全文摘要
本实用新型提出一种扬声器升降烘道机，包括依次排列安装在机架上的输送机构、装盘机构和烘道机构，输送机构包括设置在机架上的上工作台和下工作台，装盘机构包括提升模块和下降模块，下降模块安装在输送机构和烘道机构之间，提升模块安装在下降模块的一侧，烘道机构包括依次设置在机架上的烘箱和降温箱。本实用新型的扬声器升降烘道机结构简单，操作方便，降低了废品率，节约企业成本；采用自动送进和自动送出的方式，实现扬声器烘干的自动化操作，生产效率提高；在烘道两端设置隔热门，提高了烘干的热效率。
设计方案
1.一种扬声器升降烘道机，其特征在于，包括依次排列安装在机架上的输送机构、装盘机构和烘道机构；
其中，输送机构包括设置在机架上的上工作台(1)和下工作台(2)，上工作台(1)上设有输送皮带(3)，输送皮带(3)上放置待装盘的扬声器，输送皮带(3)由步进电机(4)驱动，步进电机(4)安装在上工作台(1)下方；上工作台(1)上固定设置有沿输送皮带(3)方向的纵向支架(5)，纵向支架(5)上设有第一步进电机(6)和同向的皮带(7)，皮带(7)上安装有横向支架(8)，第一步进电机(6)用于驱动皮带(7)来带动横向支架(8)做纵向往复运动；横向支架(8)上的一侧安装有第二步进电机(9)，第二步进电机(9)的推杆连接加长臂(11)的一端，第二步进电机(9)用于推动加长臂(11)做横向往复运动；加长臂(11)的另一端外侧安装有向下的第一竖向气缸(12)，第一竖向气缸(12)的推杆连接机械手(13)，第一竖向气缸(12)用于推动机械手(13)做竖向往复运动，机械手(13)用于抓取输送皮带(3)上的扬声器；下工作台(2)上安装有第三步进电机(14)，第三步进电机(14)的推杆末端连接推板(10)，推板(10)的位置与输送线的位置水平相对应；
装盘机构包括提升模块(15)和下降模块(16)，下降模块(16)安装在输送机构和烘道机构之间，提升模块(15)安装在下降模块(16)的一侧；其中，提升模块(15)包括提升箱体、蜗轮箱(17)、提升丝杆(18)、电机(34)、滑动架(19)和真空组件(20)，2个蜗轮箱(17)分别安装在提升箱体两侧并通过轴相连，蜗轮箱(17)与电机(34)电连接，提升丝杆(18)安装在提升箱体内并与蜗轮箱(17)连接，提升丝杆(18)上架设有托架，托架内放置待装托盘(21)；滑动架(19)安装在提升箱体内顶部并可横向滑动伸入下降模块(16)内，滑动架(19)通过第二竖向气缸与连接板相连，若干真空组件(20)向下安装在连接板上，真空组件(20)与控制器连接；下降模块(16)包括下降箱体、蜗轮箱、下降丝杆、电机，2个蜗轮箱分别安装在下降箱体两侧并通过轴相连，蜗轮箱与电机电连接，下降丝杆安装在下降箱体内并与蜗轮箱连接，下降丝杆上架设有托架，托架内放置从提升模块(15)移送过来的待装托盘(21)；
烘道机构包括依次设置在机架上的烘箱(22)和降温箱(23)，烘箱(22)和降温箱(23)之间设有第二隔热门(24)，烘箱(22)入口处设有第一隔热门(25)，烘箱(22)两端开口并收容输送线，输送线贯穿烘箱(22)内腔，烘箱(22)内部设有加热结构(26)和温度传感器，加热结构(26)和温度传感器均设置在烘箱(22)内顶部并与控制器连接；降温箱(23)出口处设有第三隔热门(27)，降温箱(23)内底部均匀安装有若干滚轮(28)，滚轮(28)与步进电机连接；
气缸、电机、蜗轮箱、加热结构(26)、温度传感器、控制器均接电源。
2.根据权利要求1所述的扬声器升降烘道机，其特征在于，第一隔热门(25)、第二隔热门(24)和第三隔热门(27)上方均设有气缸(29)和限位板(30)，气缸(29)连接第一隔热门(25)、第二隔热门(24)和第三隔热门(27)的顶端，气缸用于推动第一隔热门(25)、第二隔热门(24)和第三隔热门(27)做竖向运动，限位板(30)与烘箱(22)顶面之间的距离大于等于第一隔热门(25)、第二隔热门(24)和第三隔热门(27)的高度。
3.根据权利要求1所述的扬声器升降烘道机，其特征在于，加热结构(26)包括若干个U型加热器和控制器，U型加热器由控制器控制加热。
4.根据权利要求1所述的扬声器升降烘道机，其特征在于，真空组件(20)包括连接杆(201)、真空吸盘(203)、真空发生器和固定帽(202)，连接杆(201)通过固定帽(202)与滑动架(19)固定连接，真空吸盘安装在连接杆(201)的底端，控制器通过真空发生器与真空吸盘(203)连接。
5.根据权利要求1所述的扬声器升降烘道机，其特征在于，上工作台(1)上沿输送皮带(3)的方向左右两侧均安装有三角形的导向板(31)，且两个导向板(31)之间有间距，导向板(31)用于将输送皮带(3)上带装盘的扬声器导向至固定位置；导向板(31)的一直角边沿上工作台(1)边沿，另一直角边连接定位板(32)；两导向板(31)间距对应的定位板(32)上设有凹槽(33)，所述凹槽(33)为圆角矩形，用于确定待装盘扬声器的位置以及调整扬声器的方向；导向板(31)、定位板(32)与上工作台(1)之间留有空隙。
6.根据权利要求5所述的扬声器升降烘道机，其特征在于，所述导向板(31)、定位板(32)与上工作台(1)的空隙为2～20mm。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于自动化装配机械领域，尤其是一种扬声器升降烘道机。
背景技术
现有的扬声器烘道机一般为直线烘道机，需要人工操作送进待烘干扬声器和取出已烘干扬声器，烘道两端不设门或者仅仅采用门帘隔热，导致热量流失严重，烘干的热效率低。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种扬声器升降烘道机，通过在烘道两端设置隔热门，提高了烘干的热效率，同时采用自动送进和自动送出的方式，实现扬声器烘干的自动化操作，生产效率提高。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种扬声器升降烘道机，包括依次排列安装在机架上的输送机构、装盘机构和烘道机构；
其中，输送机构包括设置在机架上的上工作台和下工作台，上工作台上设有输送皮带，输送皮带上放置待装盘的扬声器，输送皮带由步进电机驱动，步进电机安装在上工作台下方；上工作台上固定设置有沿输送皮带方向的纵向支架，纵向支架上设有第一步进电机和同向的皮带，皮带上安装有横向支架，第一步进电机用于驱动皮带来带动横向支架做纵向往复运动；横向支架上的一侧安装有第二步进电机，第二步进电机的推杆连接加长臂的一端，第二步进电机用于推动加长臂做横向往复运动；加长臂的另一端外侧安装有向下的第一竖向气缸，第一竖向气缸的推杆连接机械手，第一竖向气缸用于推动机械手做竖向往复运动，机械手用于抓取输送皮带上扬声器；下工作台上安装有第三步进电机，第三步进电机的推杆末端连接推板，推板的位置与输送线的位置水平相对应；
装盘机构包括提升模块和下降模块，下降模块安装在输送机构和烘道机构之间，提升模块安装在下降模块的一侧；其中，提升模块包括提升箱体、蜗轮箱、提升丝杆、电机、滑动架和真空组件，2个蜗轮箱分别安装在提升箱体两侧并通过轴相连，蜗轮箱与电机电连接，提升丝杆安装在提升箱体内并与蜗轮箱连接，提升丝杆上架设有托架，托架内放置待装托盘；滑动架安装在提升箱体内顶部并可横向滑动伸入下降模块内，滑动架通过第二竖向气缸与连接板相连，若干真空组件向下安装在连接板上，真空组件与控制器连接；下降模块包括下降箱体、蜗轮箱、下降丝杆、电机，2个蜗轮箱分别安装在下降箱体两侧并通过轴相连，蜗轮箱与电机电连接，下降丝杆安装在下降箱体内并与蜗轮箱连接，下降丝杆上架设有托架，托架内放置从提升模块移送过来的待装托盘；
烘道机构包括依次设置在机架上的烘箱和降温箱，烘箱和降温箱之间设有第二隔热门，烘箱入口处设有第一隔热门，烘箱两端开口并收容输送线，输送线贯穿烘箱内腔，烘箱内部设有加热结构和温度传感器，加热结构和温度传感器均设置在烘箱内顶部并与控制器连接；降温箱出口处设有第三隔热门，降温箱内底部均匀安装有若干滚轮，滚轮与步进电机连接；
气缸、电机、蜗轮箱、加热结构、温度传感器、控制器均连接电源。
进一步的，本实用新型的扬声器升降烘道机，第一隔热门、第二隔热门和第三隔热门上方均设有气缸和限位板，气缸连接第一隔热门、第二隔热门和第三隔热门的顶端，气缸用于推动第一隔热门、第二隔热门和第三隔热门做竖向运动，限位板与烘箱顶面之间的距离大于等于第一隔热门、第二隔热门和第三隔热门的高度。
进一步的，本实用新型的扬声器升降烘道机，加热结构包括若干个U型加热器和控制器，U型加热器由控制器控制加热。
进一步的，本实用新型的扬声器升降烘道机，真空组件包括连接杆、真空吸盘、真空发生器和固定帽，连接杆通过固定帽与滑动架固定连接，真空吸盘安装在连接杆的底端，控制器通过真空发生器与真空吸盘连接。
进一步的，本实用新型的扬声器升降烘道机，上工作台上沿输送皮带的方向左右两侧均安装有三角形的导向板，且两个导向板之间有间距，导向板用于将输送皮带上带装盘的扬声器导向至固定位置；导向板的一直角边沿上工作台边沿，另一直角边连接定位板；两导向板间距对应的定位板上设有凹槽，所述凹槽为圆角矩形，用于确定待装盘扬声器的位置以及调整扬声器的方向；导向板、定位板与上工作台之间留有空隙。
进一步的，本实用新型的扬声器升降烘道机，所述导向板、定位板与上工作台的空隙为2～20mm。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本实用新型的扬声器升降烘道机结构简单，操作方便，降低了废品率，节约企业成本；
2、本实用新型的扬声器升降烘道机采用自动送进和自动送出的方式，实现扬声器烘干的自动化操作，生产效率提高；
3、本实用新型的扬声器升降烘道机在烘道两端设置隔热门，提高了烘干的热效率。
附图说明
图1是本实用新型的扬声器升降烘道机的整体结构示意图。
图2是本实用新型的扬声器升降烘道机的装盘机构结构示意图。
图3是本实用新型的扬声器升降烘道机的输送机构局部结构示意图。
图4是本实用新型的扬声器升降烘道机的真空组件结构示意图。
附图标号含义：1：上工作台，2：下工作台，3：输送皮带，4：步进电机，5：纵向支架，6：第一步进电机，7：皮带，8：横向支架，9：第二步进电机，10：推板，11：加长臂，12：第一竖向气缸，13：机械手，14：第三步进电机，15：提升模块，16：下降模块，17：蜗轮箱，18：提升丝杆，19：滑动架，20：真空组件，201：连接杆，202：固定帽，203：真空吸盘，21：托盘，22：烘箱，23：降温箱，24：第二隔热门，25：第一隔热门，26：加热结构，27：第三隔热门，28：滚轮，29：活塞杆，30：限位板，31：导向板，32：定位板，33：凹槽。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
一种扬声器升降烘道机，包括依次排列安装在机架上的输送机构、装盘机构和烘道机构；其中，输送机构包括设置在机架上的上工作台1和下工作台2，上工作台1上设有输送皮带3，输送皮带3上放置待装盘的扬声器，输送皮带3由步进电机4驱动，步进电机4安装在上工作台1下方；上工作台1上固定设置有沿输送皮带3方向的纵向支架5，纵向支架5上设有第一步进电机6和同向的皮带7，皮带7上安装有横向支架8，第一步进电机6用于驱动皮带7来带动横向支架8做纵向往复运动；横向支架8上的一侧安装有第二步进电机9，第二步进电机9的推杆连接加长臂11的一端，第二步进电机9用于推动加长臂11做横向往复运动；加长臂11的另一端外侧安装有向下的第一竖向气缸12，第一竖向气缸12的推杆连接机械手13，第一竖向气缸12用于推动机械手13做竖向往复运动，机械手13用于抓取输送皮带3上的扬声器或用于将扬声器放置在待装托盘上；下工作台2上安装有第三步进电机14，第三步进电机14的推杆末端连接推板10，推板10的位置与输送线的位置水平相对应；装盘机构包括提升模块15和下降模块16，下降模块16安装在输送机构和烘道机构之间，提升模块15安装在下降模块16的一侧；其中，提升模块15包括提升箱体、蜗轮箱17、提升丝杆18、电机34、滑动架19和真空组件20，2个蜗轮箱17分别安装在提升箱体两侧并通过轴相连，蜗轮箱17与电机34电连接，提升丝杆18安装在提升箱体内并与蜗轮箱17连接，蜗轮箱17用于带动提升丝杆18做上下往复运动，提升丝杆18上架设有托架，托架内放置若干待装托盘21；滑动架19安装在提升箱体内顶部并可横向滑动伸入下降模块16内，滑动架19通过第二竖向气缸与连接板相连，若干真空组件20向下安装在连接板上，真空组件20与控制器连接；下降模块16包括下降箱体、蜗轮箱、下降丝杆、电机，2个蜗轮箱分别安装在下降箱体两侧并通过轴相连，蜗轮箱与电机电连接，下降丝杆安装在下降箱体内并与蜗轮箱连接，下降丝杆上架设有托架，托架内放置从提升模块15移送过来的待装托盘21，蜗轮箱用于带动下降丝杆做上下往复运动；烘道机构包括依次设置在机架上的烘箱22和降温箱23，烘箱22和降温箱23之间设有第二隔热门24，烘箱22入口处设有第一隔热门25，烘箱22两端开口并收容输送线，输送线贯穿烘箱22内腔，烘箱22内部设有加热结构26和温度传感器，加热结构26和温度传感器均设置在烘箱22内顶部并与控制器连接；降温箱23出口处设有第三隔热门27，降温箱23内底部均匀安装有若干滚轮28，滚轮28与步进电机连接；气缸、电机、蜗轮箱、加热结构26、温度传感器、控制器均接电源。
实施例1
一种扬声器升降烘道机，如图1所示，包括依次排列安装在机架上的输送机构、装盘机构和烘道机构。
其中，输送机构包括设置在机架上的上工作台1和下工作台2。上工作台1上设有输送皮带3，输送皮带3上放置待装盘的扬声器，输送皮带3由步进电机4驱动，步进电机4安装在上工作台1下方。
上工作台1上沿输送皮带3的方向左右两侧均安装有三角形的导向板31，且两个导向板31之间有间距，导向板31用于将输送皮带3上带装盘的扬声器导向至固定位置；导向板31的一直角边沿上工作台1边沿，另一直角边连接定位板32；两导向板31间距对应的定位板32上设有凹槽33，所述凹槽33为圆角矩形，用于确定待装盘扬声器的位置以及调整扬声器的方向；导向板31、定位板32与上工作台1之间留有空隙。导向板31、定位板32与上工作台1的空隙为2～20mm，使得导向板31、定位板32与上工作台1之间保持一段安全距离。
上工作台1上固定设置有沿输送皮带3方向的纵向支架5，纵向支架5上设有第一步进电机6和同向的皮带7，皮带7上安装有横向支架8，第一步进电机6用于驱动皮带7来带动横向支架8做纵向往复运动；横向支架8上的一侧安装有第二步进电机9，第二步进电机9的推杆连接加长臂11的一端，第二步进电机9用于推动加长臂11做横向往复运动。
加长臂11的另一端外侧安装有向下的第一竖向气缸12，第一竖向气缸12的推杆连接机械手13，第一竖向气缸12用于推动机械手13做竖向往复运动，机械手13用于抓取输送皮带3上的扬声器。
下工作台2上安装有第三步进电机14，第三步进电机14的推杆末端连接推板10，推板10的位置与输送线的位置水平相对应。
装盘机构包括提升模块15和下降模块16，下降模块16安装在输送机构和烘道机构之间，提升模块15安装在下降模块16的一侧；其中，提升模块15包括提升箱体、蜗轮箱17、提升丝杆18、电机34、滑动架19和真空组件20，2个蜗轮箱17分别安装在提升箱体两侧并通过轴相连，蜗轮箱17与电机34电连接，提升丝杆18安装在提升箱体内并与蜗轮箱17连接，蜗轮箱17带动提升丝杆18做上下往复运动，提升丝杆18上架设有托架，托架内放置若干待装托盘21；滑动架19安装在提升箱体内顶部并可横向滑动伸入下降模块16内，滑动架19通过第二竖向气缸与连接板相连，若干真空组件20向下安装在连接板上，真空组件20与控制器连接；下降模块16包括下降箱体、蜗轮箱、下降丝杆、电机，2个蜗轮箱分别安装在下降箱体两侧并通过轴相连，蜗轮箱与电机电连接，下降丝杆安装在下降箱体内并与蜗轮箱连接，下降丝杆上架设有托架，托架内放置从提升模块15移送过来的待装托盘21，蜗轮箱带动下降丝杆做上下往复运动。真空组件20包括连接杆201、真空吸盘203、真空发生器和固定帽202，连接杆201通过固定帽202与滑动架19固定连接，真空吸盘安装在连接杆201的底端，控制器通过真空发生器与真空吸盘203连接。
烘道机构包括依次设置在机架上的烘箱22和降温箱23，烘箱22和降温箱23之间设有第二隔热门24，烘箱22入口处设有第一隔热门25，烘箱22两端开口并收容输送线，输送线贯穿烘箱22内腔，烘箱22内部设有加热结构26和温度传感器，加热结构26和温度传感器均设置在烘箱22内顶部并与控制器连接；降温箱23出口处设有第三隔热门27，降温箱23内底部均匀安装有若干滚轮28，滚轮28与步进电机连接。第一隔热门25、第二隔热门24和第三隔热门27上方均设有气缸29和限位板30，气缸29连接第一隔热门25、第二隔热门24和第三隔热门27的顶端，气缸用于推动第一隔热门25、第二隔热门24和第三隔热门27做竖向运动，限位板30与烘箱22顶面之间的距离大于等于第一隔热门25、第二隔热门24和第三隔热门27的高度。加热结构26包括若干个U型加热器和控制器，U型加热器由控制器控制加热。
上述气缸、电机、加热结构、温度传感器、控制器均接电源。
实施例2
扬声器升降烘道机的整体工作过程如下：
1、放置托盘
启动蜗轮箱17控制下降丝杆将下降模块16内的托架调整至上工作平面；将待装托盘21放置在提升模块15内的托架上，启动蜗轮箱17控制提升丝杆18将待装托盘21随托架提升至上工作平面，启动第二竖向气缸控制真空组件20向下移动并吸取最上层的待装托盘21后回复到原始位置，经由滑动架19将待装托盘21移送至下降模块16内的托架上，真空组件20滑回至提升模块15内。
2、抓取扬声器
将待装盘的扬声器放置在输送皮带3上，开启步进电机4，输送皮带3向前运动，带动待装盘的扬声器向前运动并由导向板31和定位板32导向至指定位置，开启第一竖向气缸12，机械手13向下抓取输送皮带3上的扬声器并回复至机械手13原始位置。
3、放置扬声器
开启第一步进电机6，皮带7开始向前运动，带动横向支架8向前运动，进而实现机械手13向前运动；机械手13运动至待装托盘21第一行上方，开启第一竖向气缸12，机械手13向下将扬声器放置在第一行第一列的位置上；机械手13恢复至原始位置并抓取下一个扬声器。
开启第二步进电机9，推杆推动加长臂11，进而实现机械手13的向右运动；开启第一步进电机6，机械手13向前运动；机械手13运动至待装托盘21上方，开启第一竖向气缸12，机械手13向下将扬声器放置在第一行第二列的位置上；机械手13恢复至原始位置并抓取下一个扬声器。
依次类推，放满第一行后机械手13恢复至原始位置并抓取下一个扬声器，开始进行在托盘第二行放置扬声器，直至托盘放满扬声器。
4、烘干扬声器
启动蜗轮箱17控制下降丝杆将下降模块16内的托架从上工作平面移动至下工作平面，打开第一隔热门25，开启第三步进电机14控制推板10将装满扬声器的托盘21推入烘箱22内。
重复上述步骤，直至将烘箱22内输送线放满托盘21；开启加热结构26对扬声器进行烘干；烘干结束后，打开第二隔热门24，通过滚轮28将托盘移送至降温箱23中，关闭第二隔热门24，一定时间后打开第三隔热门27，利用滚轮28移出托盘。
本实用新型的扬声器升降烘道机结构简单，操作方便，降低了废品率，节约企业成本；采用自动送进和自动送出的方式，实现扬声器烘干的自动化操作，生产效率提高；在烘道两端设置隔热门，提高了烘干的热效率。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921078576.4
申请日:2019-07-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209897279U
授权时间:20200103
主分类号:H04R31/00
专利分类号:H04R31/00;B25J5/04;B25J15/02
范畴分类:申请人:南京万孚电声有限公司
第一申请人:南京万孚电声有限公司
申请人地址:211200 江苏省南京市溧水区永阳镇创业园16栋
发明人:葛钢
第一发明人:葛钢
当前权利人:南京万孚电声有限公司
代理人:莫英妍
代理机构:32218
代理机构编号:南京天华专利代理有限责任公司 32218
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计