一种芯铁支板自动铆接机论文和设计-黄早生

全文摘要

本实用新型涉及铆接机技术领域，特别涉及一种芯铁支板自动铆接机，芯铁进料机构、芯铁插入机构、一次铆接机构、二次铆接机构和出料机构分别沿机箱体的宽度方向依次排列；机箱体上设置有产品位移机构；产品位移机构设置在芯铁进料机构与出料机构之间；机箱体上固定有保护罩和触摸显示屏。在使用本实用新型时，该结构实现拖动部件与芯铁之间的自动铆接，极大限度地提高生产效率，提高自动化程度低，降低生产成本，降低劳动强度大。

主设计要求

1.一种芯铁支板自动铆接机，其特征在于：它包括有机箱体（1）和固定在机箱体（1）的上表面的铁芯进料机构（3）、芯铁插入机构（4）、一次铆接机构（5）、二次铆接机构（6）和出料机构（7）；所述铁芯进料机构（3）、芯铁插入机构（4）、一次铆接机构（5）、二次铆接机构（6）和出料机构（7）分别沿机箱体（1）的宽度方向依次排列；所述机箱体（1）上设置有产品位移机构（2）；所述产品位移机构（2）设置在铁芯进料机构（3）与出料机构（7）之间；所述机箱体（1）上固定有保护罩（8）和触摸显示屏（9）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种芯铁支板自动铆接机，其特征在于：所述铁芯进料机构（3）包括有铁芯升顶气缸（301）和斜槽支架（302）；所述铁芯升顶气缸（301）和斜槽支架（302）均固定在机箱体（1）；所述斜槽支架（302）的顶部固定有料槽（303）；所述料槽（303）的高度随著靠近芯铁插入机构（4）的方向逐渐降低；所述料槽（303）的两端均呈密封状；所述料槽（303）上靠近芯铁插入机构（4）的一端固定有下料斜槽（305）；所述下料斜槽（305）的高度随著靠近芯铁插入机构（4）的方向逐渐降低；所述料槽（303）的底壁上设置有槽孔（303a）；所述槽孔（303a）设置在靠近下料斜槽（305）的一端；所述铁芯升顶气缸（301）设置在槽孔（303a）的正下方；所述铁芯升顶气缸（301）的活塞杆端固定有顶针（304）；所述顶针（304）从下至上插入到槽孔（303a）内；下料斜槽（305）靠近料槽（303）的一端高于料槽（303）上靠近下料斜槽（305）的一端；所述下料斜槽（305）的正上方设置有接近开关（306）。

3.根据权利要求1所述的一种芯铁支板自动铆接机，其特征在于：所述芯铁插入机构包括铁芯顶入气缸（401）、铁芯定位座（403）、拖件横移气缸（404）和拖件推入气缸（407）；所述铁芯顶入气缸（401）一端、铁芯定位座（403）的底端、拖件横移气缸（404）一端和拖件推入气缸（407）一端均固定在机箱体（1）上；所述铁芯顶入气缸（401）另一端固定有铁芯顶出轴（402）；所述拖件横移气缸（404）另一端固定有横移推轴（405）；所述拖件推入气缸（407）另一端固定有拖件推入轴（408）；所述铁芯定位座上开设有铁芯滑动槽（403a）、拖件推入槽（403b）、过杆槽（403d）、拖件横移槽（403e）和顶入导向孔（403f）；所述铁芯定位座（403）上分别固定有横移导向套（406）和推出导向套（409）；所述拖件横移槽（403e）一端正对横移导向套（406）的孔位；拖件横移槽（403e）另一端与拖件推入槽（403b）相接通；拖件推入槽（403b）一端正对推出导向套（409）的孔位；拖件推入槽（403b）另一端指向铁芯滑动槽（403a）一端；铁芯滑动槽（403a）另一端与顶入导向孔（403f）相接通；所述铁芯顶出轴（402）的末端另一端穿过顶入导向孔（403f）后伸入到铁芯滑动槽（403a）内；所述横移推轴（405）的末端穿过横移导向套（406）后伸入到拖件横移槽（403e）内；所述拖件推入轴（408）穿过推出导向套（409）后伸入到拖件推入槽（403b）内；所述铁芯滑动槽（403a）的侧壁上开设有铁芯进料槽（403c）；所述拖件横移槽（403e）的侧壁上开设有拖件进料口（403g）。

4.根据权利要求1所述的一种芯铁支板自动铆接机，其特征在于：所述一次铆接机构（5）包括有第一压紧气缸（501）、第一固定座（504）和第一压块驱动气缸（507）；所述第一固定座（504）均固定在机箱体（1）上；所述第一压块驱动气缸（507）一端固定在保护罩（8）内；所述第一固定座（504）的上表面固定有第一后铁芯定位座（503）和第一前铁芯定位座（505）；所述第一后铁芯定位座（503）上设置有第一后导向孔（503a）和第一后定位槽（503b）；所述第一后导向孔（503a）一端与第一后定位槽（503b）相接通；所述第一压紧气缸（501）另一端固定有第一压紧轴（502）；所述第一压紧轴（502）的末端穿过第一后导向孔（503a）后伸入到第一后定位槽（503b）内；所述第一前铁芯定位座（505）上开设有第一前定位槽（505a）；所述第一后定位槽（503b）与第一前定位槽（505a）正对设置；所述第一压块驱动气缸（507）另一端固定有第一压块（506）；所述第一压块（506）设置在第一前铁芯定位座（505）的正上方；所述第一压块（506）的底部固定有第一铆接压头（506a）。

5.根据权利要求1所述的一种芯铁支板自动铆接机，其特征在于：所述二次铆接机构包括有第二压紧气缸（601）、第二固定座（602）、气缸固定座（606）和第二压块驱动气缸（6010）；所述第二压紧气缸（601）一端、第二固定座（602）和气缸固定座（606）均固定在机箱体（1）上；所述第二压块驱动气缸（6010）一端固定在保护罩（8）内；所述第二固定座（602）上固定有第二后铁芯定位座（603）和第二前铁芯定位座（604）；所述第二后铁芯定位座（603）上设置有第二后定位槽（603a）和第二后导向孔（603b）；所述第二前铁芯定位座（604）上设置有第二前定位槽（604a）；所述第二后定位槽（603a）与第二前定位槽（604a）正对设置；所述第二压紧气缸（601）另一端固定有第二压轴（6011）；所述第二压轴（6011）的末端穿过第二后导向孔（603b）后伸入到第二后定位槽（603a）内；所述第二固定座（602）上设置有立板（602a）；所述立板（602a）上开设有前导向孔（602a1）；所述气缸固定座（606）上固定有电机滑动气缸（607）；所述电机滑动气缸（607）的活塞杆端固定有电机（608）；所述电机（608）的输出端固定有转轴（605）；所述转轴（605）的末端穿过前导向孔（602a1）后伸入到第二前定位槽（604a）内；所述第二压块驱动气缸（6010）另一端固定有第二压块（609）；所述第二压块（609）的底部固定有第二铆接压头（609a）；所述第二铆接压头（609a）设置在第二前定位槽（604a）的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种芯铁支板自动铆接机，其特征在于：所述产品位移机构包括有位移固定板（206）、升顶气缸（209）和连接板（2010）；所述位移固定板（206）固定在机箱体（1）上；所述位移固定板（206）上固定有平移气缸（201）和平移导轨（204）；所述连接板（2010）上固定有与平移导轨（204）相匹配的平移滑块（202）；所述平移滑块（202）嵌入到平移导轨（204）内；所述平移气缸（201）的活塞杆端固定在平移滑块（202）上；所述升顶气缸（209）一端固定在连接板（2010）上；升顶气缸（209）另一端固定有升顶支撑板（2011）；所述升顶支撑板（2011）上固定有若干条支撑杆（207）；所述支撑杆（207）的末端固定有送料杆（208）；所述送料杆（208）的长度方向沿平移导轨（204）的长度方向设置；所述送料杆（208）的顶表面设置有若干个开口向上的送料槽（208a）；所述连接板（2010）上固定有升降导向轴（203）；所述升降导向轴（203）的轴身外套设有升降导向套（205）；所述升降导向套（205）的顶端固定在升顶支撑板（2011）上。

7.根据权利要求6所述的一种芯铁支板自动铆接机，其特征在于：所述出料机构（7）包括有出料支撑座（701）和固定在出料支撑座（701）上的斜槽（702）；所述出料支撑座（701）的底部固定在机箱体（1）上；所述斜槽（702）上随着靠近二次铆接机构（6）的方向逐渐升高；所述斜槽（702）上开设有条形槽孔（702a）；所述条形槽孔（702a）一端贯穿至斜槽（702）上靠近二次铆接机构（6）的一端。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及铆接机技术领域，特别涉及一种芯铁支板自动铆接机。

背景技术

现有的热泵型空调用电磁换向阀,它包括主阀和控制主阀工作的导阀，其中导阀内有一在回复弹簧和电磁线圈作用下左右移动的芯铁，芯铁（B）上铆接拖动部件（A），在其左右移动时通过拖动部件（A）带滑碗在小阀座上滑动，以连通或关闭相应的毛细孔。其中的拖动部件（A）是被芯铁（B）本体一端的铆接段与芯铁（B）本体铆接在一起的；通常是人工把芯铁（B）和拖动部在治具内对位，利用半自动设备将铆缩段向内挤压而将拖动部件（A）挤紧在芯铁（B）本体的通孔内。但这种芯铁（B）与拖动部件（A）之间铆接的方式，自动化程度低，劳动强度大，不能满足现今的产能发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种芯铁支板自动铆接机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种芯铁支板自动铆接机，它包括有机箱体和固定在机箱体的上表面的铁芯进料机构、芯铁插入机构、一次铆接机构、二次铆接机构和出料机构；所述铁芯进料机构、芯铁插入机构、一次铆接机构、二次铆接机构和出料机构分别沿机箱体的宽度方向依次排列；所述机箱体上设置有产品位移机构；所述产品位移机构设置在铁芯进料机构与出料机构之间；所述机箱体上固定有保护罩和触摸显示屏。

进一步地，所述铁芯进料机构包括有铁芯升顶气缸和斜槽支架；所述铁芯升顶气缸和斜槽支架均固定在机箱体；所述斜槽支架的顶部固定有料槽；所述料槽的高度随著靠近芯铁插入机构的方向逐渐降低；所述料槽的两端均呈密封状；所述料槽上靠近芯铁插入机构的一端固定有下料斜槽；所述下料斜槽的高度随著靠近芯铁插入机构的方向逐渐降低；所述料槽的底壁上设置有槽孔；所述槽孔设置在靠近下料斜槽的一端；所述铁芯升顶气缸设置在槽孔的正下方；所述铁芯升顶气缸的活塞杆端固定有顶针；所述顶针从下至上插入到槽孔内；下料斜槽靠近料槽的一端高于料槽上靠近下料斜槽的一端；所述下料斜槽的正上方设置有接近开关。

进一步地，所述芯铁插入机构包括铁芯顶入气缸、铁芯定位座、拖件横移气缸和拖件推入气缸；所述铁芯顶入气缸一端、铁芯定位座的底端、拖件横移气缸一端和拖件推入气缸一端均固定在机箱体上；所述铁芯顶入气缸另一端固定有铁芯顶出轴；所述拖件横移气缸另一端固定有横移推轴；所述拖件推入气缸另一端固定有拖件推入轴；所述铁芯定位座上开设有铁芯滑动槽、拖件推入槽、过杆槽、拖件横移槽和顶入导向孔；所述铁芯定位座上分别固定有横移导向套和推出导向套；所述拖件横移槽一端正对横移导向套的孔位；拖件横移槽另一端与拖件推入槽相接通；拖件推入槽一端正对推出导向套的孔位；拖件推入槽另一端指向铁芯滑动槽一端；铁芯滑动槽另一端与顶入导向孔相接通；所述铁芯顶出轴的末端另一端穿过顶入导向孔后伸入到铁芯滑动槽内；所述横移推轴的末端穿过横移导向套后伸入到拖件横移槽内；所述拖件推入轴穿过推出导向套后伸入到拖件推入槽内；所述铁芯滑动槽的侧壁上开设有铁芯进料槽；所述拖件横移槽的侧壁上开设有拖件进料口。

进一步地，所述一次铆接机构包括有第一压紧气缸、第一固定座和第一压块驱动气缸；所述第一固定座均固定在机箱体上；所述第一压块驱动气缸一端固定在保护罩内；所述第一固定座的上表面固定有第一后铁芯定位座和第一前铁芯定位座；所述第一后铁芯定位座上设置有第一后导向孔和第一后定位槽；所述第一后导向孔一端与第一后定位槽相接通；所述第一压紧气缸另一端固定有第一压紧轴；所述第一压紧轴的末端穿过第一后导向孔后伸入到第一后定位槽内；所述第一前铁芯定位座上开设有第一前定位槽；所述第一后定位槽与第一前定位槽正对设置；所述第一压块驱动气缸另一端固定有第一压块；所述第一压块设置在第一前铁芯定位座的正上方；所述第一压块的底部固定有第一铆接压头。

进一步地，所述二次铆接机构包括有第二压紧气缸、第二固定座、气缸固定座和第二压块驱动气缸；所述第二压紧气缸一端、第二固定座和气缸固定座均固定在机箱体上；所述第二压块驱动气缸一端固定在保护罩内；所述第二固定座上固定有第二后铁芯定位座和第二前铁芯定位座；所述第二后铁芯定位座上设置有第二后定位槽和第二后导向孔；所述第二前铁芯定位座上设置有第二前定位槽；所述第二后定位槽与第二前定位槽正对设置；所述第二压紧气缸另一端固定有第二压轴；所述第二压轴的末端穿过第二后导向孔后伸入到第二后定位槽内；所述第二固定座上设置有立板；所述立板上开设有前导向孔；所述气缸固定座上固定有电机滑动气缸；所述电机滑动气缸的活塞杆端固定有电机；所述电机的输出端固定有转轴；所述转轴的末端穿过前导向孔后伸入到第二前定位槽内；所述第二压块驱动气缸另一端固定有第二压块；所述第二压块的底部固定有第二铆接压头；所述第二铆接压头设置在第二前定位槽的正上方。

进一步地，所述产品位移机构包括有位移固定板、升顶气缸和连接板；所述位移固定板固定在机箱体上；所述位移固定板上固定有平移气缸和平移导轨；所述连接板上固定有与平移导轨相匹配的平移滑块；所述平移滑块嵌入到平移导轨内；所述平移气缸的活塞杆端固定在平移滑块上；所述升顶气缸一端固定在连接板上；升顶气缸另一端固定有升顶支撑板；所述升顶支撑板上固定有若干条支撑杆；所述支撑杆的末端固定有送料杆；所述送料杆的长度方向沿平移导轨的长度方向设置；所述送料杆的顶表面设置有若干个开口向上的送料槽；所述连接板上固定有升降导向轴；所述升降导向轴的轴身外套设有升降导向套；所述升降导向套的顶端固定在升顶支撑板上。

进一步地，所述出料机构包括有出料支撑座和固定在出料支撑座上的斜槽；所述出料支撑座的底部固定在机箱体上；所述斜槽上随着靠近二次铆接机构的方向逐渐升高；所述斜槽上开设有条形槽孔；所述条形槽孔一端贯穿至斜槽上靠近二次铆接机构的一端。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种芯铁支板自动铆接机，铁芯进料机构、芯铁插入机构、一次铆接机构、二次铆接机构和出料机构分别沿机箱体的宽度方向依次排列；机箱体上设置有产品位移机构；产品位移机构设置在铁芯进料机构与出料机构之间；机箱体上固定有保护罩和触摸显示屏。在使用本实用新型时，第一步，铁芯进料机构把一颗芯铁送入到芯铁插入机构的同时，外部的振动盘送料机构图中没有示出把一个拖动部件送入到芯铁插入机构内，通过芯铁插入机构把拖动部件一端插入到芯铁一端的内部，组成芯铁组件；第二步、产品位移机构把芯铁插入机构上的芯铁组件输送至一次铆接机构，一次铆接机构把拖动部件与芯铁端口的上半部分铆接固定；第三步，产品位移机构把一次铆接机构铆接后的芯铁组件输送到二次铆接机构后，二次铆接机构把芯铁组件绕芯铁轴心自转一百八十度后；使芯铁端口中没有与拖动部件的铆接的部分进行铆接；第四步，产品位移机构把二次铆接机构上二次铆接完的芯铁组件输送至出料机构上；该结构实现拖动部件与芯铁之间的自动铆接，极大限度地提高生产效率，提高自动化程度低，降低生产成本，降低劳动强度大。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型机箱体拆出侧板和底板后的第二视角立体图；

图3是产品位移机构的结构示意图；

图4是送料杆的结构示意图；

图5是铁芯进料机构的结构示意图；

图6是芯铁插入机构的结构示意图；

图7是铁芯定位座的结构示意图；

图8是一次铆接机构的结构示意图；

图9是二次铆接机构的结构示意图；

图10是出料机构的结构示意图；

图11是芯铁组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、机箱体；

2、产品位移机构；201、平移气缸；202、平移滑块；203、升降导向轴；

204、平移导轨；205、升降导向套；206、位移固定板；207、支撑杆；

208、送料杆；208a、送料槽；209、升顶气缸；2010、连接板；

2011、升顶支撑板；

3、铁芯进料机构；301、铁芯升顶气缸；302、斜槽支架；303、料槽；

303a、槽孔；304、顶针；305、下料斜槽；306、接近开关；

4、芯铁插入机构；401、铁芯顶入气缸；402、铁芯顶出轴；

403、铁芯定位座；403a、铁芯滑动槽；403b、拖件推入槽；

403c、铁芯进料槽；403d、过杆槽；403e、拖件横移槽；

403f、顶入导向孔；403g、拖件进料口；

404、拖件横移气缸；405、横移推轴；406、横移导向套；

407、拖件推入气缸；408、拖件推入轴；409、推出导向套；

5、一次铆接机构；501、第一压紧气缸；502、第一压紧轴；

503、第一后铁芯定位座；503a、第一后导向孔；503b、第一后定位槽；

504、第一固定座；505、第一前铁芯定位座；505a、第一前定位槽；

506、第一压块；506a、第一铆接压头；507、第一压块驱动气缸；

6、二次铆接机构；601、第二压紧气缸；602、第二固定座；602a、立板；

602a1、前导向孔；603、第二后铁芯定位座；603a、第二后定位槽；

603b、第二后导向孔；604、第二前铁芯定位座；604a、第二前定位槽；

605、转轴；606、气缸固定座；607、电机滑动气缸；608、电机；

609、第二压块；609a、第二铆接压头；6010、第二压块驱动气缸；

6011、第二压轴；

7、出料机构；701、出料支撑座；702、斜槽；702a、条形槽孔；

8、保护罩；9、触摸显示屏；A、拖动部件；B、芯铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至11所示，本实用新型所述的一种芯铁支板自动铆接机，它包括有机箱体1和固定在机箱体1的上表面的铁芯进料机构3、芯铁插入机构4、一次铆接机构5、二次铆接机构6和出料机构7；所述铁芯进料机构3、芯铁插入机构4、一次铆接机构5、二次铆接机构6和出料机构7分别沿机箱体1的宽度方向依次排列；所述机箱体1上设置有产品位移机构2；所述产品位移机构2设置在铁芯进料机构3与出料机构7之间；所述机箱体1上固定有保护罩8和触摸显示屏9；触摸显示屏9用于设定设备的参数和控制设备运行；

第一步，铁芯进料机构3把一颗芯铁B送入到芯铁插入机构4的同时，外部的振动盘送料机构（图中没有示出）把一个拖动部件A送入到芯铁插入机构4内，通过芯铁插入机构4把拖动部件A一端插入到芯铁B一端的内部，组成芯铁组件；

第二步、产品位移机构2把芯铁插入机构4上的芯铁组件输送至一次铆接机构5，一次铆接机构5把拖动部件A与芯铁B端口的上半部分铆接固定；

第三步，产品位移机构2把一次铆接机构5铆接后的芯铁组件输送到二次铆接机构6后，二次铆接机构6把芯铁组件绕芯铁B轴心自转一百八十度后；使芯铁B端口中没有与拖动部件A的铆接的部分进行铆接；

第四步，产品位移机构2把二次铆接机构6上二次铆接完的芯铁组件输送至出料机构7上；该结构实现拖动部件A与芯铁B之间的自动铆接，极大限度地提高生产效率，提高自动化程度低，降低生产成本，降低劳动强度大。

作为本实用新型的一种优选方式，所述铁芯进料机构3包括有铁芯升顶气缸301和斜槽支架302；所述铁芯升顶气缸301和斜槽支架302均固定在机箱体1；所述斜槽支架302的顶部固定有料槽303；所述料槽303的高度随著靠近芯铁插入机构4的方向逐渐降低；所述料槽303的两端均呈密封状；所述料槽303上靠近芯铁插入机构4的一端固定有下料斜槽305；所述下料斜槽305的高度随著靠近芯铁插入机构4的方向逐渐降低；所述料槽303的底壁上设置有槽孔303a；所述槽孔303a设置在靠近下料斜槽305的一端；所述铁芯升顶气缸301设置在槽孔303a的正下方；所述铁芯升顶气缸301的活塞杆端固定有顶针304；所述顶针304从下至上插入到槽孔303a内；下料斜槽305靠近料槽303的一端高于料槽303上靠近下料斜槽305的一端；所述下料斜槽305的正上方设置有接近开关306；接近开关306与现有技术无本质区别，故此不详说；料槽303内依次排列有芯铁B，由于重力的作用下芯铁B往底端滑动至槽孔303a处，当接近开关306检测到下方没有芯铁时，铁芯升顶气缸301驱动顶针304，把芯铁B向上顶出至与下料斜槽305的底壁相同高度时，芯铁B自动进入到下料斜槽305内；直到接近开关306检测到下方有芯铁时，铁芯升顶气缸301停止送料。

作为本实用新型的一种优选方式，所述芯铁插入机构包括铁芯顶入气缸401、铁芯定位座403、拖件横移气缸404和拖件推入气缸407；所述铁芯顶入气缸401一端、铁芯定位座403的底端、拖件横移气缸404一端和拖件推入气缸407一端均固定在机箱体1上；所述铁芯顶入气缸401另一端固定有铁芯顶出轴402；所述拖件横移气缸404另一端固定有横移推轴405；所述拖件推入气缸407另一端固定有拖件推入轴408；所述铁芯定位座上开设有铁芯滑动槽403a、拖件推入槽403b、过杆槽403d、拖件横移槽403e和顶入导向孔403f；所述铁芯定位座403上分别固定有横移导向套406和推出导向套409；所述拖件横移槽403e一端正对横移导向套406的孔位；拖件横移槽403e另一端与拖件推入槽403b相接通；拖件推入槽403b一端正对推出导向套409的孔位；拖件推入槽403b另一端指向铁芯滑动槽403a一端；铁芯滑动槽403a另一端与顶入导向孔403f相接通；所述铁芯顶出轴402的末端另一端穿过顶入导向孔403f后伸入到铁芯滑动槽403a内；所述横移推轴405的末端穿过横移导向套406后伸入到拖件横移槽403e内；所述拖件推入轴408穿过推出导向套409后伸入到拖件推入槽403b内；所述铁芯滑动槽403a的侧壁上开设有铁芯进料槽403c；所述拖件横移槽403e的侧壁上开设有拖件进料口403g；铁芯进料机构3把其中一颗芯铁B经过铁芯进料槽403c进入到铁芯滑动槽403a内，同时外部的振动盘送料机构把一个拖动部件A经过拖件进料口403g进入到拖件横移槽403e内；拖件横移气缸404驱动后通过横移推轴405把拖件横移槽403e内的拖动部件A送入拖件推入槽403b后使拖动部件A与芯铁B对准；铁芯顶入气缸401和拖件推入气缸407同时驱动，铁芯顶出轴402推动铁芯滑动槽403a上的芯铁B向拖动部件A方向运动，拖件推入轴408推动拖件推入槽403b内的拖动部件A向芯铁B方向运动；使拖动部件A插入到芯铁B的内孔中。

作为本实用新型的一种优选方式，所述一次铆接机构5包括有第一压紧气缸501、第一固定座504和第一压块驱动气缸507；所述第一固定座504均固定在机箱体1上；所述第一压块驱动气缸507一端固定在保护罩8内；所述第一固定座504的上表面固定有第一后铁芯定位座503和第一前铁芯定位座505；所述第一后铁芯定位座503上设置有第一后导向孔503a和第一后定位槽503b；所述第一后导向孔503a一端与第一后定位槽503b相接通；所述第一压紧气缸501另一端固定有第一压紧轴502；所述第一压紧轴502的末端穿过第一后导向孔503a后伸入到第一后定位槽503b内；所述第一前铁芯定位座505上开设有第一前定位槽505a；所述第一后定位槽503b与第一前定位槽505a正对设置；所述第一压块驱动气缸507另一端固定有第一压块506；所述第一压块506设置在第一前铁芯定位座505的正上方；所述第一压块506的底部固定有第一铆接压头506a；插入拖动部件A的芯铁B输送至第一前定位槽505a与第一后定位槽503b之间；所需铆接的部位放置在第一前定位槽505a内，第一压紧气缸501驱动后，第一压紧轴502把插入拖动部件A的芯铁B压紧定位上，第一压块驱动气缸507驱动第一压块506向下运动，进行依次铆接，使芯铁B的上表面铆接固定在拖动部件A上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述二次铆接机构包括有第二压紧气缸601、第二固定座602、气缸固定座606和第二压块驱动气缸6010；所述第二压紧气缸601一端、第二固定座602和气缸固定座606均固定在机箱体1上；所述第二压块驱动气缸6010一端固定在保护罩8内；所述第二固定座602上固定有第二后铁芯定位座603和第二前铁芯定位座604；所述第二后铁芯定位座603上设置有第二后定位槽603a和第二后导向孔603b；所述第二前铁芯定位座604上设置有第二前定位槽604a；所述第二后定位槽603a与第二前定位槽604a正对设置；所述第二压紧气缸601另一端固定有第二压轴6011；所述第二压轴6011的末端穿过第二后导向孔603b后伸入到第二后定位槽603a内；所述第二固定座602上设置有立板602a；所述立板602a上开设有前导向孔602a1；所述气缸固定座606上固定有电机滑动气缸607；所述电机滑动气缸607的活塞杆端固定有电机608；所述电机608的输出端固定有转轴605；所述转轴605的末端穿过前导向孔602a1后伸入到第二前定位槽604a内；所述第二压块驱动气缸6010另一端固定有第二压块609；所述第二压块609的底部固定有第二铆接压头609a；所述第二铆接压头609a设置在第二前定位槽604a的正上方；经一次铆接后的芯铁B带有拖动部件A的一端放入到第二前定位槽604a内，另一端放入到述第二后定位槽603a后，第二压紧气缸601和电机滑动气缸607驱动后，使转轴605压紧在拖动部件A上，第二压轴6011压紧在芯铁B上，电机608驱动转轴605带动拖动部件A转动一百八十度，使芯铁B没有被铆接的部分朝向第二铆接压头609a；第二压块驱动气缸6010驱动第二压块609向下运动，使第二铆接压头609a对芯铁B压铆，实现拖动部件A两侧均铆压在芯铁B上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述产品位移机构包括有位移固定板206、升顶气缸209和连接板2010；所述位移固定板206固定在机箱体1上；所述位移固定板206上固定有平移气缸201和平移导轨204；所述连接板2010上固定有与平移导轨204相匹配的平移滑块202；所述平移滑块202嵌入到平移导轨204内；所述平移气缸201的活塞杆端固定在平移滑块202上；所述升顶气缸209一端固定在连接板2010上；升顶气缸209另一端固定有升顶支撑板2011；所述升顶支撑板2011上固定有若干条支撑杆207；所述支撑杆207的末端固定有送料杆208；所述送料杆208的长度方向沿平移导轨204的长度方向设置；所述送料杆208的顶表面设置有若干个开口向上的送料槽208a；所述连接板2010上固定有升降导向轴203；所述升降导向轴203的轴身外套设有升降导向套205；所述升降导向套205的顶端固定在升顶支撑板2011上；送料杆208的宽度少于芯铁B的长度；送料槽208a的圆弧半径等于芯铁B的半径；芯铁插入机构4上的芯铁B、一次铆接机构5上的芯铁B和二次铆接机构6上的芯铁B均置于送料杆208的下方，通过升顶气缸209驱动后带动送料杆208上升，使芯铁插入机构4上的芯铁B、一次铆接机构5上的芯铁B和二次铆接机构6上的芯铁B的轴身分别插入到对应的送料槽208a内，在升顶气缸209上升过程中各个芯铁B分别被送料杆208往上抬离芯铁插入机构4、一次铆接机构5和二次铆接机构6，并通过平移气缸201驱动平移滑块202沿平移导轨204运动，送料杆208上的芯铁B往前输送。

作为本实用新型的一种优选方式，所述出料机构7包括有出料支撑座701和固定在出料支撑座701上的斜槽702；所述出料支撑座701的底部固定在机箱体1上；所述斜槽702上随着靠近二次铆接机构6的方向逐渐升高；所述斜槽702上开设有条形槽孔702a；所述条形槽孔702a一端贯穿至斜槽702上靠近二次铆接机构6的一端；送料杆208的宽度少于条形槽孔702a的宽度；条形槽孔702a的宽度少于芯铁B的长度；送料杆208升高后把芯铁B抬高至芯铁B的最底端高于斜槽702的顶端；且使送料杆208上最靠近斜槽702的一条芯铁B进入到斜槽702的上空，当送料杆208下降后，送料杆208的一端从上往下穿过条形槽孔702a，而芯铁B则被斜槽702挡在槽内，实现送料杆208与芯铁B分离。

第一步，由于重力的作用下芯铁B往底端滑动至槽孔303a处，当接近开关306检测到下方没有芯铁时，铁芯升顶气缸301驱动顶针304，把芯铁B向上顶出至与下料斜槽305的底壁相同高度时，芯铁B自动进入到下料斜槽305内；铁芯进料机构3把其中一颗芯铁B经过铁芯进料槽403c进入到铁芯滑动槽403a内；同时，外部的振动盘送料机构一个拖动部件A经过拖件进料口403g进入到拖件横移槽403e内，拖件横移气缸404驱动后通过横移推轴405把拖件横移槽403e内的拖动部件A送入拖件推入槽403b后使拖动部件A与芯铁B对准；铁芯顶入气缸401和拖件推入气缸407同时驱动，铁芯顶出轴402推动铁芯滑动槽403a上的芯铁B向拖动部件A方向运动，拖件推入轴408推动拖件推入槽403b内的拖动部件A向芯铁B方向运动；使拖动部件A插入到芯铁B的内孔中，组成芯铁组件；

第二步、铁芯定位座403上设置有过杆槽403d；送料杆208置于过杆槽403d内的送料槽208a，通过升顶气缸209驱动后带动送料杆208上升，使过杆槽403d上方的芯铁组件被抬升一定高度后；通过平移气缸201驱动平移滑块202沿平移导轨204运动使芯铁组件被送至第一后定位槽503b与第一前定位槽505a之间；所需铆接的部位放置在第一前定位槽505a内，第一压紧气缸501驱动后，第一压紧轴502把插入拖动部件A的芯铁B压紧定位上，第一压块驱动气缸507驱动第一压块506向下运动，进行依次铆接，使芯铁B的上表面铆接固定在拖动部件A；

第三步，送料杆208在第一后铁芯定位座503与第一前铁芯定位座505之间送料槽208a，通过升顶气缸209驱动后带动送料杆208上升，第一后定位槽503b与第一前定位槽505a之间的芯铁组件被抬升一定高度后；通过平移气缸201驱动平移滑块202沿平移导轨204运动使芯铁组件被送至第二后定位槽603a与第二前定位槽604a之间；第二压紧气缸601和电机滑动气缸607驱动后，使转轴605压紧在拖动部件A上，第二压轴6011压紧在芯铁B上，电机608驱动转轴605带动拖动部件A转动一百八十度，使芯铁B没有被铆接的部分朝向第二铆接压头609a；第二压块驱动气缸6010驱动第二压块609向下运动，使第二铆接压头609a对芯铁B压铆，实现拖动部件A两侧均铆压在芯铁B上；

第四步，送料杆208在第一后定位槽503b与第二后定位槽603a与第二前定位槽604a，通过升顶气缸209驱动后带动送料杆208上升，之间的芯铁组件被抬升一定高度后通过平移气缸201驱动平移滑块202沿平移导轨204运动使芯铁组件被送至进入到斜槽702的上空，当送料杆208下降后，送料杆208的一端从上往下穿过条形槽孔702a，而芯铁B则被斜槽702挡在槽内，实现送料杆208与芯铁B分离；芯铁B由于重力的作用下沿斜槽702下滑。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

设计图

一种芯铁支板自动铆接机论文和设计

一种芯铁支板自动铆接机论文和设计-黄早生

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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