论文摘要
随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孟祥雨,苏冲
关键词: 自动驾驶汽车,相机标定,多线激光雷达标定,车辆行驶控制仿真算法
来源: 汽车实用技术 2019年13期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 北京汽车研究总院有限公司
分类号: U463.6
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.13.011
页码: 30-31+42
总页数: 3
文件大小: 960K
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标签:自动驾驶汽车论文; 相机标定论文; 多线激光雷达标定论文; 车辆行驶控制仿真算法论文;