全文摘要
本实用新型公开了一种稳定精确的顶升装置，包括棍式输送机、顶升装置和机架，所述机架上方固定有棍式输送机，且棍式输送机左侧安装有输送机减速电机，且输送机减速电机上安装的齿轮通过链条连接棍式输送机内部设置的输送辊侧面的齿轮，棍式输送机内部均匀设置有输送辊，所述机架右侧通过焊接的顶升装置机架固定有顶升装置，且顶升装置上设置有蜗轮蜗杆减速电机，凸轮与滚轮相接触。该稳定精确的顶升装置，顶升装置以蜗轮蜗杆减速电机为动力源，在轴与凸轮的动力传输下，通过凸轮使顶升托盘实现上升与下降的运动，结构简单，易于控制，升降是通过凸轮进行椭圆往复运动得以实现的，这样使得整个机械结构更加稳定。
主设计要求
1.一种稳定精确的顶升装置，包括棍式输送机(1)、顶升装置(2)和机架(4)，其特征在于：所述机架(4)上方固定有棍式输送机(1)，且棍式输送机(1)左侧安装有输送机减速电机(3)，棍式输送机(1)内部均匀设置有输送辊(6)，且输送辊(6)侧面设置有两组齿轮，并且多组输送辊(6)内部设置的齿轮通过链条连接，输送机减速电机(3)上安装的齿轮通过链条连接棍式输送机(1)内部设置的输送辊(6)侧面的齿轮；所述机架(4)右侧通过焊接的顶升装置机架(5)固定有顶升装置(2)，且顶升装置(2)上设置有蜗轮蜗杆减速电机(21)，且蜗轮蜗杆减速电机(21)前端通过平行沟槽式联轴器(22)将动力传递给蜗轮(23)，并且蜗轮(23)通过轴(26)带动凸轮(28)的转动，凸轮(28)与滚轮(27)相接触，且滚轮(27)安装在顶升托盘(211)下方，且顶升托盘(211)通过两侧通过螺栓固定的直线轴承(29)套置在直线轴承光轴(210)上，且直线轴承光轴(210)固定在顶升装置(2)两侧的光轴固定座(212)上，且光轴固定座(212)固定在顶升装置机架(5)上。
设计方案
1.一种稳定精确的顶升装置，包括棍式输送机(1)、顶升装置(2)和机架(4)，其特征在于：所述机架(4)上方固定有棍式输送机(1)，且棍式输送机(1)左侧安装有输送机减速电机(3)，棍式输送机(1)内部均匀设置有输送辊(6)，且输送辊(6)侧面设置有两组齿轮，并且多组输送辊(6)内部设置的齿轮通过链条连接，输送机减速电机(3)上安装的齿轮通过链条连接棍式输送机(1)内部设置的输送辊(6)侧面的齿轮；
所述机架(4)右侧通过焊接的顶升装置机架(5)固定有顶升装置(2)，且顶升装置(2)上设置有蜗轮蜗杆减速电机(21)，且蜗轮蜗杆减速电机(21)前端通过平行沟槽式联轴器(22)将动力传递给蜗轮(23)，并且蜗轮(23)通过轴(26)带动凸轮(28)的转动，凸轮(28)与滚轮(27)相接触，且滚轮(27)安装在顶升托盘(211)下方，且顶升托盘(211)通过两侧通过螺栓固定的直线轴承(29)套置在直线轴承光轴(210)上，且直线轴承光轴(210)固定在顶升装置(2)两侧的光轴固定座(212)上，且光轴固定座(212)固定在顶升装置机架(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种稳定精确的顶升装置，其特征在于：所述顶升装置(2)两侧的顶升装置机架(5)上均固定有光轴固定座(212)，且两侧设置的两组光轴固定座(212)在顶升装置(2)的对角线位置，且光轴固定座(212)上垂直固定有直线轴承光轴(210)，同时顶升托盘(211)通过侧面的直线轴承(29)套置在直线轴承光轴(210)上可升降运动。
3.根据权利要求1所述的一种稳定精确的顶升装置，其特征在于：所述顶升装置(2)上端设置的顶升托盘(211)上垂直固定有两组与输送辊(6)相平行的推杆，且两组推杆均位于输送辊(6)之间的空隙处，且输送辊(6)的直径小于顶升托盘(211)的升降高度，同时推杆的宽度小于两组输送辊(6)之间的间隙宽度。
4.根据权利要求1所述的一种稳定精确的顶升装置，其特征在于：所述顶升装置机架(5)上方通过支座安装有两对轴(26)，并通过镜像设置蜗杆(24)的形式使相对应的两组凸轮(28)实现相反的运动方向。
5.根据权利要求1所述的一种稳定精确的顶升装置，其特征在于：所述输送辊(6)两端通过轴承安装在棍式输送机(1)侧板上，且输送辊(6)侧端安装有齿轮，且输送辊(6)上端的侧板上设置有向内弯曲的护板。
6.根据权利要求1所述的一种稳定精确的顶升装置，其特征在于：所述平行沟槽式联轴器(22)两侧设置的输出轴上安装有蜗杆(24)，且蜗杆(24)与蜗轮(23)上啮合，并且蜗轮(23)中部安装的轴(26)通过轴承(25)安装在支座上，并且两侧均安装有凸轮(28)，两组凸轮(28)均与顶升托盘(211)下方安装的滚轮(27)相对应。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及物流设备的技术领域，具体为一种稳定精确的顶升装置。
背景技术
在自动化生产物流过程中，为了加快速率，保证效率，动态顶升称重装置越来越受到企业的青睐。在国内，动态顶升称重研究几乎一片空白，还停留在以气缸为动力或链条为传动装置的阶段，这种方式使得其提升的加速度和速度无法有效估计，运动过程不受控制。在国外，动态称重主要集中在轨道、车辆、电子秤、流体秤等方面，在动态称重方面，稳定精确的顶升装置是动态称重技术发展的基础。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的气缸为动力或链条为传动装置的阶段，这种方式使得其提升的加速度和速度无法有效估计，运动过程不受控制，运行不稳定的缺陷，提供一种稳定精确的顶升装置。所述稳定精确的顶升装置，稳定精确的顶升装置，包括棍式输送机、顶升装置和机架具有可以实现安全平稳的顶升效果，增强了扭矩刚性，轴向补偿，且传输稳定的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定精确的顶升装置，包括棍式输送机、顶升装置和机架，所述机架上方固定有棍式输送机，且棍式输送机左侧安装有输送机减速电机，且输送机减速电机上安装的齿轮通过链条连接棍式输送机内部设置的输送辊侧面的齿轮，棍式输送机内部均匀设置有输送辊，且输送辊侧面设置有两组齿轮，并且多组输送辊内部设置的齿轮通过链条连接；
所述机架右侧通过焊接的顶升装置机架固定有顶升装置，且顶升装置上设置有蜗轮蜗杆减速电机，且蜗轮蜗杆减速电机前端通过平行沟槽式联轴器将动力传递给蜗轮，并且蜗轮通过轴带动凸轮的转动，凸轮与滚轮相接触，且滚轮安装在顶升托盘下方，且顶升托盘通过两侧通过螺栓固定的直线轴承套置在直线轴承光轴上，且直线轴承光轴固定在顶升装置两侧的光轴固定座上，且光轴固定座固定在顶升装置机架上。
优选的，所述顶升装置两侧的顶升装置机架上均固定有光轴固定座，且两侧设置的两组光轴固定座在顶升装置的对角线位置，且光轴固定座上垂直固定有直线轴承光轴，同时顶升托盘通过侧面的直线轴承套置在直线轴承光轴上可升降运动。
优选的，所述顶升装置上端设置的顶升托盘上垂直固定有两组与输送辊相平行的推杆，且两组推杆均位于输送辊之间的空隙处，且输送辊的直径小于顶升托盘的升降高度，同时推杆的宽度小于两组输送辊之间的间隙宽度。
优选的，所述顶升装置机架上方通过支座安装有两对轴，并通过镜像设置蜗杆的形式使相对应的两组凸轮实现相反的运动方向。
优选的，所述输送辊两端通过轴承安装在棍式输送机侧板上，且输送辊侧端安装有齿轮，且输送辊上端的侧板上设置有向内弯曲的护板。
优选的，所述平行沟槽式联轴器两侧设置的输出轴上安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮上啮合，并且蜗轮中部安装的轴通过轴承安装在支座上，并且两侧均安装有凸轮，两组凸轮均与顶升托盘下方安装的滚轮相对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该顶升装置以蜗轮蜗杆减速电机为动力源，在轴与凸轮的动力传输下，通过凸轮使顶升托盘实现上升与下降的运动，结构简单，易于控制。
2.两个蜗杆呈镜像对称分布，镜像蜗杆使相对应的左右凸轮运动方向相反，此结构的设置能够将横向作用力相互抵消，升降运动通过凸轮进行椭圆往复运动得以实现的，使得整个机械结构更加稳定。
3.在顶升托盘上升下降运动过程中，两个固定直线轴承光轴与直线轴承起到固定运动轨迹的作用；由于凸轮是高副运动，所以该机械结构采用凸轮与滚轮接触运动，而不是凸轮与顶升托盘直接接触运动，这种结构减少凸轮运动中的摩擦与磨损，增加了机构的使用寿命；该结构采用蜗轮蜗杆构件，蜗轮蜗杆结构具有传动比大、承受过载能力高、自锁性能好、稳定性强等特点，使得整体机械结构更加稳定、精确、高效。
4.蜗轮蜗杆减速电机结构的设置使得整个机械结构更加紧凑，起到了改变动力传导方向的效果；蜗轮蜗杆减速电机的转子与平行沟槽式联轴器的一端相连，联轴器的另一端与蜗杆相连，以平行沟槽式联轴器为动力传输装置能够提升高扭转刚性性能并且起到横向缓冲减震的作用；蜗杆与蜗轮连接，改变力传导的方向，蜗杆的转动带动蜗轮的转动，从而使套在蜗轮上的轴转动，轴的转动带动凸轮的运动实现顶升托盘匀速的上升与下降。
附图说明
图1为本实用新型结构顶升称重完整装配体正视示意图；
图2为本实用新型结构顶升称重完整装配体俯视示意图；
图3为本实用新型结构顶升称重完整装配体侧视示意图；
图4为本实用新型结构顶升机构装配体正视示意图；
图5为本实用新型结构顶升机构装配体侧视示意图；
图6为本实用新型结构顶升机构装配体俯视示意图；
图7为本实用新型结构凸轮电机子装配透视示意图；
图8为本实用新型结构凸轮电机子装配俯视示意图；
图9为本实用新型结构凸轮电机子装配正视示意图；
图10为本实用新型结构凸轮电机子装配侧视示意图；
图11为本实用新型结构凸轮电机子装配组装示意图。
图中标号：1、棍式输送机，2、顶升装置，21、蜗轮蜗杆减速电机，22、平行沟槽式联轴器，23、蜗轮，24、蜗杆，25、轴承，26、轴，27、滚轮，28、凸轮，29、直线轴承，210、直线轴承光轴，211、顶升托盘，212、光轴固定座，3、输送机减速电机，4、机架，5、顶升装置机架，6、输送辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—11，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定精确的顶升装置，包括棍式输送机1、顶升装置2和机架4，机架4上方固定有棍式输送机1，且棍式输送机1左侧安装有输送机减速电机3，且输送机减速电机3上安装的齿轮通过链条连接棍式输送机1内部设置的输送辊6侧面的齿轮，棍式输送机1内部均匀设置有输送辊6，且输送辊6侧面设置有两组齿轮，并且多组输送辊6内部设置的齿轮通过链条连接；机架4右侧通过焊接的顶升装置机架5固定有顶升装置2，且顶升装置2上设置有蜗轮蜗杆减速电机21，顶升装置2两侧的顶升装置机架5上均固定有光轴固定座212，且两侧设置的两组光轴固定座212在顶升装置2的对角线位置，且光轴固定座212上垂直固定有直线轴承光轴210，同时顶升托盘211通过侧面的直线轴承29套置在直线轴承光轴210上可升降运动，顶升装置2上端设置的顶升托盘211上垂直固定有两组与输送辊6相平行的推杆，且两组推杆均位于输送辊6之间的空隙处，且顶升托盘211的升降高度大于输送辊6的直径，同时两组输送辊6之间的间隙宽度大于推杆的宽度，输送辊6两端通过轴承安装在棍式输送机1侧板上，且输送辊6侧端安装有齿轮，且输送辊6上端的侧板上设置有向内弯曲的护板，且蜗轮蜗杆减速电机21前端通过平行沟槽式联轴器22将动力传递给蜗轮23，并且蜗轮23通过轴26带动凸轮28的转动，平行沟槽式联轴器22两侧设置的输出轴上安装有蜗杆24，且蜗杆24与蜗轮23上啮合，并且蜗轮23中部安装的轴26通过轴承25安装在支座上，并且两侧均安装有凸轮28，两组凸轮28均与顶升托盘211下方安装的滚轮27相对应，凸轮28与滚轮27相接触，且滚轮27安装在顶升托盘211下方，且顶升托盘211通过两侧通过螺栓固定的直线轴承29套置在直线轴承光轴210上，且直线轴承光轴210固定在顶升装置2两侧的光轴固定座212上，且光轴固定座212固定在顶升装置机架5上，顶升装置机架5上方通过支座安装有两对轴26，并通过镜像的蜗杆24的形式使相对应的两组凸轮28实现相反的运动方向。
工作原理：在使用该稳定精确的顶升装置时，首先输送机减速电机3可通过链条带动一组输送辊6转动，在通过侧面多组输送辊6相连接的链条带动多组输送辊6同时转动，在通过顶升装置2来实现顶升工作，而顶升装置2上设置的蜗轮蜗杆减速电机21为动力输出，蜗轮蜗杆减速电机21的输出轴与平行沟槽式联轴器22的一端连接，平行沟槽式联轴器22的另一端连接蜗杆24，蜗轮蜗杆减速电机21带动平行沟槽式联轴器22转动，平行沟槽式联轴器22带动蜗杆24转动，蜗杆24和蜗轮23相连，从而轴26同步于蜗轮23的转动从而带动凸轮28的运动，最后通过凸轮28使顶升托盘211实现匀速上升与下降的运动，实现顶升工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920055803.5
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209337425U
授权时间:20190903
主分类号:B65G 13/07
专利分类号:B65G13/07;B65G47/82
范畴分类:32F;
申请人:北京物资学院
第一申请人:北京物资学院
申请人地址:101149 北京市通州区富河大街321号北京物资学院
发明人:胡贵彦;王博;任飞跃;靳春飞;满庆智;李亚楠;杨洋;陈思
第一发明人:胡贵彦
当前权利人:北京物资学院
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计