹持组件41，以及设置在所述上旋转夹持组件41正下方的下推顶夹持组件42。

参照图1，所述上旋转夹持组件41包括第四驱动电机411、上旋转轴412和上旋转夹持头413。所述第四驱动电机411通过一第四电机固定板固定安装在所述磨边组件25前方的所述立架1上。所述第四驱动电机411的转轴活动穿过所述第四电机固定板与所述上旋转轴412的一端转动连接，该上旋转轴412的一端通过一转动轴承414与所述立架1转动连接，所述上旋转轴412的另一端与所述上旋转夹持头413固定连接。通过所述第四驱动电机411驱动所述上旋转轴412转动，从而带动所述上旋转夹持头413转动。

参照图1，所述下推顶夹持组件42包括第二气缸421、导向架422、推动杆423和下推顶夹持头424。所述第二气缸421安装在所述导向架422的下端，所述第二气缸421的驱动杆活动穿进所述导向架422与所述推动杆423的一端固定连接，所述推动杆423的另一端通过一直线轴承与所述导向架422的上端滑动连接，并穿过所述导向架422的上端与所述下推顶夹持头424转动连接。所述第二气缸421驱动所述下推顶夹持头424向上移动，将所述输送机构5上输送的待磨边零件向上顶起，与所述上旋转夹持组件41的上旋转夹持头413接触来夹持待磨边零件，再通过所述第四驱动电机411带动待磨边零件旋转。

参照图1，所述输送机构5由相互平行并间隔设置的第一输送组件51和第二输送组件52组成。所述第一输送组件51和第二输送组件52通过一第五驱动电机53驱动连接，通过所述第五驱动电机53驱动所述第一输送组件51和第二输送组件52同步输送运动。所述第一输送组件51和第二输送组件52用于承载并传送待磨边零件。例如，所述第一输送组件51和第二输送组件52可以是皮带或者板链等形式的流水线。工作状态时，所述第一输送组件51和第二输送组件52带动待磨边零件不断向所述旋转夹持机构4位置移动，待磨边零件被所述下推顶夹持组件42顶起与所述上旋转夹持组件41结合，来夹持并带动待磨边零件旋转。

进一步说明，所述立架1下端、所述输送机构5下端和所述下推顶夹持组件42的导向架422上端固定安装在工作台(图未示出)上。所述工作台为一种常见的工作台，仅仅起到支撑作用，为本领域技术人员所熟知的一种现有技术，故其结构在此不再赘述。

进一步说明，所述待磨边零件可以为餐具、鞋底等物件，餐具可以为托盘，餐盘、平盘、果盘等等，本实用新型在此不进行限定。

本实用新型的工作原理：所述输送机构5将待磨边零件输送到所述旋转夹持机构4位置，所述下推顶夹持组件42的下推顶夹持头424将待磨边零件顶起与所述上旋转夹持组件41的上旋转夹持头413接触来夹持待磨边零件，再通过所述第四驱动电机411带动待磨边零件旋转。所述磨边组件25上的第三驱动电机255驱动所述磨头256转动，所述Y向移动组件23驱动所述磨边组件25上的磨头256向待磨边零件靠近，并与待磨边零件边沿接触研磨。研磨完成后，所述Y向移动组件23驱动所述磨头256远离零件，所述下推顶夹持组件42带动研磨零件向下运动，将零件放于所述所述输送机构5上，完成研磨加工。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

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一种新型磨边装置论文和设计

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