全文摘要
本实用新型实施例公开了一种行走装置及具有该行走装置的载物小车，所述行走装置包括用于越障的并可旋转的支撑架、设置在支撑架上的换向机构和设置在换向机构上的行走轮，支撑架包括支撑臂单元、第一回转轴和第二回转轴，换向机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元上，第二传动轴通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元的端部上，第一传动轴的两端分别与第二回转轴和第二传动轴的一端连接且同体旋转。本实用新型实施方式提供的一种行走装置由于支撑架和行走轮能够独立旋转，实现了在爬楼梯、翻越障碍物、平地行走时，能够相互切换或相互配合的工作状态以使越障工具在各种状态下实时保持平衡稳定。
主设计要求
1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置包括用于越障的并可旋转的支撑架(1)、设置在支撑架(1)上的换向机构(2)和设置在换向机构(2)上的行走轮(3)，支撑架(1)包括支撑臂单元(11)、第一回转轴(12)和第二回转轴(13)，第一回转轴(12)为空心管且第一回转轴(12)的一端和支撑臂单元(11)的中心部连接，第一回转轴(12)的空心腔内设有第一轴承，第二回转轴(13)通过和第一轴承的配合能够自由旋转地设置在第一回转轴(12)的空心腔上，换向机构(2)包括第一传动轴(21)和第二传动轴(22)，第一传动轴(21)通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元(11)上，第二传动轴(22)通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元(11)的端部上，第一传动轴(21)的两端分别与第二回转轴(13)和第二传动轴(22)的一端连接且同体旋转，行走轮(3)设置在第二传动轴(22)的另一端上且和第二传动轴(22)同体旋转。
设计方案
1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置包括用于越障的并可旋转的支撑架(1)、设置在支撑架(1)上的换向机构(2)和设置在换向机构(2)上的行走轮(3)，支撑架(1)包括支撑臂单元(11)、第一回转轴(12)和第二回转轴(13)，第一回转轴(12)为空心管且第一回转轴(12)的一端和支撑臂单元(11)的中心部连接，第一回转轴(12)的空心腔内设有第一轴承，第二回转轴(13)通过和第一轴承的配合能够自由旋转地设置在第一回转轴(12)的空心腔上，换向机构(2)包括第一传动轴(21)和第二传动轴(22)，第一传动轴(21)通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元(11)上，第二传动轴(22)通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元(11)的端部上，第一传动轴(21)的两端分别与第二回转轴(13)和第二传动轴(22)的一端连接且同体旋转，行走轮(3)设置在第二传动轴(22)的另一端上且和第二传动轴(22)同体旋转。
2.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述支撑臂单元(11)包括三个支撑臂，三个支撑臂以支撑架(1)的中心部间隔均匀的环形排列，所述第一传动轴(21)、第二传动轴(22)和行走轮(3)均为三个。
3.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述支撑架(1)的中心部和支撑臂单元(11)内均设有空腔，所述第二回转轴(13)的一端伸入中心部的空腔内，所述第一传动轴(21)设置在支撑臂的空腔内，所述第二传动轴(22)的一端伸入支撑臂的端部的空腔内。
4.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述第二回转轴(13)的一端、第一传动轴(21)的两端和第二传动轴(22)的一端上均设有伞形齿轮并通过伞形齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述第一回转轴(12)的另一端和第二回转轴(13)的另一端分别设有传动齿轮。
6.一种载物小车，其特征在于，所述载物小车包括权利要求1-5任一项中所述的行走装置。
7.根据权利要求6所述的一种载物小车，其特征在于，所述载物小车还包括用于载物的箱体(4)、驱动机构(5)和控制系统(6)，箱体(4)的两侧部均设有支撑架(1)，驱动机构(5)包括电池(51)和与电池(51)电性连接的至少两组驱动器(52)，两组驱动器(52)分别设置在箱体(4)内的两侧，每组驱动器(52)包括第一电机(521)和第二电机(522)，第一电机(521)和第二电机(522)分别驱动支撑架(1)的第一回转轴(12)和第二回转轴(13)转动，电池(51)、第一电机(521)和第二电机(522)分别和控制系统(6)连接。
8.根据权利要求7所述的一种载物小车，其特征在于，所述控制系统(6)包括控制电路板和与控制电路板连接的控制按钮区，控制电路板设置在箱体(4)上，控制按钮区设置在箱体(4)的控制区。
9.根据权利要求8所述的一种载物小车，其特征在于，所述控制系统(6)还包栝无线信号接收器，无线信号接收器和控制电路板连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型实施例涉及运输工具技术领域，具体涉及一种行走装置及具有该行走装置的载物小车。
背景技术
现有用于越障或爬台阶的工具基本采用三星轮装置，三星轮装置包括绕中心轴旋转的三个支撑臂，三个支撑臂上均设有圆轮用于在平地行走时减小摩擦力，由于现有三星轮装置的三个支撑臂以中心轴为圆心旋转翻越障碍，而支撑臂上的圆轮只起到和障碍物或地面的配合从而减小摩擦力的作用，圆轮无法提供牵引力或制动力，容易导致越障工具无法正常翻越障碍物甚至造成翻车或从高处跌落的危害，存在无法自主完成预设任务的问题。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种行走装置及具有该行走装置的载物小车，以解决现有的三星轮装置上的圆轮由于无法提供牵引力或制动力而导致的翻车或从高处跌落的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：
在本实用新型的实施方式的第一方面中，提供了一种行走装置，包括用于越障的并可旋转的支撑架、设置在支撑架上的换向机构和设置在换向机构上的行走轮，支撑架包括支撑臂单元、第一回转轴和第二回转轴，第一回转轴为空心管且第一回转轴的一端和支撑臂单元的中心部连接，第一回转轴的空心腔内设有第一轴承，第二回转轴通过和第一轴承的配合能够自由旋转地设置在第一回转轴的空心腔上，换向机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元上，第二传动轴通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元的端部上，第一传动轴的两端分别与第二回转轴和第二传动轴的一端连接且同体旋转，行走轮设置在第二传动轴的另一端上且和第二传动轴同体旋转。
作为优选的，所述支撑臂单元包括三个支撑臂，三个支撑臂以支撑架的中心部间隔均匀的环形排列，所述第一传动轴、第二传动轴和行走轮均为三个。
作为优选的，所述支撑架的中心部和支撑臂单元内均设有空腔，所述第二回转轴的一端伸入中心部的空腔内，所述第一传动轴设置在支撑臂的空腔内，所述第二传动轴的一端伸入支撑臂的端部的空腔内。
作为优选的，所述第二回转轴的一端、第一传动轴的两端和第二传动轴的一端上均设有伞形齿轮并通过伞形齿轮啮合连接。
作为优选的，所述第一回转轴的另一端和第二回转轴的另一端分别设有传动齿轮。
在本实用新型的实施方式的第二方面中，提供了一种载物小车，所述载物小车包括上述所述的行走装置。
作为优选的，所述载物小车还包括用于载物的箱体、驱动机构和控制系统，箱体的两侧部均设有支撑架，驱动机构包括电池和与电池电性连接的至少两组驱动器，两组驱动器分别设置在箱体内的两侧，每组驱动器包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别驱动支撑架的第一回转轴和第二回转轴转动，电池、第一电机和第二电机分别和控制系统连接。
作为优选的，所述控制系统包括控制电路板和与控制电路板连接的控制按钮区，控制电路板设置在箱体上，控制按钮区设置在箱体的控制区。
作为优选的，所述控制系统还包栝无线信号接收器，无线信号接收器和控制电路板连接。
根据本实用新型的实施方式，具有如下优点：
本实用新型实施方式提供的一种行走装置由于支撑架和行走轮能够独立旋转，实现了越障工具能够在爬楼梯、翻越障碍物、平地行走时，能够相互切换或相互配合的工作状态以使越障工具在各种状态下实时保持平衡稳定的效果。本实用新型实施方式提供的一种载物小车由于包括上述所述的行走装置和控制系统，实现了可远程控制和自主爬楼梯、自主翻越障碍物、自主平地行走的效果，无需人为协助。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型的一实施例提供的一种行走装置的剖视结构示意图；
图2为本实用新型的一实施例提供的一种行走装置的立体结构示意图；
图3为本实用新型的另一实施例提供的载物小车的剖视结构示意图；
图中：1-支撑架；11-支撑臂单元；12-第一回转轴；13-第二回转轴； 2-换向机构；21-第一传动轴；22-第二传动轴；3-行走轮；4-箱体；5-驱动机构；51-电池；52-驱动器；521-第一电机；522-第二电机；6-控制系统；61-无线信号接收器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例1
如图1和图2所示，为本实施例1提供的一种行走装置，包括用于越障的并可旋转的支撑架1、设置在支撑架1上的换向机构2和设置在换向机构2上的行走轮3，支撑架1包括支撑臂单元11、第一回转轴12和第二回转轴13，第一回转轴12为空心管且第一回转轴12的一端和支撑臂单元11的中心部连接，第一回转轴12的空心腔内设有第一轴承，第二回转轴13通过和第一轴承的配合能够自由旋转地设置在第一回转轴12 的空心腔上，换向机构2包括第一传动轴21和第二传动轴22，第一传动轴21通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元11上，第二传动轴22 通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元11的端部上，第一传动轴21 的两端分别与第二回转轴13和第二传动轴22的一端连接且同体旋转，行走轮3设置在第二传动轴22的另一端上且和第二传动轴22同体旋转。
优选的，支撑臂单元11包括三个支撑臂，三个支撑臂以支撑架1的中心部间隔均匀的环形排列，所述第一传动轴21、第二传动轴22和行走轮3均为三个。当然，可以根据实际需要调整支撑臂的数量。
优选的，支撑架1的中心部和支撑臂单元11内均设有空腔，所述第二回转轴13的一端伸入中心部的空腔内，所述第一传动轴21设置在支撑臂的空腔内，所述第二传动轴22的一端伸入支撑臂的端部的空腔内。
优选的，所述第二回转轴13的一端、第一传动轴21的两端和第二传动轴22的一端上均设有伞形齿轮并通过伞形齿轮啮合连接。
优选的，所述第一回转轴12的另一端和第二回转轴13的另一端分别设有传动齿轮。
实施例2
如图3所示，为本实用新型实施例2提供的一种载物小车，包括实施例1所述的行走装置。
优选的，载物小车还包括用于载物的箱体4、驱动机构5和控制系统 6，箱体4的两侧部均设有支撑架1，驱动机构5包括电池51和与电池 51电性连接的至少两组驱动器52，两组驱动器52分别设置在箱体4内的两侧，每组驱动器52包括第一电机521和第二电机522，第一电机521 和第二电机522分别驱动支撑架1的第一回转轴12和第二回转轴13转动，电池51、第一电机521和第二电机522分别和控制系统6连接，控制系统6包括控制电路板和与控制电路板连接的控制按钮区，控制电路板设置在箱体4上，控制按钮区设置在箱体4的控制区，控制电路板和控制按钮区图中未示出。
优选的，控制系统6还包栝无线信号接收器61，无线信号接收器61 和控制电路板连接。无线信号接收器61可接收远程控制平台发出的控制信号并向控制电路板发出开关指令，可自主行走或攀爬，无需人为协助。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920041275.8
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209795568U
授权时间:20191217
主分类号:B62B5/02
专利分类号:B62B5/02;A61G5/06
范畴分类:32C;32G;
申请人:卢煦辰
第一申请人:卢煦辰
申请人地址:100015 北京市朝阳区大山子彩虹路6号银枫家园5B1202室
发明人:卢煦辰
第一发明人:卢煦辰
当前权利人:卢煦辰
代理人:赵白;杨乐
代理机构:11577
代理机构编号:北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计