一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统论文和设计-和东平

全文摘要

本发明属于液压拉伸垫技术领域，具体涉及一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统。包括第一拉伸垫液压缸回路，第二拉伸垫液压缸回路，第三拉伸垫液压缸回路，第四拉伸垫液压缸回路，第五拉伸垫液压缸回路，第六拉伸垫液压缸回路，第七拉伸垫液压缸回路，第八拉伸垫液压缸回路和主缸回路。每个拉伸垫液压缸的无杆腔的压力根据不同的拉伸工况进行实时调整，实现了多点压力可调，振动小，控制精度高、满足材料流动需求。通过八轴协同控制，保证了每个拉伸垫液压缸的位置控制精度；通过比例插装溢流阀的使用，实现了每个拉伸垫液压缸的无杆腔高压的平稳释放；通过大通径伺服插装阀的使用，保证了主缸工作腔高压的无冲击释放。

主设计要求

1.一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，包括安装于液压拉伸垫（5）内部中心的主缸（14），其特征在于，还包括八个安装于液压拉伸垫（5）内部的拉伸垫液压缸（6）、第一拉伸垫液压缸回路、第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路以及主缸回路，其中四个拉伸垫液压缸（6）以相同的间距沿液压拉伸垫（5）长度方向排布于主缸（14）一侧，主缸（14）一侧的四个拉伸垫液压缸（6）的圆心位于同一直线上，另外四个拉伸垫液压缸（6）以相同的间距沿液压拉伸垫（5）长度方向排布于主缸（14）另外一侧，主缸（14）另外一侧的四个拉伸垫液压缸（6）的圆心位于同一直线上，并且主缸（14）一侧的相邻拉伸垫液压缸（6）的间距与主缸（14）另外一侧的相邻拉伸垫液压缸（6）的间距相等，且主缸（14）一侧和另外一侧的拉伸垫液压缸（6）所在的直线分别与主缸（14）中心点的距离相等；所述第一拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管（P）上的第一盖板带阻尼孔的插装阀（1.1），油口P连接至第一盖板带阻尼孔的插装阀（1.1）油口B上的第一伺服阀（2.1），油口A连接至第一伺服阀（2.1）油口B上的第二盖板带阻尼孔的插装阀（1.2），油口B连接至第一拉伸垫液压缸（6.1）的有杆腔上的第一液控单向阀（9.1），所述第二盖板带阻尼孔的插装阀（1.2）油口B与第一拉伸垫液压缸（6.1）的无杆腔相连通，所述第一液控单向阀（9.1）油口A与第一伺服阀（2.1）油口A相连接，第一伺服阀（2.1）油口T连接至主回油管（T）上，所述第一液控单向阀（9.1）上配置有第一电磁球阀（10.1），第一电磁球阀（10.1）P口连接至控制油管（X）上；所述第一拉伸垫液压缸回路与第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路原理相同；所述主缸回路包括油口A连接至主压力油管（P）上的第十七盖板带阻尼孔的插装阀（12.1），油口A联接至第十七盖板带阻尼孔的插装阀（12.1）油口B上的大通径伺服插装阀（13），以及第十八盖板带阻尼孔的插装阀（12.2），所述大通径伺服插装阀（13）油口B与主缸（14）的工作腔相连通，所述第十八盖板带阻尼孔的插装阀（12.2）油口B并联连接于第十七盖板带阻尼孔的插装阀（12.1）油口B与大通径伺服插装阀（13）油口A之间的油路上，所述第十八盖板带阻尼孔的插装阀（12.2）油口A连接至主回油管（T）上；所述八个拉伸垫液压缸（6）内分别设有第一内置磁滞伸缩位移传感器（4.1）、第二内置磁滞伸缩位移传感器（4.2）、第三内置磁滞伸缩位移传感器（4.3）、第四内置磁滞伸缩位移传感器（4.4）、第五内置磁滞伸缩位移传感器（4.5）、第六内置磁滞伸缩位移传感器（4.6）、第七内置磁滞伸缩位移传感器（4.7）、第八内置磁滞伸缩位移传感器（4.8）。

设计方案

其中四个拉伸垫液压缸（6）以相同的间距沿液压拉伸垫（5）长度方向排布于主缸（14）一侧，主缸（14）一侧的四个拉伸垫液压缸（6）的圆心位于同一直线上，另外四个拉伸垫液压缸（6）以相同的间距沿液压拉伸垫（5）长度方向排布于主缸（14）另外一侧，主缸（14）另外一侧的四个拉伸垫液压缸（6）的圆心位于同一直线上，并且主缸（14）一侧的相邻拉伸垫液压缸（6）的间距与主缸（14）另外一侧的相邻拉伸垫液压缸（6）的间距相等，且主缸（14）一侧和另外一侧的拉伸垫液压缸（6）所在的直线分别与主缸（14）中心点的距离相等；

所述第一拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管（P）上的第一盖板带阻尼孔的插装阀（1.1），油口P连接至第一盖板带阻尼孔的插装阀（1.1）油口B上的第一伺服阀（2.1），油口A连接至第一伺服阀（2.1）油口B上的第二盖板带阻尼孔的插装阀（1.2），油口B连接至第一拉伸垫液压缸（6.1）的有杆腔上的第一液控单向阀（9.1），所述第二盖板带阻尼孔的插装阀（1.2）油口B与第一拉伸垫液压缸（6.1）的无杆腔相连通，所述第一液控单向阀（9.1）油口A与第一伺服阀（2.1）油口A相连接，第一伺服阀（2.1）油口T连接至主回油管（T）上，所述第一液控单向阀（9.1）上配置有第一电磁球阀（10.1），第一电磁球阀（10.1）P口连接至控制油管（X）上；

所述第一拉伸垫液压缸回路与第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路原理相同；

所述主缸回路包括油口A连接至主压力油管（P）上的第十七盖板带阻尼孔的插装阀（12.1），油口A联接至第十七盖板带阻尼孔的插装阀（12.1）油口B上的大通径伺服插装阀（13），以及第十八盖板带阻尼孔的插装阀（12.2），所述大通径伺服插装阀（13）油口B与主缸（14）的工作腔相连通，所述第十八盖板带阻尼孔的插装阀（12.2）油口B并联连接于第十七盖板带阻尼孔的插装阀（12.1）油口B与大通径伺服插装阀（13）油口A之间的油路上，所述第十八盖板带阻尼孔的插装阀（12.2）油口A连接至主回油管（T）上；

所述八个拉伸垫液压缸（6）内分别设有第一内置磁滞伸缩位移传感器（4.1）、第二内置磁滞伸缩位移传感器（4.2）、第三内置磁滞伸缩位移传感器（4.3）、第四内置磁滞伸缩位移传感器（4.4）、第五内置磁滞伸缩位移传感器（4.5）、第六内置磁滞伸缩位移传感器（4.6）、第七内置磁滞伸缩位移传感器（4.7）、第八内置磁滞伸缩位移传感器（4.8）。

2.根据权利要求1所述的一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，其特征在于，所述第一拉伸垫液压缸回路还包括第一比例插装溢流阀（5.1），第一比例插装溢流阀（5.1）油口A并联连接于第二盖板带阻尼孔的插装阀（1.2）油口B与第一拉伸垫液压缸（6.1）的无杆腔之间的油路上，第一比例插装溢流阀（5.1）油口B连接至主回油管（T）上，所述第二盖板带阻尼孔的插装阀（1.2）油口B与第一拉伸垫液压缸（6.1）的无杆腔之间的油路上设有第一压力传感器（3.1）。

3.根据权利要求1所述的一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，其特征在于，所述第一拉伸垫液压缸回路还包括第一蓄能器安全阀组（8.1），第一蓄能器安全阀组（8.1）油口A并联连接于第一拉伸垫液压缸（6.1）的有杆腔与第一液控单向阀（9.1）油口B之间的油路上，第一蓄能器安全阀组（8.1）油口T连接至主回油管（T）上，第一蓄能器安全阀组（8.1）上配设有第一蓄能器（7.1）。

4.根据权利要求1所述的一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，其特征在于，所述第一电磁球阀（10.1）P口与控制油管（X）之间的油路上串联连接有第一高压过滤器（11.1）。

5.根据权利要求4所述的一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，其特征在于，所述第一伺服阀（2.1）油口X连接于第一高压过滤器（11.1）出油口上。

6.根据权利要求2所述的一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，其特征在于，所述第一盖板带阻尼孔的插装阀（1.1）、第一伺服阀（2.1）、第二盖板带阻尼孔的插装阀（1.2）和第一比例插装溢流阀（5.1）油口Y均连接至泄油管（Y）上。

7.根据权利要求1所述的一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，其特征在于，所有内置磁滞伸缩位移传感器的信号输出端均连接至解耦控制器的信号输入端，解耦控制器的信号输出端分别连接至各个伺服阀的信号输入端。

设计说明书

技术领域

本发明属于液压拉伸垫技术领域，具体涉及一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统。

背景技术

随着汽车行业的迅速发展，各种高强度和复合成形材料在汽车车身制造上的推广应用越来越多，这就对拉伸垫功能提出了更高要求，同时也促进了液压拉伸垫技术的发展。液压拉伸垫在提高拉伸质量、提高产品生产效率方面的作用越来越重要，成为目前拉伸压力机的重要组成部分。图1所示为一种液压拉伸垫结构组成示意图，主要包括：滑块1、上模2、支架3、下模4、液压拉伸垫5、拉伸垫液压缸6和主缸14组成。工作原理是：滑块1推压上模2把需要加工的板材7压入到下模具上，从而形成所需的形状。但是，在实际中这是很复杂的工艺。因为在成型加工中，液压拉伸垫5是滑块1的相对运动部件，所以，它们的运动必须准确地协调一致，从而保证板材的精确成型。但是常规的液压拉伸垫5是两点或者四点拉伸，不能拉伸形成具有复杂轮廓的零件，而且常规拉伸垫的液压缸的位置和压力都是开环控制，对拉伸产品的质量有着严重的影响。压力开环不能实现多点多压力控制，产品容易起皱；位置开环控制不能实现拉伸垫液压缸6位移的精确控制，从而影响产品的成品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，可以有效地克服现有技术存在的缺点。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，包括安装于液压拉伸垫内部中心的主缸，还包括八个安装于液压拉伸垫内部的拉伸垫液压缸、第一拉伸垫液压缸回路、第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路以及主缸回路，

其中四个拉伸垫液压缸以相同的间距沿液压拉伸垫长度方向排布于主缸一侧，主缸一侧的四个拉伸垫液压缸的圆心位于同一直线上，另外四个拉伸垫液压缸以相同的间距沿液压拉伸垫长度方向排布于主缸另外一侧，主缸另外一侧的四个拉伸垫液压缸的圆心位于同一直线上，并且主缸一侧的相邻拉伸垫液压缸的间距与主缸另外一侧的相邻拉伸垫液压缸的间距相等，且主缸一侧和另外一侧的拉伸垫液压缸所在的直线分别与主缸中心点的距离相等；

所述第一拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管上的第一盖板带阻尼孔的插装阀，油口P连接至第一盖板带阻尼孔的插装阀油口B上的第一伺服阀，油口A连接至第一伺服阀油口B上的第二盖板带阻尼孔的插装阀，油口B连接至第一拉伸垫液压缸的有杆腔上的第一液控单向阀，所述第二盖板带阻尼孔的插装阀油口B与第一拉伸垫液压缸的无杆腔相连通，所述第一液控单向阀油口A与第一伺服阀油口A相连接，第一伺服阀油口T连接至主回油管上，所述第一液控单向阀上配置有第一电磁球阀，第一电磁球阀P口连接至控制油管上；

所述主缸回路包括油口A连接至主压力油管上的第十七盖板带阻尼孔的插装阀，油口A联接至第十七盖板带阻尼孔的插装阀油口B上的大通径伺服插装阀，第十八盖板带阻尼孔的插装阀，所述大通径伺服插装阀油口B与主缸的工作腔相连通，所述第十八盖板带阻尼孔的插装阀油口B并联连接于第十七盖板带阻尼孔的插装阀油口B与大通径伺服插装阀油口A之间的油路上，所述第十八盖板带阻尼孔的插装阀油口A连接至主回油管上；

所述八个拉伸垫液压缸内分别设有第一内置磁滞伸缩位移传感器、第二内置磁滞伸缩位移传感器、第三内置磁滞伸缩位移传感器、第四内置磁滞伸缩位移传感器、第五内置磁滞伸缩位移传感器、第六内置磁滞伸缩位移传感器、第七内置磁滞伸缩位移传感器、第八内置磁滞伸缩位移传感器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一拉伸垫液压缸回路还包括第一比例插装溢流阀，第一比例插装溢流阀油口A并联连接于第二盖板带阻尼孔的插装阀油口B与第一拉伸垫液压缸的无杆腔之间的油路上，第一比例插装溢流阀油口B连接至主回油管上，所述第二盖板带阻尼孔的插装阀油口B与第一拉伸垫液压缸的无杆腔之间的油路上设有第一压力传感器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一拉伸垫液压缸回路还包括第一蓄能器安全阀组，第一蓄能器安全阀组油口A并联连接于第一拉伸垫液压缸的有杆腔与第一液控单向阀油口B之间的油路上，第一蓄能器安全阀组油口T连接至主回油管上，第一蓄能器安全阀组上配设有第一蓄能器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一电磁球阀P口与控制油管之间的油路上串联连接有第一高压过滤器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一伺服阀油口X连接于第一高压过滤器出油口上。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一盖板带阻尼孔的插装阀、第一伺服阀、第二盖板带阻尼孔的插装阀和第一比例插装溢流阀油口Y均连接至泄油管上。

作为本发明技术方案的进一步改进，所有内置磁滞伸缩位移传感器的信号输出端均连接至解耦控制器的信号输入端，解耦控制器的信号输出端分别连接至各个伺服阀的信号输入端。

本发明相对于现有技术具有如下有益效果：

1.每个拉伸垫液压缸的无杆腔的压力根据不同的拉伸工况进行实时调整，从而实现每个拉伸垫液压缸工作压力的按需供给，实现了多点压力可调，振动小，控制精度高、满足材料流动需求。

2.通过解耦控制器和八个位置闭环的八轴协同解耦控制，保证了每个拉伸垫液压缸的位置控制精度。

3.通过比例插装溢流阀的使用，实现了每个拉伸垫液压缸的无杆腔高压的平稳释放，通过大通径伺服插装阀的使用，保证了主缸工作腔高压的无冲击释放。

4.蓄能器的使用提高了工作效率，高压过滤器的使用降低了故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术液压拉伸垫结构组成示意图。

图2为本发明拉伸垫液压缸和主缸的安装位置示意图。

图3为本发明八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统原理图。

图4为第一、第二、第三、第四拉伸液压缸和主缸的液压系统原理图。

图5为第五、第六、第七、第八拉伸液压缸的液压系统原理图。

图6为解耦控制器的控制原理图。

图中：Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y9、Y10、Y11、Y12 、Y13 、Y14 、Y15 、Y16、Y17 、Y18、Y19、Y20、Y21 、Y22 、Y23 、Y24、Y25、Y26-电磁铁，1-滑块，2-上模，3-支架，4-下模，5-液压拉伸垫，6-拉伸垫液压缸，7-板材，1.1-第一盖板带阻尼孔的插装阀，1.2-第二盖板带阻尼孔的插装阀，1.3-第三盖板带阻尼孔的插装阀，1.4-第四盖板带阻尼孔的插装阀，1.5-第五盖板带阻尼孔的插装阀，1.6-第六盖板带阻尼孔的插装阀，1.7-第七盖板带阻尼孔的插装阀，1.8-第八盖板带阻尼孔的插装阀，1.9-第九盖板带阻尼孔的插装阀，1.10-第十盖板带阻尼孔的插装阀，1.11-第十一盖板带阻尼孔的插装阀，1.12-第十二盖板带阻尼孔的插装阀，1.13-第十三盖板带阻尼孔的插装阀，1.14-第十四盖板带阻尼孔的插装阀，1.15-第十五盖板带阻尼孔的插装阀，1.16-第十六盖板带阻尼孔的插装阀，2.1-第一伺服阀，2.2-第二伺服阀，2.3-第三伺服阀，2.4-第四伺服阀，2.5-第五伺服阀，2.6-第六伺服阀，2.7-第七伺服阀，2.8-第八伺服阀，3.1-第一压力传感器，3.2-第二压力传感器，3.3-第三压力传感器，3.4-第四压力传感器，3.5-第五压力传感器，3.6-第六压力传感器，3.7-第七压力传感器，3.8-第八压力传感器，4.1-第一内置磁滞伸缩位移传感器，4.2-第二内置磁滞伸缩位移传感器，4.3-第三内置磁滞伸缩位移传感器，4.4-第四内置磁滞伸缩位移传感器，4.5-第五内置磁滞伸缩位移传感器，4.6-第六内置磁滞伸缩位移传感器，4.7-第七内置磁滞伸缩位移传感器，4.8-第八内置磁滞伸缩位移传感器，5.1-第一比例插装溢流阀，5.2-第二比例插装溢流阀，5.3-第三比例插装溢流阀，5.4-第四比例插装溢流阀，5.5-第五比例插装溢流阀，5.6-第六比例插装溢流阀，5.7-第七比例插装溢流阀，5.8-第八比例插装溢流阀，6.1-第一拉伸垫液压缸，6.2-第二拉伸垫液压缸，6.3-第三拉伸垫液压缸，6.4-第四拉伸垫液压缸，6.5-第五拉伸垫液压缸，6.6-第六拉伸垫液压缸，6.7-第七拉伸垫液压缸，6.8-第八拉伸垫液压缸，7.1-第一蓄能器，7.2-第二蓄能器，7.3-第三蓄能器，7.4-第四蓄能器，7.5-第五蓄能器，7.6-第六蓄能器，7.7-第七蓄能器，7.8-第八蓄能器，8.1-第一蓄能器安全阀组，8.2-第二蓄能器安全阀组，8.3-第三蓄能器安全阀组，8.4-第四蓄能器安全阀组，8.5-第五蓄能器安全阀组，8.6-第六蓄能器安全阀组，8.7-第七蓄能器安全阀组，8.8-第八蓄能器安全阀组，9.1-第一液控单向阀，9.2-第二液控单向阀，9.3-第三液控单向阀，9.4-第四液控单向阀，9.5-第五液控单向阀，9.6-第六液控单向阀，9.7-第七液控单向阀，9.8-第八液控单向阀，10.1-第一电磁球阀，10.2-第二电磁球阀，10.3-第三电磁球阀，10.4-第四电磁球阀，10.5-第五电磁球阀，10.6-第六电磁球阀，10.7-第七电磁球阀，10.8-第八电磁球阀，11.1-第一高压过滤器，11.2-第二高压过滤器，11.3-第三高压过滤器，11.4-第四高压过滤器，11.5-第五高压过滤器，11.6-第六高压过滤器，11.7-第七高压过滤器，11.8-第八高压过滤器，12.1-第十七盖板带阻尼孔的插装阀，12.2-第十八盖板带阻尼孔的插装阀，13-大通径伺服插装阀，14-主缸，P-主压力油管，T-主回油管，X-控制油管，Y-泄油管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明。

一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，包括安装于液压拉伸垫5内部中心的主缸14，还包括八个安装于液压拉伸垫5内部的拉伸垫液压缸6、第一拉伸垫液压缸回路、第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路以及主缸回路，

其中四个拉伸垫液压缸6以相同的间距沿液压拉伸垫5长度方向排布于主缸14一侧，主缸14一侧的四个拉伸垫液压缸6的圆心位于同一直线上，另外四个拉伸垫液压缸6以相同的间距沿液压拉伸垫5长度方向排布于主缸14另外一侧，主缸14另外一侧的四个拉伸垫液压缸6的圆心位于同一直线上，并且主缸14一侧的相邻拉伸垫液压缸6的间距与主缸14另外一侧的相邻拉伸垫液压缸6的间距相等，且主缸14一侧和另外一侧的拉伸垫液压缸6所在的直线分别与主缸14中心点的距离相等。

所述第一拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管P上的第一盖板带阻尼孔的插装阀1.1，油口P连接至第一盖板带阻尼孔的插装阀1.1油口B上的第一伺服阀2.1，油口A连接至第一伺服阀2.1油口B上的第二盖板带阻尼孔的插装阀1.2，油口B连接至第一拉伸垫液压缸6.1的有杆腔上的第一液控单向阀9.1，所述第二盖板带阻尼孔的插装阀1.2油口B与第一拉伸垫液压缸6.1的无杆腔相连通，所述第一液控单向阀9.1油口A与第一伺服阀2.1油口A相连接，第一伺服阀2.1油口T连接至主回油管T上，所述第一液控单向阀9.1上配置有第一电磁球阀10.1，第一电磁球阀10.1 P口通过第一高压过滤器11.1连接至控制油管X上。

所述第一拉伸垫液压缸回路与第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路原理相同。

具体为：所述第二拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管P上的第三盖板带阻尼孔的插装阀1.3，油口P连接至第三盖板带阻尼孔的插装阀1.3油口B上的第二伺服阀2.2，油口A连接至第二伺服阀2.2油口B上的第四盖板带阻尼孔的插装阀1.4，油口B连接至第二拉伸垫液压缸6.2的有杆腔上的第二液控单向阀9.2，所述第四盖板带阻尼孔的插装阀1.4油口B与第二拉伸垫液压缸6.2的无杆腔相连通，所述第二液控单向阀9.2油口A与第二伺服阀2.2油口A相连接，第二伺服阀2.2油口T连接至主回油管T上，所述第二液控单向阀9.2上配置有第二电磁球阀10.2，第二电磁球阀10.2 P口通过第二高压过滤器11.2连接至控制油管X上。

所述第三拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管P上的第五盖板带阻尼孔的插装阀1.5，油口P连接至第五盖板带阻尼孔的插装阀1.5油口B上的第三伺服阀2.3，油口A连接至第三伺服阀2.3油口B上的第六盖板带阻尼孔的插装阀1.6，油口B连接至第一拉伸垫液压缸6.1的有杆腔上的第三液控单向阀9.3，所述第六盖板带阻尼孔的插装阀1.6油口B与第三拉伸垫液压缸6.3的无杆腔相连通，所述第三液控单向阀9.3油口A与第三伺服阀2.3油口A相连接，第三伺服阀2.3油口T连接至主回油管T上，所述第三液控单向阀9.3上配置有第三电磁球阀10.3，第三电磁球阀10.3 P口通过第三高压过滤器11.3连接至控制油管X上。

所述第四拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管P上的第七盖板带阻尼孔的插装阀1.7，油口P连接至第七盖板带阻尼孔的插装阀1.7油口B上的第四伺服阀2.4，油口A连接至第四伺服阀2.4油口B上的第八盖板带阻尼孔的插装阀1.8，油口B连接至第四拉伸垫液压缸6.4的有杆腔上的第四液控单向阀9.4，所述第八盖板带阻尼孔的插装阀1.8油口B与第四拉伸垫液压缸6.4的无杆腔相连通，所述第四液控单向阀9.4油口A与第四伺服阀2.4油口A相连接，第四伺服阀2.4油口T连接至主回油管T上，所述第四液控单向阀9.4上配置有第四电磁球阀10.4，第四电磁球阀10.4 P口通过第四高压过滤器11.4连接至控制油管X上。

所述第五拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管P上的第九盖板带阻尼孔的插装阀1.9，油口P连接至第九盖板带阻尼孔的插装阀1.9油口B上的第五伺服阀2.5，油口A连接至第五伺服阀2.5油口B上的第十盖板带阻尼孔的插装阀1.10，油口B连接至第五拉伸垫液压缸6.5的有杆腔上的第五液控单向阀9.5，所述第十盖板带阻尼孔的插装阀1.10油口B与第五拉伸垫液压缸6.5的无杆腔相连通，所述第五液控单向阀9.5油口A与第五伺服阀2.5油口A相连接，第五伺服阀2.5油口T连接至主回油管T上，所述第五液控单向阀9.5上配置有第五电磁球阀10.5，第五电磁球阀10.5 P口通过第五高压过滤器11.5连接至控制油管X上。

所述第六拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管P上的第十一盖板带阻尼孔的插装阀1.11，油口P连接至第十一盖板带阻尼孔的插装阀1.11油口B上的第六伺服阀2.6，油口A连接至第六伺服阀2.6油口B上的第十二盖板带阻尼孔的插装阀1.12，油口B连接至第六拉伸垫液压缸6.6的有杆腔上的第六液控单向阀9.6，所述第十二盖板带阻尼孔的插装阀1.12油口B与第六拉伸垫液压缸6.6的无杆腔相连通，所述第六液控单向阀9.6油口A与第六伺服阀2.6油口A相连接，第六伺服阀2.6油口T连接至主回油管T上，所述第六液控单向阀9.6上配置有第六电磁球阀10.6，第六电磁球阀10.6 P口通过第六高压过滤器11.6连接至控制油管X上。

所述第七拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管P上的第十三盖板带阻尼孔的插装阀1.13，油口P连接至第十三盖板带阻尼孔的插装阀1.13油口B上的第七伺服阀2.7，油口A连接至第七伺服阀2.7油口B上的第十四盖板带阻尼孔的插装阀1.14，油口B连接至第七拉伸垫液压缸6.7的有杆腔上的第七液控单向阀9.7，所述第十四盖板带阻尼孔的插装阀1.14油口B与第七拉伸垫液压缸6.7的无杆腔相连通，所述第七液控单向阀9.7油口A与第七伺服阀2.7油口A相连接，第七伺服阀2.7油口T连接至主回油管T上，所述第七液控单向阀9.7上配置有第七电磁球阀10.7，第七电磁球阀10.7 P口通过第七高压过滤器11.7连接至控制油管X上。

所述第八拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管P上的第十五盖板带阻尼孔的插装阀1.15，油口P连接至第十五盖板带阻尼孔的插装阀1.15油口B上的第八伺服阀2.8，油口A连接至第八伺服阀2.8油口B上的第十六盖板带阻尼孔的插装阀1.16，油口B连接至第八拉伸垫液压缸6.8的有杆腔上的第八液控单向阀9.8，所述第十六盖板带阻尼孔的插装阀1.16油口B与第八拉伸垫液压缸6.8的无杆腔相连通，所述第八液控单向阀9.8油口A与第八伺服阀2.8油口A相连接，第八伺服阀2.8油口T连接至主回油管T上，所述第八液控单向阀9.8上配置有第八电磁球阀10.8，第八电磁球阀10.8 P口通过第八高压过滤器11.8连接至控制油管X上。

所述主缸回路包括油口A连接至主压力油管P上的第十七盖板带阻尼孔的插装阀12.1，油口A联接至第十七盖板带阻尼孔的插装阀12.1油口B上的大通径伺服插装阀13，第十八盖板带阻尼孔的插装阀12.2，所述大通径伺服插装阀13油口B与主缸14的工作腔相连通，所述第十八盖板带阻尼孔的插装阀12.2油口B并联连接于第十七盖板带阻尼孔的插装阀12.1油口B与大通径伺服插装阀13油口A之间的油路上，所述第十八盖板带阻尼孔的插装阀12.2油口A连接至主回油管T上。

所述八个拉伸垫液压缸6内分别设有第一内置磁滞伸缩位移传感器4.1、第二内置磁滞伸缩位移传感器4.2、第三内置磁滞伸缩位移传感器4.3、第四内置磁滞伸缩位移传感器4.4、第五内置磁滞伸缩位移传感器4.5、第六内置磁滞伸缩位移传感器4.6、第七内置磁滞伸缩位移传感器4.7、第八内置磁滞伸缩位移传感器4.8。

在对板材7进行拉伸的过程中，拉伸垫液压缸位置的精确控制主要通过第一拉伸垫液压缸6.1与第一伺服阀2.1通过第一内置磁滞伸缩位移传感器4.1组成位置闭环、第二拉伸垫液压缸6.2与第二伺服阀2.2通过第二内置磁滞伸缩位移传感器4.2组成位置闭环、第三拉伸垫液压缸6.3与第三伺服阀2.3通过第三内置磁滞伸缩位移传感器4.3组成位置闭环、第四拉伸垫液压缸6.4与第四伺服阀2.4通过第四内置磁滞伸缩位移传感器4.4组成位置闭环、第五拉伸垫液压缸6.5与第五伺服阀2.5通过第五内置磁滞伸缩位移传感器4.5组成位置闭环、第六拉伸垫液压缸6.6与第六伺服阀2.6通过第六内置磁滞伸缩位移传感器4.6组成位置闭环、第七拉伸垫液压缸6.7与第七伺服阀2.7通过第七内置磁滞伸缩位移传感器4.7组成位置闭环、第八拉伸垫液压缸6.8与第八伺服阀2.8通过第八内置磁滞伸缩位移传感器4.8组成位置闭环来实现八轴驱动协同控制。每个拉伸垫液压缸6的速度大小与每个相对应的伺服阀的得电电压的大小成正比。具体的，所述大通径伺服插装阀13为本领域公知设备，可采用MOOG穆格公司生产的DSHR型伺服插装阀。主缸14速度的控制主要是通过调整大通径伺服插装阀13阀芯的开口度大小来实现，大通径伺服插装阀13的阀芯开口度与得电电压的大小成正比。大通径伺服插装阀13得电电压越大，大通径伺服插装阀13阀芯的开口度越大，流入主缸14工作腔的液压油越多，主缸14运动越快；相反，大通径伺服插装阀13得电电压越小，大通径伺服插装阀13阀芯的开口度越小，流入主缸14工作腔的液压油越少，主缸14运动越慢。大通径伺服插装阀13保证了主缸14工作油腔高压的无冲击释放。

具体的，所有内置磁滞伸缩位移传感器的信号输出端均连接至解耦控制器的信号输入端，解耦控制器的信号输出端分别连接至各个伺服阀的信号输入端。八轴驱动协同控制的过程中，八个拉伸垫液压缸6的内置磁滞伸缩位移传感器采集的八个通道的位置信号分别实时反馈到解耦控制器的输入端，经过解耦控制器的运算解耦后，通过解耦控制器的八个输出通道分别输入到八个伺服阀相对应的信号输入端。解耦控制器的使用避免了多通道信号传输时由于彼此之间相互干扰而造成运动紊乱的缺陷，同时也避免了八个通道之间时间上的滞后性。

所述第一拉伸垫液压缸回路还包括第一比例插装溢流阀5.1，第一比例插装溢流阀5.1油口A并联连接于第二盖板带阻尼孔的插装阀1.2油口B与第一拉伸垫液压缸6.1的无杆腔之间的油路上，第一比例插装溢流阀5.1油口B连接至主回油管T上，所述第二盖板带阻尼孔的插装阀1.2油口B与第一拉伸垫液压缸6.1的无杆腔之间的油路上设有第一压力传感器3.1。所述第一拉伸垫液压缸回路与第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路原理相同。即，所述第二拉伸垫液压缸回路还包括第二比例插装溢流阀5.2，第二比例插装溢流阀5.2油口A并联连接于第四盖板带阻尼孔的插装阀1.4油口B与第二拉伸垫液压缸6.2的无杆腔之间的油路上，第二比例插装溢流阀5.2油口B连接至主回油管T上，所述第四盖板带阻尼孔的插装阀1.4油口B与第二拉伸垫液压缸6.2的无杆腔之间的油路上设有第二压力传感器3.2；所述第三拉伸垫液压缸回路还包括第三比例插装溢流阀5.3，第三比例插装溢流阀5.3油口A并联连接于第六盖板带阻尼孔的插装阀1.6油口B与第三拉伸垫液压缸6.3的无杆腔之间的油路上，第三比例插装溢流阀5.3油口B连接至主回油管T上，所述第六盖板带阻尼孔的插装阀1.6油口B与第三拉伸垫液压缸6.3的无杆腔之间的油路上设有第三压力传感器3.3；所述第四拉伸垫液压缸回路还包括第四比例插装溢流阀5.4，第四比例插装溢流阀5.4油口A并联连接于第八盖板带阻尼孔的插装阀1.8油口B与第四拉伸垫液压缸6.4的无杆腔之间的油路上，第四比例插装溢流阀5.4油口B连接至主回油管T上，所述第八盖板带阻尼孔的插装阀1.8油口B与第四拉伸垫液压缸6.4的无杆腔之间的油路上设有第四压力传感器3.4；所述第五拉伸垫液压缸回路还包括第五比例插装溢流阀5.5，第五比例插装溢流阀5.5油口A并联连接于第十盖板带阻尼孔的插装阀1.10油口B与第五拉伸垫液压缸6.5的无杆腔之间的油路上，第五比例插装溢流阀5.5油口B连接至主回油管T上，所述第十盖板带阻尼孔的插装阀1.10油口B与第五拉伸垫液压缸6.5的无杆腔之间的油路上设有第五压力传感器3.5；所述第六拉伸垫液压缸回路还包括第六比例插装溢流阀5.6，第六比例插装溢流阀5.6油口A并联连接于第十二盖板带阻尼孔的插装阀1.12油口B与第六拉伸垫液压缸6.6的无杆腔之间的油路上，第六比例插装溢流阀5.6油口B连接至主回油管T上，所述第十二盖板带阻尼孔的插装阀1.12油口B与第六拉伸垫液压缸6.6的无杆腔之间的油路上设有第六压力传感器3.6；所述第七拉伸垫液压缸回路还包括第七比例插装溢流阀5.7，第七比例插装溢流阀5.7油口A并联连接于第十四盖板带阻尼孔的插装阀1.14油口B与第七拉伸垫液压缸6.7的无杆腔之间的油路上，第七比例插装溢流阀5.7油口B连接至主回油管T上，所述第十四盖板带阻尼孔的插装阀1.14油口B与第七拉伸垫液压缸6.7的无杆腔之间的油路上设有第七压力传感器3.7；所述第八拉伸垫液压缸回路还包括第八比例插装溢流阀5.8，第八比例插装溢流阀5.8油口A并联连接于第十六盖板带阻尼孔的插装阀1.16油口B与第八拉伸垫液压缸6.8的无杆腔之间的油路上，第八比例插装溢流阀5.8油口B连接至主回油管T上，所述第十六盖板带阻尼孔的插装阀1.16油口B与第八拉伸垫液压缸6.8的无杆腔之间的油路上设有第八压力传感器3.8。

具体使用时，第一拉伸垫液压缸6.1与第一比例插装溢流阀5.1通过第一压力传感器3.1组成压力闭环、第二拉伸垫液压缸6.2与第二比例插装溢流阀5.2通过第二压力传感器3.2组成压力闭环、第三拉伸垫液压缸6.3与第三比例插装溢流阀5.3通过第三压力传感器3.3组成压力闭环、第四拉伸垫液压缸6.4与第四比例插装溢流阀5.4通过第四压力传感器3.4组成压力闭环、第五拉伸垫液压缸6.5与第五比例插装溢流阀5.5通过第五压力传感器3.5组成压力闭环、第六拉伸垫液压缸6.6与第六比例插装溢流阀5.6通过第六压力传感器3.6组成压力闭环、第七拉伸垫液压缸6.7与第七比例插装溢流阀5.7通过第七压力传感器3.7组成压力闭环、第八拉伸垫液压缸6.8与第八比例插装溢流阀5.8通过第八压力传感器3.8组成压力闭环。多点液压拉伸垫液压系统的关键在于安装在液压拉伸垫5之下的八个拉伸垫液压缸6。每个压力闭环可以分别对每个拉伸垫液压缸6的无杆腔的压力根据不同的拉伸工况进行实时调整，从而实现每个拉伸垫液压缸6工作压力的按需供给和无级改变。不同的工作压力可以实时改变上模2和支架3之间的板材7拉伸力。如果其中一个拉伸垫液压缸6的工作压力增加，该点处的拉伸力增加，流入模具之间的材料变少，成型的产品厚度变薄。反之，如果拉伸垫液压缸6的工作压力降低，该点处的拉伸力减少，流入模具之间的材料变多，成型的产品厚度变厚。同时比例插装溢流阀可以保证拉伸垫液压缸6无杆腔高压的无冲击释放。

进一步的，所述第一拉伸垫液压缸回路还包括第一蓄能器安全阀组8.1，第一蓄能器安全阀组8.1油口A并联连接于第一拉伸垫液压缸6.1的有杆腔与第一液控单向阀9.1油口B之间的油路上，第一蓄能器安全阀组8.1油口T连接至主回油管T上，第一蓄能器安全阀组8.1上配设有第一蓄能器7.1。同理所述，第二拉伸垫液压缸回路也包括第二蓄能器安全阀组8.2和第二蓄能器7.2，第三拉伸垫液压缸回路包括第三蓄能器安全阀组8.3和第三蓄能器7.3，第四拉伸垫液压缸回路包括第四蓄能器安全阀组8.4和第四蓄能器7.4，第五拉伸垫液压缸回路包括第五蓄能器安全阀组8.5和第五蓄能器7.5，第六拉伸垫液压缸回路包括第六蓄能器安全阀组8.6和第六蓄能器7.6，第七拉伸垫液压缸回路包括第七蓄能器安全阀组8.7和第七蓄能器7.7，第八拉伸垫液压缸回路包括第八蓄能器安全阀组8.8和第八蓄能器7.8。在拉伸过程结束，液压拉伸垫5需要快速回程的时候，八个蓄能器作为八个辅助动力源，分别向与之对应的八个拉伸垫液压缸6的有杆腔快速充液，从而实现液压拉伸垫5的快速回程，缩短了回程时间，提高了工作效率。

为了避免油液中杂质的存在卡住阀芯，所述第一电磁球阀10.1 P口与控制油管X之间的油路上串联连接有第一高压过滤器11.1。通过高压过滤器来对进入每个阀体的控制油路的油液进行过滤，防止在拉伸过程中由于油液杂质的存在而卡住阀芯，降低了故障率。所述第一拉伸垫液压缸回路与第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路原理相同。

优选的，所述第一伺服阀2.1油口X连接于第一高压过滤器11.1出油口上。所述第一拉伸垫液压缸回路与第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路原理相同。

具体实施时，所述第一盖板带阻尼孔的插装阀1.1、第一伺服阀2.1、第二盖板带阻尼孔的插装阀1.2和第一比例插装溢流阀5.1油口Y均连接至泄油管Y上。所述第一拉伸垫液压缸回路与第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路原理相同。

具体使用时，电磁铁Y1、电磁铁Y2和电磁铁Y3同时得电，第一伺服阀2.1的驱动换向装置工作在YB1位、高压油管P的液压油通过第一盖板带阻尼孔的插装阀1.1的A-B通道、第一伺服阀2.1的P-B通道、第二盖板带阻尼孔的插装阀1.2的A-B通道流入第一拉伸垫液压缸6.1的无杆腔内，同时，第一拉伸垫液压缸6.1有杆腔的油液一部分流入第一蓄能器7.1内，多余的油液通过第一液控单向阀9.1的B-A通道、第一伺服阀2.1的A-T通道流入主回油管T内。

同样的，电磁铁Y4、电磁铁Y5和电磁铁Y6同时得电，第二伺服阀2.2的驱动换向装置工作在YB3位、高压油管P的液压油通过第三盖板带阻尼孔的插装阀1.3的A-B通道、第二伺服阀2.2的P-B通道、第四盖板带阻尼孔的插装阀1.4的A-B通道流入第二拉伸垫液压缸6.2的无杆腔内，同时，第二拉伸垫液压缸6.2有杆腔的油液一部分流入第二蓄能器7.2内，多余的油液通过第二液控单向阀9.2的B-A通道、第二伺服阀2.2的A-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y7、电磁铁Y8和电磁铁Y9同时得电，第三伺服阀2.3的驱动换向装置工作在YB5位、高压油管P的液压油通过第五盖板带阻尼孔的插装阀1.5的A-B通道、第三伺服阀2.3的P-B通道、第六盖板带阻尼孔的插装阀1.6的A-B通道流入第三拉伸垫液压缸6.3的无杆腔内，同时，第三拉伸垫液压缸6.3有杆腔的油液一部分流入第三蓄能器7.3内，多余的油液通过第三液控单向阀9.3的B-A通道、第三伺服阀2.3的A-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y10、电磁铁Y11和电磁铁Y12同时得电，第四伺服阀2.4的驱动换向装置工作在YB7位、高压油管P的液压油通过第七盖板带阻尼孔的插装阀1.7的A-B通道、第四伺服阀2.4的P-B通道、第八盖板带阻尼孔的插装阀1.8的A-B通道流入第四拉伸垫液压缸6.4的无杆腔内，同时，第四拉伸垫液压缸6.4有杆腔的油液一部分流入第四蓄能器7.4内，多余的油液通过第四液控单向阀9.4的B-A通道、第四伺服阀2.4的A-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y13、电磁铁Y14和电磁铁Y15同时得电，第五伺服阀2.5的驱动换向装置工作在YB9位、高压油管P的液压油通过第九盖板带阻尼孔的插装阀1.9的A-B通道、第五伺服阀2.5的P-B通道、第十盖板带阻尼孔的插装阀1.10的A-B通道流入第五拉伸垫液压缸6.5的无杆腔内，同时，第五拉伸垫液压缸6.5有杆腔的油液一部分流入第五蓄能器7.5内，多余的油液通过第五液控单向阀9.5的B-A通道、第五伺服阀2.5的A-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y16、电磁铁Y17和电磁铁Y18同时得电，第六伺服阀2.6的驱动换向装置工作在YB11位、高压油管P的液压油通过第十一盖板带阻尼孔的插装阀1.11的A-B通道、第六伺服阀2.6的P-B通道、第十二盖板带阻尼孔的插装阀1.12的A-B通道流入第六拉伸垫液压缸6.6的无杆腔内，同时，第六拉伸垫液压缸6.6有杆腔的油液一部分流入第六蓄能器7.6内，多余的油液通过第六液控单向阀9.6的B-A通道、第六伺服阀2.6的A-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y19、电磁铁Y20和电磁铁Y21同时得电，第七伺服阀2.7的驱动换向装置工作在YB13位、高压油管P的液压油通过第十三盖板带阻尼孔的插装阀1.13的A-B通道、第七伺服阀2.7的P-B通道、第十四盖板带阻尼孔的插装阀1.14的A-B通道流入第七拉伸垫液压缸6.7的无杆腔内，同时，第七拉伸垫液压缸6.7有杆腔的油液一部分流入第七蓄能器7.7内，多余的油液通过第七液控单向阀9.7的B-A通道、第七伺服阀2.7的A-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y22、电磁铁Y23和电磁铁Y24同时得电，第八伺服阀2.8的驱动换向装置工作在YB15位、高压油管P的液压油通过第十五盖板带阻尼孔的插装阀1.15的A-B通道、第八伺服阀2.8的P-B通道、第十六盖板带阻尼孔的插装阀1.16的A-B通道流入第八拉伸垫液压缸6.8的无杆腔内，同时，第八拉伸垫液压缸6.8有杆腔的油液一部分流入第八蓄能器7.8内，多余的油液通过第八液控单向阀9.8的B-A通道、第八伺服阀2.8的A-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y25得电，高压油管P的液压油通过第十七盖板带阻尼孔的插装阀12.1的A-B通道，大通径伺服插装阀13的A-B通道流入主缸14的工作腔内。

第一拉伸垫液压缸6.1、第二拉伸垫液压缸6.2、第三拉伸垫液压缸6.3、第四拉伸垫液压缸6.4、第五拉伸垫液压缸6.5、第六拉伸垫液压缸6.6、第七拉伸垫液压缸6.7、第八拉伸垫液压缸6.8和主缸14同时驱动液压拉伸垫5快速上升，当上升到位移传感器的位置设定值后，电磁铁Y25断电，主缸14停止上升，八个拉伸垫液压缸6开始以压力闭环的方式投入工作。滑块1驱动上模2下降，完成对板材7的拉伸。

在拉伸的过程中，每个压力闭环可以分别对每个拉伸垫液压缸6的无杆腔的压力根据不同的拉伸工况进行实时调整，从而实现每个拉伸垫液压缸6工作压力的按需供给。不同的工作压力可以实时改变上模2和支架3之间的板材7拉伸力。如果其中一个拉伸垫液压缸6的工作压力增加，该点处的拉伸力增加，流入模具之间的材料变少。反之，如果拉伸垫液压缸6的工作压力降低，该点处的拉伸力减少，流入模具之间的材料变多。同时比例插装溢流阀可以保证拉伸垫液压缸6无杆腔高压的无冲击释放。

拉伸完成后，电磁铁Y1、电磁铁Y2和电磁铁Y3同时得电，第一伺服阀2.1的驱动换向装置工作在YB2位、高压油管P的液压油通过第一盖板带阻尼孔的插装阀1.1的A-B通道、第一伺服阀2.1的P-A通道、第一液控单向阀9.1的A-B通道流入第一拉伸垫液压缸6.1的有杆腔内，第一蓄能器7.1的高压油也快速充液到第一拉伸垫液压缸6.1的有杆腔内，同时，第一拉伸垫液压缸6.1无杆腔内的液压油通过第二盖板带阻尼孔的插装阀1.2的B-A通道、第一伺服阀2.1的B-T通道流入主回油管T内。

同样的，电磁铁Y4、电磁铁Y5和电磁铁Y6同时得电，第二伺服阀2.2的驱动换向装置工作在YB4位、高压油管P的液压油通过第三盖板带阻尼孔的插装阀1.3的A-B通道、第二伺服阀2.2的P-A通道、第二液控单向阀9.2的A-B通道流入第二拉伸垫液压缸6.2的有杆腔内，第二蓄能器7.2的高压油也快速充液到第二拉伸垫液压缸6.2的有杆腔内，同时，第二拉伸垫液压缸6.2无杆腔内的液压油通过四盖板带阻尼孔的插装阀1.4的B-A通道、第二伺服阀2.2的B-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y7、电磁铁Y8和电磁铁Y9同时得电，第三伺服阀2.3的驱动换向装置工作在YB6位、高压油管P的液压油通过第五盖板带阻尼孔的插装阀1.5的A-B通道、第三伺服阀2.3的P-A通道、第三液控单向阀9.3的A-B通道流入第三拉伸垫液压缸6.3的有杆腔内，第三蓄能器7.3的高压油也快速充液到第三拉伸垫液压缸6.3的有杆腔内，同时，第三拉伸垫液压缸6.3无杆腔内的液压油通过六盖板带阻尼孔的插装阀1.6的B-A通道、第三伺服阀2.3的B-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y10、电磁铁Y11和电磁铁Y12同时得电，第四伺服阀2.4的驱动换向装置工作在YB8位、高压油管P的液压油通过第七盖板带阻尼孔的插装阀1.7的A-B通道、第四伺服阀2.4的P-A通道、第四液控单向阀9.4的A-B通道流入第四拉伸垫液压缸6.4的有杆腔内，第四蓄能器7.4的高压油也快速充液到第四拉伸垫液压缸6.4的有杆腔内，同时，第四拉伸垫液压缸6.4无杆腔内的液压油通过第八盖板带阻尼孔的插装阀1.8的B-A通道、第四伺服阀2.4的B-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y13、电磁铁Y14和电磁铁Y15同时得电，第五伺服阀2.5的驱动换向装置工作在YB10位、高压油管P的液压油通过第九盖板带阻尼孔的插装阀1.9的A-B通道、第五伺服阀2.5的P-A通道、第五液控单向阀9.5的A-B通道流入第五拉伸垫液压缸6.5的有杆腔内，第五蓄能器7.5的高压油也快速充液到第五拉伸垫液压缸6.5的有杆腔内，同时，第五拉伸垫液压缸6.5无杆腔内的液压油通过第十盖板带阻尼孔的插装阀1.10的B-A通道、第五伺服阀2.5的B-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y16、电磁铁Y17和电磁铁Y18同时得电，第六伺服阀2.6的驱动换向装置工作在YB12位、高压油管P的液压油通过第十一盖板带阻尼孔的插装阀1.11的A-B通道、第六伺服阀2.6的P-A通道、第六液控单向阀9.6的A-B通道流入第六拉伸垫液压缸6.6的有杆腔内，第六蓄能器7.6的高压油也快速充液到第六拉伸垫液压缸6.6的有杆腔内，同时，第六拉伸垫液压缸6.6无杆腔内的液压油通过第十二盖板带阻尼孔的插装阀1.12的B-A通道、第六伺服阀2.6的B-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y19、电磁铁Y20和电磁铁Y21同时得电，第七伺服阀2.7的驱动换向装置工作在YB14位、高压油管P的液压油通过第十三盖板带阻尼孔的插装阀1.13的A-B通道、第七伺服阀2.7的P-A通道、第七液控单向阀9.7的A-B通道流入第七拉伸垫液压缸6.7的有杆腔内，第七蓄能器7.7的高压油也快速充液到第七拉伸垫液压缸6.7的有杆腔内，同时，第七拉伸垫液压缸6.7无杆腔内的液压油通过第十四盖板带阻尼孔的插装阀1.14的B-A通道、第七伺服阀2.7的B-T通道流入主回油管T内。

电磁铁Y22、电磁铁Y23和电磁铁Y24同时得电，第八伺服阀2.8的驱动换向装置工作在YB16位、高压油管P的液压油通过第十五盖板带阻尼孔的插装阀1.15的A-B通道、第八伺服阀2.8的P-A通道、第八液控单向阀9.8的A-B通道流入第八拉伸垫液压缸6.8的有杆腔内，第八蓄能器7.8的高压油也快速充液到第八拉伸垫液压缸6.8的有杆腔内，同时，第八拉伸垫液压缸6.8无杆腔内的液压油通过第十六盖板带阻尼孔的插装阀1.16的B-A通道、第八伺服阀2.8的B-T通道流入主回油管T内。

八个拉伸垫液压缸6的八轴回程的同时，电磁铁Y25得电，高压油管P的液压油通过第十七盖板带阻尼孔的插装阀12.1的A-B通道、大通径伺服插装阀13的A-B通道流入主缸14的工作腔内，主缸14的活塞杆伸出，将拉伸成型的产品顶出。然后，电磁铁Y25断电，电磁铁Y26得电，主缸14的工作腔内的高压油通过大通径伺服插装阀13的B-A通道、第十八盖板带阻尼孔的插装阀12.2的B-A通道流入主回油管T内。大通径伺服插装阀13的使用，保证了主缸工作腔14高压的无冲击释放。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统论文和设计

一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统论文和设计-和东平

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主设计要求

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