基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测

基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测

论文摘要

针对钢结构表面缺陷检测问题,提出了一种以无人机为相机载体,基于颜色特征和单目视觉的钢锈蚀区域检测方法。根据锈蚀区域的颜色特征,在HSV颜色空间内进行颜色筛选,得出初步的特征识别结果。对于背景颜色和锈蚀区域颜色相近的图像,仅根据颜色特征识别会产生误判。在改进方法中,根据单目视差原理,对连续帧进行特征匹配从而确定物体前后关系,排除背景误差造成的误判,最终实现钢结构的锈蚀检测。实验结果验证了该方法的可行性,降低了误检测概率。

论文目录

  • 1 基于HSV颜色空间的锈蚀区域检测
  •   1.1 图像的去噪处理
  •   1.2 颜色空间转换
  •   1.3 阈值筛选与颜色匹配
  • 2 基于单目视觉的锈蚀识别改进
  •   2.1 单目相机深度测量常用方法
  •   2.2 运动视差法
  •   2.3 SURF特征匹配
  •   2.4 基于移动距离的筛选改进
  • 3 钢结构锈蚀识别结果与分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 卢树杰,陈庆诚,文祥,董伟

    关键词: 锈蚀检测,颜色空间,算法,运动视差法

    来源: 工业控制计算机 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用

    单位: 上海交通大学机械与动力工程学院,上海市特种设备监督检验技术研究院

    基金: 上海市质量技术监督局公益性科研项目(2017-16),国家自然科学基金项目(51605282)

    分类号: TG142.1;TP391.41

    页码: 79-81+87

    总页数: 4

    文件大小: 3676K

    下载量: 201

    相关论文文献

    • [1].oRGB颜色空间的夜视图像彩色融合[J]. 光学精密工程 2018(11)
    • [2].几种常用的肤色检测颜色空间[J]. 中国传媒大学学报(自然科学版) 2013(06)
    • [3].非接触式心率检测方法的颜色空间选择[J]. 计算机科学 2017(S2)
    • [4].基于混合颜色空间与码本背景减除的虚拟触控优化技术[J]. 液晶与显示 2015(04)
    • [5].均匀颜色空间的纺织用图形图像分色算法研讨[J]. 科技风 2014(05)
    • [6].联合两种颜色空间的阴影检测算法[J]. 计算机技术与发展 2014(07)
    • [7].基于多颜色空间的图像差异检测[J]. 计算机与数字工程 2013(10)
    • [8].基于多颜色空间信息融合的视频车辆检测方法[J]. 洛阳理工学院学报(自然科学版) 2012(02)
    • [9].基于泽尼克矩耦合颜色空间加权度量的商标检索算法[J]. 包装工程 2018(23)
    • [10].基于分层聚类的烟叶颜色空间分布建模方法研究[J]. 工业控制计算机 2017(02)
    • [11].基于多颜色空间特征融合的彩色白细胞图像识别[J]. 生物医学工程学杂志 2013(05)
    • [12].用不同光泽和色差等级的彩色印刷样品检验均匀颜色空间[J]. 光学学报 2012(07)
    • [13].基于颜色空间的自适应阈值镜头分割算法[J]. 计算机技术与发展 2012(09)
    • [14].基于颜色空间分布的多摄像机行人匹配方法[J]. 计算机工程 2016(12)
    • [15].一种以颜色视觉感知参数优化匹配源和目的颜色空间的算法结构[J]. 中国印刷与包装研究 2009(05)
    • [16].基于HSI颜色空间的前车尾灯检测方法及研究[J]. 科技风 2018(21)
    • [17].融合多颜色空间分量的自适应彩色图像分割[J]. 计算机工程与应用 2014(05)
    • [18].基于多颜色空间信息融合的运动船舶检测算法[J]. 信息技术 2013(04)
    • [19].基于颜色空间分布熵的图像检索[J]. 微电子学与计算机 2009(10)
    • [20].基于HSI颜色空间和暗原色先验的去雾算法[J]. 系统科学与数学 2017(10)
    • [21].基于混合颜色空间的反应孔图像分割算法研究[J]. 国外电子测量技术 2017(12)
    • [22].基于视觉感知的彩色图像边缘检测[J]. 计算机时代 2016(02)
    • [23].基于特征选择的皮肤检测混合颜色空间的选取[J]. 北京邮电大学学报 2018(01)
    • [24].结合形态学变形虫和复合颜色空间的彩色图像边缘检测模型[J]. 计算机辅助设计与图形学学报 2014(07)
    • [25].多颜色空间联合自适应白细胞阈值分割方法[J]. 福建电脑 2011(09)
    • [26].一种新的基于MPEG-7的图像检索技术研究[J]. 福建电脑 2008(12)
    • [27].基于RGB颜色空间的视频运动目标检测[J]. 西南师范大学学报(自然科学版) 2019(03)
    • [28].基于均匀颜色空间的天然橡胶颜色测量[J]. 橡胶工业 2012(02)
    • [29].基于颜色空间的尿毒症诊断研究(英文)[J]. Journal of Measurement Science and Instrumentation 2020(01)
    • [30].基于HSV颜色空间与形态学的车辆目标分割算法[J]. 大庆师范学院学报 2017(06)

    标签:;  ;  ;  ;  

    基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测
    下载Doc文档

    猜你喜欢