导读:本文包含了摄像机自标定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:摄像机,矩阵,正交,误差,近似,射影,轴对称。
摄像机自标定论文文献综述
吴文欢,朱虹,吴向荣[1]（2019）在《基于平面运动约束的摄像机自标定方法》一文中研究指出当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应变换的复特征向量。根据所推导出的此结论,提出了一种基于平面运动约束的线性自标定算法。该算法只需摄像机在某个平面上作两次以上姿态不同的平面运动,每次平面运动前后采集该平面的两幅图像,计算它们的单应变换并对其进行特征值分解,所得到的复特征向量即为一对复共轭圆环点的像。通过不同平面运动得到的圆环点的像就能拟合出绝对二次曲线的像,最后通过Cholesky分解绝对二次曲线的像并能计算出摄像机内参数。模拟图像实验和实拍图像实验表明,本文所提出的自标定算法具有较高的精度和较强的鲁棒性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年01期）
徐小泉,杨奇,李超,段伯韬[2]（2018）在《鲁棒的叁正交灭点摄像机自标定算法》一文中研究指出基于叁正交灭点的摄像机标定算法对相对位姿敏感度高,采用随机获取的图像进行标定合格概率低,针对这个问题,提出了一种鲁棒的叁正交灭点摄像机自标定算法。该算法通过求取内参数标定不确定度最小意义下的最优权值,对单幅图像叁正交灭点标定结果进行加权,得到优化的标定结果;并在加权方法的基础上,引入随机采样策略剔除由于粗大误差或灭点分布退化引起的外点图像,提高多幅图像叁正交灭点标定算法的稳定性和精度。仿真及实物实验结果证明算法标定的稳定性和精度较现有算法有显着提升。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2018年04期）
黄伟楠,朱秋煜,王辉,高翔[3]（2017）在《交迭固定多摄像机协同自标定》一文中研究指出针对视场交迭的固定多摄像机监控场合,提出了一种基于射影分解的多摄像机协同自标定方法。首先,根据对极几何知识得到的基础矩阵和极点,求出匹配点对像素坐标组成的矩阵。然后,对该矩阵进行奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD),求出每个摄像机的投影矩阵和像点的空间坐标。利用旋转因子模约束得到新的投影矩阵,进一步分解可得摄像机的内参数矩阵、旋转矩阵和平移矢量。根据分解出来的像点模糊世界坐标与新建立的实际世界坐标系之间的变换关系,求解出所有像点的叁维空间坐标。通过与张氏标定法的对比,证明了该方法的可行性。(本文来源于《电视技术》期刊2017年Z3期）
任丽娜[4]（2016）在《圆锥镜面折反射摄像机的标定与自标定》一文中研究指出圆锥镜面折反射摄像机在外围有更高的分辨率,减少了像的视觉变形且形状简单.锥形反射镜面摄像机属于非中心的摄像机系统,相对于中心折反射摄像机模型的标定更加复杂.本文利用非中心轴对称系统和近似中心模型研究了锥面镜的标定和自标定,获得锥面镜的内参数和像之间的对应关系,主要内容如下：1.对于非中心轴对称系统的旋转对称镜面,发现空间内任一点的反射像点,直接投影像点,及轴的像点在一条直线上,因此可利用交比不变性求出主点,然后再利用主点和某一像点形成的轮廓圆,求解出主点的极线.该极线与过该像点的切线的交点,与主点与像点的连线的交点就是一组正交方向上的消失点,利用两个像点求出两组正交方向上的消失点,进而求解出圆锥镜面折反射摄像机的尺度因子和畸变因子.2.根据近似中心模型的原理,发现近似中心模型与中心模型的区别在于视点和视觉轴不共轴,与圆锥镜面折反射投影的性质相同,因此可以利用近似中心模型和近似极几何对圆锥镜面折反射摄像机进行自标定.首先,对空间内任一些点在不同的位置拍两幅图,然后初始化内参数,利用已知的内参数,用8点算法RANSAC估计基础矩阵F,最后,给定可被表述的数据利用LM算法非线性估计出内参数.3.利用MATLAB软件完成了模拟数据和真实图像实验.实验结果表明本文中的标定方法是有效的.(本文来源于《云南大学》期刊2016-05-01）
张继友,王东杰,马丽娜[5]（2016）在《摄像机内方位元素标定中的自标定技术》一文中研究指出摄像机自标定技术是指不依赖于标定参照物,仅利用摄像机在运动过程中周围环境的图像与图像之间的对应关系对摄像机进行标定的方法。自标定由于仅需要建立图像对应点,因此标定方法灵活性强,应用范围广泛。本文介绍了自标定技术的基本原理及算法,详细阐述了国内外在自标定领域的研究现状并给出相应的标定结果,最后指出了自标定技术的关键技术。(本文来源于《影像科学与光化学》期刊2016年01期）
洪洋,孙秀霞,蔡鸣,刘树光,付强[6]（2015）在《基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法》一文中研究指出利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况。利用对应消隐点之间的无穷单应关系,结合正交消隐点与摄像机光心连线的正交性建立约束方程,实现了对摄像机内参数的线性求解。为了抑制噪声对标定结果的影响,建立基于矩形成像反演点特性的指标函数,利用LM寻优算法实现了对内参数的非线性优化。实验结果表明,该算法具有对应消隐点判断简单有效,标定结果精度高、实时性强、适用范围广的优点,而且参数优化能够有效地抑制图像噪声,提高了标定算法的稳健性。(本文来源于《中国激光》期刊2015年12期）
刘洪波,罗兵[7]（2015）在《摄像机自标定中基础矩阵估算方法的改进》一文中研究指出在摄像机系统自标定方法中,基础矩阵的估算是其中的关键,传统求解方法易受图像噪声影响,误差较大、鲁棒性差.本文提出了一种基于改进的RANSAC算法的基础矩阵估计方法,该方法主要是选取匹配点到极线距离之和最小的8组匹配点,然后再根据八点法求解基础矩阵.仿真实验验证了方法的有效性.(本文来源于《五邑大学学报(自然科学版)》期刊2015年04期）
何胤,肖双九[8]（2015）在《一种简便的大空间多摄像机自标定算法》一文中研究指出针对现有的多摄像头全自动目标定方法要求至少3幅不同视图才能完成标定的限制条件,为减少摄像头数量、降低摆放设计复杂度以及提高系统的整体性能,通过严格的数学推论证明了在摄像头内参一致的约束下,只需要2幅不同视图即可完成标定.经实验验证,对标定结果进行二维重映射的像素误差约1个像素.该算法在更宽松的限制条件下,仍然保持了操作简便、计算结果稳定且精度较高的性能.(本文来源于《东华大学学报(自然科学版)》期刊2015年04期）
王赟[9]（2015）在《机器视觉技术中一种基于反对称矩阵及RANSAC算法的摄像机自标定方法》一文中研究指出介绍了一种摄像机自标定方法,该方法通过匹配的特征点建立标准矩阵后,利用反对称矩阵的性质,将标准矩阵表达式分解成6个约束方程,通过其约束关系得到摄像机内外参数。同时采用了RANSAC算法从检测到的特征点中排除奇异的特征点,对数据集进行筛选,以此提高匹配点的准确度和标定的精度。实验表明该方法能根据真实视频获得摄像机内外参数,能够较好的应用于机器视觉领域。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2015年04期）
郑珂银[10]（2015）在《旋转摄像机自标定方法及误差分析》一文中研究指出摄像机自标定是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,尽管理论研究已经相对比较成熟,但是仍有一些问题需要进一步探讨,比如,基于旋转摄像机的自标定方法从理论上来说是一种简单有效的方法,然而实际应用中很难保证摄像机作纯旋转运动,由此带来的误差会影响自标定结果以及后续的应用。以前的相关研究主要局限于定性研究,理论上的定量研究也只是对一些特定情况进行了分析,很难分析各种因素的综合影响；再比如,摄像机自标定是基于图像对应点的标定方法,文献中的相关研究一般假设对应点问题已经解决了,因此很少分析对应点问题对自标定结果的影响。可以想象,如果不能正确地解决对应点问题,势必会对自标定结果产生重要的影响。围绕这些问题,本文进行了相关研究,其主要工作及研究成果如下：1、分析了图像对应点选择对摄像机自标定的影响。首先以基于模板的标定方法为例,通过实验得出：即使相同设置的摄像机,如果所选空间特征点的范围不同,得出的标定参数差异也很大；然后,从理论上分析了摄像机自标定与对应点选择之间的关系；最后,通过真实数据分析了选择不同对应点对自标定参数的影响。研究结果表明,在自标定问题中,对应点的选取应该尽量控制在后续的测量范围内,否则会严重降低叁维信息的重建精度。2、对基于旋转摄像机自标定方法的误差进行了量化分析。本文采用仿真数据进行了大量的实验,分别对摄像机光心偏移大小、图像对应点噪声大小及这两个因素的综合影响对标定结果造成的误差进行了量化实验,另外,为了减小图像噪声对标定结果的影响,还对标定图像的数量与噪声水平的大小对标定结果的影响进行了量化分析。这些量化数据在实际应用中具有重要的参考价值。3、给出了一种可变内参数情况下基于无穷单应矩阵H。。的摄像机标定方法。本文讨论了已知H。情况下的自标定问题,通过严格的理论推导和证明,给出了了一种可变内参数情况下的线性求解方法。(本文来源于《山西大学》期刊2015-06-01）
摄像机自标定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于叁正交灭点的摄像机标定算法对相对位姿敏感度高,采用随机获取的图像进行标定合格概率低,针对这个问题,提出了一种鲁棒的叁正交灭点摄像机自标定算法。该算法通过求取内参数标定不确定度最小意义下的最优权值,对单幅图像叁正交灭点标定结果进行加权,得到优化的标定结果;并在加权方法的基础上,引入随机采样策略剔除由于粗大误差或灭点分布退化引起的外点图像,提高多幅图像叁正交灭点标定算法的稳定性和精度。仿真及实物实验结果证明算法标定的稳定性和精度较现有算法有显着提升。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
摄像机自标定论文参考文献
[1].吴文欢,朱虹,吴向荣.基于平面运动约束的摄像机自标定方法[J].仪器仪表学报.2019
[2].徐小泉,杨奇,李超,段伯韬.鲁棒的叁正交灭点摄像机自标定算法[J].电子测量与仪器学报.2018
[3].黄伟楠,朱秋煜,王辉,高翔.交迭固定多摄像机协同自标定[J].电视技术.2017
[4].任丽娜.圆锥镜面折反射摄像机的标定与自标定[D].云南大学.2016
[5].张继友,王东杰,马丽娜.摄像机内方位元素标定中的自标定技术[J].影像科学与光化学.2016
[6].洪洋,孙秀霞,蔡鸣,刘树光,付强.基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法[J].中国激光.2015
[7].刘洪波,罗兵.摄像机自标定中基础矩阵估算方法的改进[J].五邑大学学报(自然科学版).2015
[8].何胤,肖双九.一种简便的大空间多摄像机自标定算法[J].东华大学学报(自然科学版).2015
[9].王赟.机器视觉技术中一种基于反对称矩阵及RANSAC算法的摄像机自标定方法[J].现代制造技术与装备.2015
[10].郑珂银.旋转摄像机自标定方法及误差分析[D].山西大学.2015
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