导读:本文包含了运动导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:步长,惯性,步频,自主,组合,声学,学以致用。
运动导航论文文献综述写法
罗京宁[1]（2019）在《以“学以致用”理念导航健康教育课——以《体育与健康》水平四“运动负荷的自我监测”教学为例》一文中研究指出《体育与健康》是健康教育的主要载体课程,体育教师设计与实施健康教育课,应以"学以致用"为基本遵循。学习主题应基于"用的盲点",学习内容应针对"用的重点",学习形式应服务"用的难点"。(本文来源于《江苏教育》期刊2019年67期）
刘运炜,李军,朱勇[2]（2019）在《基于惯性导航描绘运动轨迹的模块开发》一文中研究指出惯性导航是重要的运动轨迹描绘传感器,在多个领域都扮演着重要角色,如机器制造、计算机、自动化控制等等(陈宇磊,黄晓杰,吴磊,邵跃堂,杨明来,基于惯性导航系统的轨道不平顺方法,2019)。随着我国经济的快速发展和技术的不断突破,其精度、灵敏度和测量范围已经有了质的变化,但是其精度还是不够达到精确的描(本文来源于《电子世界》期刊2019年16期）
方正,吴成东[3]（2019）在《自主导航：赋予移动机器人智能感知与运动的能力》一文中研究指出移动机器人在军事、工业、农业、商业、交通、物流等领域有着广泛的应用前景。目前,制约移动机器人广泛使用的一个核心问题是移动机器人的自主导航能力。本文首先阐述了移动机器人自主导航相关的核心技术,分析了目前的技术现状以及未来发展趋势;之后,本文讨论了移动机器人几个典型领域的应用情况;最后对未来移动机器人自主导航技术的挑战进行了分析,指出了未来的一些发展方向。(本文来源于《自动化博览》期刊2019年08期）
何桂录,陈保东,曾小君,叶海,杨璐军[4]（2019）在《多模态神经导航辅助下手术切除脑运动区胶质瘤1例》一文中研究指出1病例资料女,31岁,因检查发现右侧额叶占位半年入院。入院体格检查未见阳性体征。头颅MRI显示右侧额上回肥大、皮髓质层次破坏,累及中央前回;T1WI呈低信号,T2WI呈稍高信号,增强后无明显强化;病灶大小约为7.5 mm×5.5 mm(图1A)。磁共振弥散张量成像显示大脑皮质脊髓束未见纤维束中断、破坏、移位。磁共振血氧依赖性饱和成像显示邻近肿瘤内侧的中央旁小叶有皮层运动功能激活表现。术前行多模态神经影像融合,显示肿瘤主体位于运动前区,累及中央前回,部分激活的运动皮层位于肿瘤后方,肿瘤被锥体束包绕,未见肿瘤浸润锥体束及明显的锥体束推移(图1B)。3D(本文来源于《中国临床神经外科杂志》期刊2019年07期）
姚悦东,闫帅,吴林晋,米心馨[5]（2019）在《基于惯性导航对物体运动状态的推算》一文中研究指出为了解决获取物体在空间中的位置信息,本文研究试验出一种基于惯性导航系统推算物体运动状态和空间位置的定位方式。此定位方式可以不受环境限制、原理简单、可行性强,能有效满足学者需求。(本文来源于《河南科技》期刊2019年11期）
高清泽[6]（2019）在《一种水下航行器运动自导航及轨迹跟踪方法》一文中研究指出水下航迹是水中运动物体的重要参数之一,通过航迹可以推算出水中运动目标的航速、回转半径等信息。本文介绍一种针对于水下自主航行器运动自导航及轨迹跟踪的方法及其工程实现,该方法采用声学定位原理,可以使水下自主航行器自身和船载指挥平台精确掌握航行器在水下的位置信息,对于自主航行器自身实现自导航和位置修正以及岸站指挥人员即时掌握水下自主航行器在水下的位置、速度及机动情况等态势信息有重要意义。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年07期）
王立兵,周俊,刘鹏飞,智奇楠,贾瑞才[7]（2019）在《基于运动约束辅助的车载组合导航算法》一文中研究指出为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正与动态零速修正相结合的运动学约束辅助的车载组合导航算法,给出了一种简单的适用于工程实际的零速检测方法,并且在考虑了惯导系统存在杆臂效应以及安装偏差角的基础上,给出了滤波算法模型;通过实际跑车试验,结果表明:卫导信号丢失时间小于10 min,该方法可为车载组合导航滤波器提供有效的运动约束辅助信息,组合导航水平定位精度优于2. 7 m(RMS),垂直位置精度优于1. 8 m(RMS),水平测速精度优于0. 05m/s(RMS),垂直测速精度优于0. 02 m/s(RMS),远高于无运动约束辅助下的组合导航精度。同时,零速检测方法可为车辆的停止状态进行检测。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年02期）
王阅兵[8]（2019）在《北斗导航系统在地壳运动监测中的应用能力分析》一文中研究指出研究背景北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS),是联合国承认的全球四大卫星导航系统之一,其余叁个是美国全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)和欧盟伽利略系统(本文来源于《城市与减灾》期刊2019年01期）
张会清,许潇民[9]（2018）在《基于运动姿态识别的行人惯性导航算法》一文中研究指出针对室内定位惯性导航算法存在累积误差的问题,提出了一种基于运动姿态识别的行人惯性导航算法。在捷联惯性导航算法的基础上,引入了行人脚部姿态识别方法,将行人的位移以单步长为单位进行惯性导航解算。使用姿态识别与零速修正相结合确定每一步的静止时刻,改进步数检测结果,并对行人静止时刻的速度和位置信息进行校正,以降低累积误差;统计前期误差较小的行人惯性导航数据,并建立步频—步长模型,根据行人实时的步频和方向变化对当前步长进行校准,在行人以惯常运动姿态或运动姿态变化时分别采取对应的步长估计算法,以保证导航算法的准确性。实验结果表明:与传统捷联惯性导航算法相比,提出的算法提高了长距离导航的精度。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2018年05期）
袁勇,陈星伊,徐揽[10]（2018）在《基于相对运动动力学模型的导航卫星机动规避策略》一文中研究指出随着空间目标数目的不断增多,对于在轨正常运行的航天器出现碰撞的概率不断增加,如何确保在轨卫星运行安全显得尤为重要。导航卫星作为我国重要的战略资源,必须确保其在轨运行安全,因此需要制定切实可行的导航卫星防碰撞机动规避策略,机动规避策略是防止空间碰撞的有效途径。根据导航卫星轨道摄动特点,本文研究分析了空间目标在不同简化程度下的轨道相对运动动力学模型,建立了考虑2J项和不考虑2J项摄动的相对运动动力学方程。在上述分析的基础上,建立了基于脉冲推力作用下的相对机动轨道动力学方程,采用时间规避方法,制定了碰撞规避实施原则和基于轨道面交点变化规律的防碰撞策略。以北斗二号MEO-05和MEO-06卫星为仿真对象,比较分析了不同控制时刻和速度增量下的双星相对距离变化,验证了规避策略的正确性。通过上述研究和仿真结果,基于轨道面交点变化规律制定的碰撞规避策略满足碰撞规避要求,确保了在轨卫星的运行安全性,对后续卫星长期管理有重要的借鉴意义。(本文来源于《第九届中国卫星导航学术年会论文集——S04 卫星轨道与钟差》期刊2018-05-23）
运动导航论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
惯性导航是重要的运动轨迹描绘传感器,在多个领域都扮演着重要角色,如机器制造、计算机、自动化控制等等(陈宇磊,黄晓杰,吴磊,邵跃堂,杨明来,基于惯性导航系统的轨道不平顺方法,2019)。随着我国经济的快速发展和技术的不断突破,其精度、灵敏度和测量范围已经有了质的变化,但是其精度还是不够达到精确的描
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动导航论文参考文献
[1].罗京宁.以“学以致用”理念导航健康教育课——以《体育与健康》水平四“运动负荷的自我监测”教学为例[J].江苏教育.2019
[2].刘运炜,李军,朱勇.基于惯性导航描绘运动轨迹的模块开发[J].电子世界.2019
[3].方正,吴成东.自主导航：赋予移动机器人智能感知与运动的能力[J].自动化博览.2019
[4].何桂录,陈保东,曾小君,叶海,杨璐军.多模态神经导航辅助下手术切除脑运动区胶质瘤1例[J].中国临床神经外科杂志.2019
[5].姚悦东,闫帅,吴林晋,米心馨.基于惯性导航对物体运动状态的推算[J].河南科技.2019
[6].高清泽.一种水下航行器运动自导航及轨迹跟踪方法[J].舰船科学技术.2019
[7].王立兵,周俊,刘鹏飞,智奇楠,贾瑞才.基于运动约束辅助的车载组合导航算法[J].兵器装备工程学报.2019
[8].王阅兵.北斗导航系统在地壳运动监测中的应用能力分析[J].城市与减灾.2019
[9].张会清,许潇民.基于运动姿态识别的行人惯性导航算法[J].传感器与微系统.2018
[10].袁勇,陈星伊,徐揽.基于相对运动动力学模型的导航卫星机动规避策略[C].第九届中国卫星导航学术年会论文集——S04卫星轨道与钟差.2018