一种单电机的电动滑板论文和设计-付兴伟

全文摘要

本实用新型公开了一种单电机的电动滑板，旨在克服现有技术中电动滑板插孔难度大的问题，其包括车体，车体上连接有偏摆转向机构和第一车轮，偏摆转向机构上连接有第二车轮，第一车轮和第二车轮前后排列在车体上，车体上设置有可前后翻转的踏板，车体上还设置有对应于踏板的角度感应装置，角度感应装置用于感应踏板相对车体的倾斜角度，还包括控制模块和电池模块，第一车轮内置有轮毂电机，控制模块连接角度感应装置、轮毂电机和电池模块，控制模块根据倾斜角度控制轮毂电机转动，因此本单电机的电动滑板具有使用安全、操作方便、可玩性强的优点。

主设计要求

1.一种单电机的电动滑板，其特征在于，包括车体(1)，车体(1)上连接有偏摆转向机构和第一车轮(2)，偏摆转向机构上连接有第二车轮(3)，第一车轮(2)和第二车轮(3)前后排列在车体(1)上，车体(1)上设置有可前后翻转的踏板(7)，车体(1)上还设置有对应于踏板(7)的角度感应装置，角度感应装置用于感应踏板(7)相对车体(1)的倾斜角度，还包括控制模块(5)和电池模块(52)，第一车轮(2)内置有轮毂电机，控制模块(5)连接角度感应装置、轮毂电机和电池模块(52)，控制模块(5)根据倾斜角度控制轮毂电机转动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种单电机的电动滑板，其特征在于，所述偏摆转向机构包括转向架(4)，第二车轮(3)转动连接在转向架(4)上，转向架(4)转动连接在车体(1)上，转向架(4)上设置有与车体(1)的纵向之间形成锐角的旋转轴(41)，转向架(4)绕旋转轴(41)进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种单电机的电动滑板，其特征在于，所述车体(1)上开设有转动孔(114)，旋转轴(41)固定设置在转动孔(114)内。

4.根据权利要求1所述的一种单电机的电动滑板，其特征在于，所述车体(1)上形成有向上凸起的第一凸壳部(111)，踏板(7)可前后翻转地设置在第一凸壳部(111)的上端，第一车轮(2)转动连接在第一凸壳部(111)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种单电机的电动滑板，其特征在于，所述第一凸壳部(111)的上端形成有转动槽(113)，踏板(7)的下端形成有转动轴(71)，转动轴(71)适配在转动槽(113)内，从而踏板(7)可在车体(1)上前后翻转。

6.根据权利要求5所述的一种单电机的电动滑板，其特征在于，所述第一凸壳部(111)为弧形壳体，第一凸壳部(111)的前后两侧向下弯曲。

7.根据权利要求5或6所述的一种单电机的电动滑板，其特征在于，所述踏板(7)和第一凸壳部(111)之间设置有限位件(9)，限位件(9)将踏板(7)限定在第一凸壳部(111)上前后翻转。

8.根据权利要求1所述的一种单电机的电动滑板，其特征在于，所述车体(1)上形成有向上凸起的第二凸壳部(112)，偏摆转向机构设置在第二凸壳部(112)的下端。

9.根据权利要求1所述的一种单电机的电动滑板，其特征在于，所述单电机的电动滑板落地放置时，第一车轮(2)可面接触在地面上，第一车轮(2)的宽度在50mm以上。

10.根据权利要求1所述的一种单电机的电动滑板，其特征在于，所述踏板(7)前后两侧和车体(1)之间均设置有弹性胶条(10)。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种单电机的电动滑板。

背景技术

电动滑板是一种新型交通工具，与传统的两轮电动平衡车的车轮并排安装的方式不同，而是采用车轮前后排列的方式，从而人可沿板长方向进行驾驶，电动滑板一般采用四个轮子进行支撑，蓄电池供电，轮毂电机驱动，加上控制器控制。

现有设计中，申请号为2015101173873的中国专利公开了一种电动滑板车，具有三个车轮和车架，车轮通过偏摆转向机构连接在车架上，车架可带动偏摆转向机构转动实现车轮前进方向的改变，车架上还设置有多个压力传感器，脚踩在不同的压力传感器上可控制车轮的加速、减速及其刹车。

但是，现有技术存在以下的缺陷：人在驾驶电动滑板时，脚需要挪动在车架上的位置才能够操控电动滑板，脚挪动的过程，人是单脚站在车架上，人在车架站不稳甚至摔倒，而且脚需要挪到特定位置上才能够控制，这还给操控增加了难度。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种使用安全、操作方便的单电机的电动滑板。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单电机的电动滑板，包括车体，车体上连接有偏摆转向机构和第一车轮，偏摆转向机构上连接有第二车轮，第一车轮和第二车轮前后排列在车体上，车体上设置有可前后翻转的踏板，车体上还设置有对应于踏板的角度感应装置，角度感应装置用于感应踏板相对车体的倾斜角度，还包括控制模块和电池模块，第一车轮内置有轮毂电机，控制模块连接角度感应装置、轮毂电机和电池模块，控制模块根据倾斜角度控制轮毂电机转动。

作为优选，所述偏摆转向机构包括转向架，第二车轮转动连接在转向架上，转向架转动连接在车体上，转向架上设置有与车体的纵向之间形成锐角的旋转轴，转向架绕旋转轴进行旋转。

作为优选，所述车体上开设有转动孔，旋转轴固定设置在转动孔内。

作为优选，所述车体上形成有向上凸起的第一凸壳部，踏板可前后翻转地设置在第一凸壳部的上端，第一车轮转动连接在第一凸壳部的下端。

作为优选，所述第一凸壳部的上端形成有转动槽，踏板的下端形成有转动轴，转动轴适配在转动槽内，从而踏板可在车体上前后翻转。

作为优选，所述第一凸壳部为弧形壳体，第一凸壳部的前后两侧向下弯曲。

作为优选，所述踏板和第一凸壳部之间设置有限位件，限位件将踏板限定在第一凸壳部上前后翻转。

作为优选，所述车体上形成有向上凸起的第二凸壳部，偏摆转向机构设置在第二凸壳部的下端。

作为优选，所述单电机的电动滑板落地放置时，第一车轮可面接触在地面上，第一车轮的宽度在50mm以上。

作为优选，所述踏板前后两侧和车体之间均设置有弹性胶条。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：使用本单电机的电动滑板时，使用者脚踩在踏板上，通过脚控制踏板的前后翻转，实现对轮毂电机的控制，控制身体给车体侧向力，第二车轮就发生转向，实现转弯，完成转弯后，在偏摆转向机构的作用下，第二车轮自动回正，从而恢复前行方向，操控时，脚只需轻轻扭动，即可实现踏板的翻转，从而实现本单电机的电动滑板的行驶，因此本单电机的电动滑板具有使用安全、操作方便、可玩性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图之一；

图3是本实用新型的爆炸结构示意图之二；

图4是本实用新型的车身的结构示意图；

图5是本实用新型的踏板的结构示意图；

图中：1-车体、2-第一车轮、3-第二车轮、4-转向架、5-控制模块、

6-磁铁、7-踏板、8-防尘垫、9-限位件、10-弹性胶条、11-车身、12-车盖、

51-霍尔传感器、52-电池模块、111-第一凸壳部、112-第二凸壳部、

113-转动槽、114-转动孔、115-容置槽、121-开口、41-旋转轴、

71-转动轴、72-通孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图5所示，一种单电机的电动滑板，包括车体1，车体1上连接有偏摆转向机构和第一车轮2，第一车轮2的个数为一个，第一车轮2转动连接在车体1上，第一车轮2延伸出车体1的下端，偏摆转向机构上连接有第二车轮3，第二车轮3的个数为一个，第二车轮3向车体1的下端延伸出去，第一车轮2和第二车轮3前后排列在车体1上。落地放置本单电机的电动滑板时，第一车轮2和第二车轮3触地，第一车轮2和第二车轮3将车体1架空，第一车轮2和第二车轮3用于控制本单电机的电动滑板的移动、转弯，第一车轮2和第二车轮3向前转动时，本单电机的电动滑板沿车体1的长度方向向前移动。

使用本单电机的电动滑板时，使用者站在车体1上，控制身体给车体1侧向力，第二车轮3就发生横向转动，从而本单电机的电动滑板达到转弯的效果，完成转弯后，在偏摆转向机构的作用下，第二车轮3自动回正，从而第二车轮3恢复前行方向。

车体1上设置有可前后翻转的踏板7，踏板7的翻转方向和车体1的长度方向一致，车体1上还设置有对应于踏板7的角度感应装置，角度感应装置用于感应踏板7相对车体1的倾斜角度。还包括控制模块5和电池模块52，第一车轮2内置有轮毂电机(图中未示出)，控制模块5连接角度感应装置、轮毂电机和电池模块52，控制模块5根据倾斜角度控制轮毂电机转动。控制模块5用于接收角度感应装置的信号并进行分析、处理形成控制信号，并控制轮毂电机进行相应的操作。电池模块52用于向控制模块5、角度感应装置和轮毂电机供电。

使用本单电机的电动滑板时，使用者脚踩在踏板7上，通过脚控制踏板7的前后翻转，实现对轮毂电机的控制。当踏板7向前倾斜时，轮毂电机向前转动，带动本单电机的电动滑板向前移动，本单电机的电动滑板的移动速度可根据踏板7前倾角度来控制，踏板7的前倾角度越大，本单电机的电动滑板移动速度越快。当踏板7向后倾斜时，轮毂电机逐渐减速至制动为止，从而达到刹车的效果，因此本单电机的电动滑板具有操作方便、可玩性强的优点。

所述偏摆转向机构包括转向架4，第二车轮3转动连接在转向架4上，第二车轮3可在转向架4上转动，转向架4转动连接在车体1上，转向架4上设置有与车体1的纵向之间形成锐角的旋转轴41，转向架4具体地转动连接在旋转轴41上，转向架4绕旋转轴41进行旋转。

所述车体1上开设有转动孔114，转动孔114斜向开设在车体1上，旋转轴41固定设置在转动孔114内，当转向架4在绕旋转轴41向一侧转动时，转向架4带动第二车轮3横向转动，从而实现本单电机的电动滑板的转向。

所述车体1上形成有向上凸起的第一凸壳部111，第一凸壳部111的各个位置的厚薄基本一致，踏板7可前后翻转地设置在第一凸壳部111的上端，第一车轮2转动连接在第一凸壳部111的下端，采用第一车轮2和踏板7分别设置在第一凸壳部111的上下两端提高了整体结构的紧凑性，因此本单电机的电动滑板具有结构紧凑。体积小巧的优点。

所述第一凸壳部111的上端形成有转动槽113，转动槽113为横截面为弧形的条形槽，踏板7的下端形成有转动轴71，转动轴71为圆柱状的条形杆，转动轴71适配在转动槽113内，转动轴71和转动槽113面接触在一起，从而踏板7可在车体1上前后翻转。转动槽113开设在第一凸壳部111上端的中间位置，转动轴71形成在踏板7下端的中间位置。

使用者脚踩在踏板7上时，重力通过转动轴71传递给车体1，由于转动轴71和转动槽113面接触在一起，受力均匀，避免转动轴71出现断裂、损坏等问题，因此具有可靠安全、耐用、转动效果好的优点。

所述第一凸壳部111为弧形壳体，第一凸壳部111的前后两侧向下弯曲，提高了踏板7前后翻转的角度，进一步降低了第一凸壳部111对踏板7的限定，而第一凸壳部111的下端面也为弧形，第一车轮2整体呈圆柱状，第一车轮2适配在凸壳部的下端，因此进一步提高了结构的紧凑性。

所述踏板7和第一凸壳部111之间设置有限位件9，限位件9将踏板7限定在第一凸壳部111上前后翻转。限位件9可以是螺钉，从而限位件9是可拆装的，拆装限位件9，方便踏板7安装到第一凸壳部111上或从第一凸壳部111上拆卸下来。踏板7上开设有至少一个通孔72，踏板7上的通孔72的排列方向和踏板7的翻转方向正交，通孔72内均穿设有限位件9，限位件9通过通孔72连接在车体1上，多个限位件9限定踏板7的结构进一步限定了踏板7在第一凸壳部111上的位置，避免踏板7在第一凸壳部111上侧向上的晃动。

所述车体1上形成有向上凸起的第二凸壳部112，第二凸壳部112的下端向车体1内凹陷，偏摆转向机构设置在第二凸壳部112的下端，进一步提高了结构的紧凑性。

所述单电机的电动滑板落地放置时，第一车轮2可面接触在地面上，第一车轮2的宽度在50mm以上，使用者站在车体1上，较大的接触面积有利于保持使用者在车体1上的平衡。

所述踏板7前后两侧和车体1之间均设置有弹性胶条10，弹性胶条10用于在踏板7前后翻转后将踏板7恢复水平位置，以及对踏板7前后翻转进行限位，避免踏板7过度翻转，也避免踏板7直接碰撞在车体1上，起到缓冲减震的效果。车体1上还形成有一一对应于弹性胶条10的容置槽115，弹性胶条10放置在对应的容置槽115内。

角度感应装置包括霍尔传感器51和磁铁6，磁铁6设置在踏板7上，霍尔传感器51设置在车体1上，霍尔传感器51连接控制模块5。霍尔传感器51和磁铁6配合形成角度感应装置用以检测踏板7和车体1之间的相对倾斜角度。磁铁6具体地可以固定在踏板73的一侧，霍尔传感器51可固定在车体1上并靠向磁铁6，随着踏板7的前后翻转，磁铁6也会前后翻转，霍尔传感器51通过感应磁通量的变化检测踏板7的倾斜角度。

车体1为中空的壳体，车体1上开设有对应于踏板7的开口121，踏板7通过开口121露出于车体1外，电池模块52、控制模块5设置在车体1内。

车体1上设置有罩设在踏板7上的防尘垫8，防尘垫8还封堵了踏板7和车体1之间的间隙，从而将车体1的内部和外界隔离，避免灰尘、水等进入到车体1内。使用者脚踩在车体1，脚和防尘垫8直接接触，防尘垫8可采用防滑橡胶制成，避免脚和防尘垫8之间发生打滑。

车体1包括车身11和车盖12，车身11和车盖12配合形成车体1，第一凸壳部111、第二凸壳部112、容置槽115、转动孔114和转动槽113均形成在车身11上，开口121形成在车盖12上，车盖12盖设在容置槽115、第一凸壳部111和第二凸壳部112的上方，电池模块52、控制模块5、弹性胶条10安装在车盖12和车身11之间，从而方便了本单电机的电动滑板的装配。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

设计图

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