全文摘要
本实用新型公开了一种应用于管道检测的行走装置，包括带有摄像头的图像采集装置、车体和车轮，图像采集装置设于车体上，车轮的数量至少为四个，车轮均匀安装在车体上，车体里设有驱动电机，驱动电机驱动车轮转动，车体里中间段设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有第一螺旋桨，车体中间段设有机翼，机翼上分别设有第二螺旋桨，第一螺旋桨大于第二螺旋桨，第二螺旋桨上分别设有转轴，转轴上分别设有第一齿轮，旋转电机的输出轴上设有第二齿轮，旋转电机上设有链条，第二齿轮通过链条带动第一齿轮转动，本实用新型结构简单，可有效的解决探测器在管道内凹凸不平的地面行走时候容易侧翻和遇到障碍物跨越不了问题。
主设计要求
1.一种应用于管道检测的行走装置，包括带有摄像头的图像采集装置、车体和车轮，其特征在于，所述图像采集装置设于车体上，所述车轮的数量至少为四个，所述车轮均匀安装在车体上，所述车体里设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述车轮转动，所述车体里中间段设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有第一螺旋桨，所述车体中间段设有机翼，所述机翼上分别设有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨大于所述第二螺旋桨，所述第二螺旋桨上分别设有转轴，所述转轴上分别设有第一齿轮，所述旋转电机的输出轴上设有第二齿轮，所述旋转电机上设有链条，所述第二齿轮通过链条带动第一齿轮转动。
设计方案
1.一种应用于管道检测的行走装置，包括带有摄像头的图像采集装置、车体和车轮，其 特征在于，所述图像采集装置设于车体上，所述车轮的数量至少为四个，所述车轮均匀安装 在车体上，所述车体里设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述车轮转动，所述车体里中间段 设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有第一螺旋桨，所述车体中间段设有机翼，所述 机翼上分别设有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨大于所述第二螺旋桨，所述第二螺旋桨上分 别设有转轴，所述转轴上分别设有第一齿轮，所述旋转电机的输出轴上设有第二齿轮，所述 旋转电机上设有链条，所述第二齿轮通过链条带动第一齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于管道检测的行走装置，其特征在于，所述车体上设 有照明灯，所述照明灯安装在所述车体上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于管道检测的行走装置，其特征在于，所述摄像头为 360度旋转摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种应用于管道检测的行走装置，其特征在于，所述车轮为聚 氨酯橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种应用于管道检测的行走装置，其特征在于，还包括上位 机、定位系统和设置在车体上的控制器；
上位机：接收外界发送的飞行信号，将飞行信号发送到控制器；
定位系统：在管道内的位置定位，将定位信号发送到控制器；
控制器：接收飞行信号，控制定位系统，控制旋转电机和驱动电机转动。
6.根据权利要求5所述的一种应用于管道检测的行走装置，其特征在于，还包括用于控 制旋转电机和驱动电机的遥控器，所述遥控器发送信号到所述上位机，所述上位机发送信 号到控制器，所述控制器控制所述旋转电机和所述驱动电机转动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，特别涉及一种应用于管道检测的行走装置。
背景技术
目前管道探测行走器检测系统逐步广泛应用于地下管道的排水、排污、检测及维 护等工作中，帮助疏浚工节省了不少工作时间，有效的解决的各种地下管道问题，根据我国 管道存在的故障因素、管网的现状来看，基本都很长很深，有些管道无法使用人力检测，并 且有些管道里面的气体以及液体是有毒的，全面普及管道行走器也将是中国管道发展管理 的一种必然结果，管道行走器包括携带用于管内壁检测的行走器和控制行走器行走的控制 器。
但是，目前的管道行走器在管道内前进检测的时候，遇到凹凸不平的地面，由于重 心不稳，容易导致行走器侧翻，而且在遇到障碍物时，行走器无法跨越，管道检测工作就此 停住，不能控制行走器前进，给地下管道检测带来一定的影响。
发明内容
针对上述现有技术，本实用新型在于提供一种应用于管道检测的行走装置，解决 上述问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种应用于管道检测的行走装置，包括带有摄像头的图像采集装置、车体和车轮， 所述图像采集装置设于车体上，所述车轮的数量至少为四个，所述车轮均匀安装在车体上， 所述车体里设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述车轮转动，所述车体里中间段设有旋转 电机，所述旋转电机的输出轴上设有第一螺旋桨，所述车体中间段设有机翼，所述机翼上分 别设有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨大于所述第二螺旋桨，所述第二螺旋桨上分别设有转 轴，所述转轴上分别设有第一齿轮，所述旋转电机的输出轴上设有第二齿轮，所述旋转电机 上设有链条，所述第二齿轮通过链条带动第一齿轮转动。
进一步的，所述车体上设有照明灯，所述照明灯安装在所述车体上。
进一步的，所述摄像头为360度旋转摄像头。
进一步的，所述车轮为聚氨酯橡胶材料制成。
进一步的，还包括上位机、定位系统和设置在车体上的控制器；
上位机：接收外界发送的飞行信号，将飞行信号发送到控制器；
定位系统：在管道内的位置定位，将定位信号发送到控制器；
控制器：接收飞行信号，控制定位系统，控制旋转电机和驱动电机转动。
进一步的，还包括用于控制旋转电机和驱动电机的遥控器，所述遥控器发送信号 到所述上位机，所述上位机发送信号到控制器，所述控制器控制所述旋转电机和所述驱动 电机转动。
本实用新型的有益效果在于：车体装有四个车轮，保证车体抓地力强；车轮均匀安 装在车体，车体行走平稳；带有摄像头的图像采集装置装于车体，便与检测管道；旋转电机 输出轴上的第二齿轮通过链条带动机翼上转轴的第一齿轮，实现一个旋转电机驱动第一螺 旋桨和第二螺旋桨，节省资源；本实用新型结构简单，可有效的解决探测器在管道内凹凸不 平的地面行走时候容易侧翻和遇到障碍物跨越不了的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种应用于管道检测的行走装置的主视图；
图2为本实用新型一种应用于管道检测的行走装置的侧视图；
图3为本实用新型一种应用于管道检测的行走装置的螺旋桨和电机连接示意图。
图4为本实用新型一种应用于管道检测的行走装置的驱动电机和车轮连接示意 图。
图5为本实用新型一种应用于管道检测的行走装置的图像采集装置的示意图。
图6为本实用新型一种应用于管道检测的行走装置的系统示意图。
图中，1车体、2车轮、3摄像头、4旋转电机、5、驱动电机、6第一螺旋桨、7机翼、8第二 螺旋桨、9转轴、10第一齿轮、11第二齿轮、12链条、13 照明灯。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用 新型做进一步的说明。
实施例1
参见图1至图5，一种应用于管道检测的行走装置，包括带有摄像头3的图像采集装 置、车体1和车轮2，所述图像采集装置包括无线图像传输器和显示器，摄像头拍摄的画面通 过无线图像传输器把视频信号转换为可以显示为图像的显示器上，操作人员可以实时监控 管道内的情况，所述车轮2的数量至少为四个，四个车轮，保证车体1抓地力强；所述车轮2均 匀安装在车体1上，车体1行走平稳；所述车体1里设有驱动电机5，所述驱动电机5驱动所述 车轮2转动，所述摄像头3安装在车体1前端，便于管道检测；所述车体1里中间段设有旋转电 机4，所述旋转电机4的输出轴上设有第一螺旋桨6，所述车体1中间段设有机翼7，所述机翼7 上分别设有第二螺旋桨8，所述第一螺旋桨6大于所述第二螺旋桨8，所述第二螺旋桨8上分 别设有转轴9，所述转轴9上分别设有第一齿轮10，所述旋转电机4的输出轴上设有第二齿轮 11，所述旋转电机4上设有链条12，所述第二齿轮11通过链条12带动第一齿轮10转动，旋转 电机4输出轴上的第二齿轮11通过链条12带动机翼7上转轴9的第一齿轮10，实现一个旋转 电机4驱动第一螺旋桨6和第二螺旋桨8，节省资源。
当要检测管道故障时，操作人员打开驱动电机5，驱动小车的进行前进，操作人员 从摄像头3拍摄的画面实时观察显示器，当操作人员从摄像头3反馈回来的画面中发现管道 内的路面凹凸不平或者有障碍物时，打开旋转电机4，旋转电机4输出轴上的第二齿轮11通 过链条12带动机翼7上转轴9的第一齿轮10，第一螺旋桨6和第二螺旋桨8同时转动，车体1飞 升，操作人员控制车体1飞升前进，可直接跨越障碍物，不用在凹凸不平的路面行走，防止车 辆侧翻。
具体的，所述车体1上设有照明灯13，所述照明灯13安装所述摄像头3下端，照明灯 13用于照亮管道中的道路，便于摄像头3观察。
具体的，所述摄像头3为360度旋转摄像头3，360度旋转，视野大，范围广。
具体的，所述车轮2为聚氨酯橡胶材料制成，聚氨酯橡胶具有硬度高、强度好、高弹 性、高耐磨性、耐撕裂、耐老化、耐臭氧，可适应恶劣环境下的管道。
实施例2
参见图1至图6，本实施例2与实施例1的区别在于，还包括上位机、定位系统和设置 在车体1上的控制器；
上位机：接收外界发送的飞行信号，将飞行信号发送到控制器；
定位系统：在管道内的位置定位，将定位信号发送到控制器；
控制器：接收飞行信号，控制定位系统，控制旋转电机4和驱动电机5转动。
具体的，还包括用于控制旋转电机4和驱动电机5的遥控器，所述遥控器发送信号 到所述上位机，所述上位机发送信号到控制器，所述控制器控制所述旋转电机4和所述驱动 电机5转动，通过遥控器远程控制，方便快捷，操作简单。
本实用新型的工作原理：开始时，操作人员通过遥控器发送信号给上位机，上位机 发送信号到控制器，控制器控制驱动电机5转动，驱动电机5带动车轮2 转动，车轮2转动带 动车体1在管道内前进，操作人员显示器中观察摄像头3 实时反馈回来的画面，当操作人员 从摄像头3传回的图像中发现到路面凹凸不平或者有障碍物时，遥控器发送信号给上位机， 上位机发送信号到控制器，控制器打开旋转电机4，旋转电机4输出轴上的第二齿轮11通过 链条12带动机翼 7上转轴9的第一齿轮10，第一螺旋桨6和第二螺旋桨8进行转动带动车体1 飞升，飞升前进，可直接跨越障碍物，不用在凹凸不平的地面行走，防止车辆侧翻，当行走装 置在管道内发生故障时，可通过遥控器打开控制器控制定位系统进行定位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822273169.0
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:66(海南)
授权编号:CN208845966U
授权时间:20190510
主分类号:F16L55/26
专利分类号:F16L55/26;G01N21/954;F16L101/30
范畴分类:27G;
申请人:海南民生公用管道检验有限公司
第一申请人:海南民生公用管道检验有限公司
申请人地址:570100 海南省海口市美兰区海甸岛人民大道82号影艺大厦一楼
发明人:曾锐;裴朝晖;庄佳
第一发明人:曾锐
当前权利人:海南民生公用管道检验有限公司
代理人:陈欢
代理机构:44202
代理机构编号:广州三环专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：上位机论文;