全文摘要
本实用新型涉及一种微型精密件镭焊设备,它包括:上料组件,所述上料组件包括产品一上料机构和产品二上料机构,所述产品一上料机构和产品二上料机构包括上料机器人以及振动出料盘;镭焊组件,所述镭焊组件包括镭焊机;折断料头组件,所述折断料头组件包括夹紧气缸和摇断气缸,夹紧气缸上设置有夹紧头,且夹紧气缸设置在摇断气缸的活塞端;机架,所述机架上设置有转盘,所述转盘上设置有工位。在转盘转动时,可以依次带动工件经过上料、镭焊以及折断料头操作;且由于折断了镭焊处的料头,使得微型精密件产品的体积得到控制,便于微型精密件的组装。
主设计要求
1.一种微型精密件镭焊设备,其特征在于,它包括:上料组件(1),所述上料组件(1)包括产品一上料机构(11)和产品二上料机构(12),所述产品一上料机构(11)和产品二上料机构(12)包括上料机器人(13)以及振动出料盘(14);镭焊组件(2),所述镭焊组件(2)包括镭焊机(21);折断料头组件(3),所述折断料头组件(3)包括夹紧气缸(31)和摇断气缸(32),夹紧气缸(31)上设置有夹紧头(311),且夹紧气缸(31)设置在摇断气缸(32)的活塞端;机架(4),所述机架(4)上设置有转盘(41),所述转盘(41)上设置有工位(411)。
设计方案
1.一种微型精密件镭焊设备,其特征在于,它包括:
上料组件(1),所述上料组件(1)包括产品一上料机构(11)和产品二上料机构(12),所述产品一上料机构(11)和产品二上料机构(12)包括上料机器人(13)以及振动出料盘(14);
镭焊组件(2),所述镭焊组件(2)包括镭焊机(21);
折断料头组件(3),所述折断料头组件(3)包括夹紧气缸(31)和摇断气缸(32),夹紧气缸(31)上设置有夹紧头(311),且夹紧气缸(31)设置在摇断气缸(32)的活塞端;
机架(4),所述机架(4)上设置有转盘(41),所述转盘(41)上设置有工位(411)。
2.根据权利要求1所述的微型精密件镭焊设备,其特征在于:上料机器人(13)上设置有双头夹爪或双头吸盘。
3.根据权利要求1所述的微型精密件镭焊设备,其特征在于:所述上料组件(1)还包括组装机构(16),所述组装机构(16)包括斜推气缸。
4.根据权利要求1所述的微型精密件镭焊设备,其特征在于:工位(411)数量为六个,其中上料组件(1)占据其中四个工位(411)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种镭焊设备,特别是涉及一种微型精密件镭焊设备。
背景技术
随着手机通讯设备的进步发展,手机制作业也同时快速发展,移动通讯设备高度智能,手机内部也需要高度集成设计,因此需要各种高精度组装,手机内部的微型零部件镭焊设备也有相应的需求,且需要在微小零件操作上提高镭焊后产品质量。
实用新型内容
本实用新型目的是要提供一种微型精密件镭焊设备,能够实现微型精密件的镭焊。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型提供了一种微型精密件镭焊设备,它包括:
上料组件,所述上料组件包括产品一上料机构和产品二上料机构,所述产品一上料机构和产品二上料机构包括上料机器人以及振动出料盘;
镭焊组件,所述镭焊组件包括镭焊机;
折断料头组件,所述折断料头组件包括夹紧气缸和摇断气缸,夹紧气缸上设置有夹紧头,且夹紧气缸设置在摇断气缸的活塞端;
机架,所述机架上设置有转盘,所述转盘上设置有工位。
优化地,上料机器人上设置有双头夹爪或双头吸盘。
优化地,所述上料组件还包括组装机构,所述组装机构包括斜推气缸。
优化地,工位数量为六个,其中上料组件占据其中四个工位。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型的微型精密件镭焊设备,由于设置有上料组件、镭焊组件、折断料头组件以及机架,机架上设置有转盘,转盘上设置有工位,上料组件、镭焊组件以及折断料头组件的位置与相应的工位对应,因此在转盘转动时,可以依次带动工件经过上料、镭焊以及折断料头操作;且由于折断了镭焊处的料头,使得微型精密件产品的体积得到控制,便于微型精密件的组装。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本实用新型优选实施例的微型精密件镭焊设备的结构示意图;
图2是图1中折断料头组件结构示意图;
图3是图2中夹紧气缸和摇断气缸局部示意图;
图4是转盘上安装于工位上的组装机构结构示意图;
其中,附图标记说明如下:
1、上料组件;11、产品一上料机构;12、产品二上料机构;13、上料机器人;14、振动出料盘;15、托盘;16、组装机构;
2、镭焊组件;21、镭焊机;
3、折断料头组件;31、夹紧气缸;311、夹紧头;32、摇断气缸;33、连接板;
4、机架;41、转盘;411、工位。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示,微型精密件镭焊设备用于将中间产品一和产品二接触并镭焊。
微型精密件镭焊设备包括上料组件1、镭焊组件2、折断料头组件3以及机架4。上料组件1、镭焊组件2、折断料头组件3安装在机架4上。
上料组件1包括产品一上料机构11和产品二上料机构12。
产品一上料机构11用于产品一的上料,产品二上料机构12用于产品二的上料,均上料到转盘41上的工位上。工位上设置有放置台用于放置产品一和产品二。
产品一上料机构11和产品二上料机构12均包括上料机器人13和振动出料盘14以及优选设置托盘15。
其中,托盘15用于人工摆盘,将产品一或产品二摆放在相应的托盘15上暂时储存。
上料机器人13将托盘15上的产品一或产品二转移到振动出料盘14上。
上料机器人13为四轴机器人。每个上料机器人13上设置有双头夹爪或双头吸盘,一次可以拿取2pcs产品。
振动出料盘14设置在转盘41附近,用于将产品一或产品二振动出料到转盘41上,由上料机器人13抓取产品运输到工位上的放置台上。
转盘41可旋转设置在机架4上,转盘41的边缘设置有六个工位,每个工位上设置有放置台以及组装机构16(见图4以及下述)。其中,放置台用于放置产品一和产品二,组装机构16用于将产品一和产品二组装到一起。
转盘上41的六个工位中,其中连续的四个工位用于上料产品一和产品二,其中两个工位分别上料2pcs产品一,另外两个工位分别上料2pcs产品二,这样一共上料四组产品(每组包括一个产品一和一个产品二),可以在后序一次镭焊四组产品,因此效率十分高。
这四个工位上完料后,产品随着转盘41的旋转来到镭焊组件2处,镭焊组件2包括镭焊机21,用于将产品一和产品二镭焊在一起。
在镭焊机21操作之前。设置在工位上的组装机构16将产品一和产品二组装到一起。组装机构16为上料组件1的一部分。
如图4,组装机构16设置在工位411的放置台上,组装机构16包括斜推气缸,斜推气缸工作将产品一和产品二卡接组装到一起。
当然,组装机构16是一种优选的方案,其它技术方案中,比如组装其它微型精密件的时候,可以在上料时即将产品一和产品二相接触,然后完成镭焊。
产品一和产品二之间完成镭焊后,随着转盘41的旋转,镭焊在一起的产品一和产品二来到折断料头组件3附近。
如图2和图3。折断料头组件3包括夹紧气缸31和摇断气缸32。夹紧气缸31上设置有有夹紧头311,夹紧头311用于将镭焊在一起的产品一和产品二夹起(主要夹持在其中一个产品的料头上,即夹持在产品一或产品二上,以便摇断料头)。
如图3,摇断气缸32的活塞端连接夹紧气缸31,实际情况是夹紧气缸31设置在一块连接板33上,摇断气缸32的活塞端连接在连接板33上。也即摇断气缸32的活塞端间接连接夹紧气缸31。
摇断气缸32工作使夹紧气缸31来回运动,同时,夹紧头311夹紧料头摇动,由于料头上通常设置有压痕,因此,料头可以被摇断。
料头的设置是为了便于产品一或产品二的转运和镭焊,摇断料头后可以使产品体积更小,不占用过大空间,满足了微型精密件的整机组装要求。
折料料头后,即翻转出料。
本实施例中,上料组件1、镭焊组件2以及折断料头组件3设置在转盘41的外周附近,随着转盘41的转动,转盘41上的工位依次经过上料组件1、镭焊组件2以及折断料头组件3,在相应的组件处操作。
其中,前述有提到,上料组件1占据其中连续的四个工位。镭焊组件2和折断料头组件3分别占据一个工位。并且,由于可以在六个工位上同时操作,流水线作业,因此效率很高。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920104987.X
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209532424U
授权时间:20191025
主分类号:B23K 26/21
专利分类号:B23K26/21;B23K26/70
范畴分类:25E;
申请人:苏州润弘安创自动化科技有限公司
第一申请人:苏州润弘安创自动化科技有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北中路888号
发明人:徐文飞;周宇;刘滨;刘国举
第一发明人:徐文飞
当前权利人:苏州润弘安创自动化科技有限公司
代理人:项丽
代理机构:32276
代理机构编号:苏州根号专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计