导读:本文包含了自适应控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,模糊,旁路,稳态,直流电机,系统,乘法。
自适应控制系统论文文献综述
黄金霖,张莉,史然[1]（2019）在《基于模糊自适应PID的低温氦透平控制系统设计》一文中研究指出低温氦透平系统中温度是重要的参数,设计模糊自适应PID控制器对温度进行优化控制,以S7-300 PLC为核心,给出了PLC的硬件参数配置,设计STEP7程序,利用WinCC组态软件绘制监控界面.在STEP7中对程序进行调试,与组态软件连接,实现了系统中温度的自动控制.(本文来源于《通化师范学院学报》期刊2019年12期）
李波,芮光超,方磊,撒韫洁,汤裕[2]（2019）在《电液力伺服系统自适应抗扰控制研究》一文中研究指出考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
孙子淇,逄燕,王跃峰,黄福坤,易铭樟[3]（2019）在《基于自适应控制的手指静脉近红外图像采集系统设计》一文中研究指出手指静脉识别装置是基于自适应控制算法,对近红外发光二极管的光强控制,实现手指静脉图像的采集。它的功能主要是控制近红外光源强度,利用红外摄像头采集图像,并将图像传入电脑,然后利用MATLAB对数字图像的处理进行图像预处理,再通过图像清晰度的判别,利用自适应控制算法(PWM占空比),调节近红外光源强度,得到需要图像,即实现了清晰的手指静脉图像采集。它的优点主要是活体检测、高度防伪、简单易用,并减少了环境因素干扰,可以满足安防领域防止造假的要求。(本文来源于《价值工程》期刊2019年35期）
樊丁,李楠,黄健康,余淑荣,袁文[4]（2019）在《旁路耦合微束等离子弧增材制造自适应高度控制系统》一文中研究指出在xPC Target实时目标环境下,采用旁路耦合微束等离子弧进行增材堆垛试验,探究最大临界送丝速度、焊炬悬空高度和总电压等过程参数之间的关系.通过数据分析得到了送丝速度与总电压的回归模型,进一步在xPC Target系统中创建变送丝和电压反馈相结合的自适应高度调节控制模型,搭建了基于自适应高度调节的旁路耦合微束等离子弧增材制造控制系统,进行了在台阶形基板上的堆垛成形试验和单墙体零件自适应堆垛试验.结果表明,该控制系统能提高增材制造过程的稳定性;优化堆垛高度方向上的成形路径设计;实现复杂形状基板上金属零件的堆垛成形.(本文来源于《焊接学报》期刊2019年11期）
何晓峰,姚文峰,黎寿涛,夏成军,程韧俐[5]（2019）在《基于自适应跟踪控制的系统频率调整策略》一文中研究指出当高压直流输电联于弱交流系统时,频率控制是一项极大的技术挑战。为协调高压直流输电系统两侧交流系统的调频特性,提出了基于自适应跟踪控制的系统频率调整策略。首先,采用线性二次型最优控制方法,求解使两侧交流系统频率偏移最小的直流最优传输功率;其次,引入Narendra自适应跟踪控制,跟随理想系统的频率输出控制调节两侧交流系统的频率,实现参数未知系统的频率跟踪调节;最后,仿真验证了该控制策略的有效性。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年11期）
卢军,程诗卿,黄海波,陈宇峰,高云[6]（2019）在《无刷直流电机自适应调速控制系统的设计》一文中研究指出为满足实际应用需求,设计了一款基于Spansion MB9BF121K单片机的叁相直流无刷电机智能控制系统;在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明;软件部分在介绍系统结构和系统流程图后,重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法,以及分段自适应调节的PID速度控制;空载测试时,从250r/min加速到额定速度4 000r/min,从额定转速减速到250r/min均只需约0.8s;负载测试时,在施加负载和撤销负载时,均经过约1.5s稳定到原来运行速度;无论空载实验还是负载实验,电流过渡到稳定值的时间和速度过渡到稳定的时间基本一致。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
王兰,谢达,董宜平,曹进德[7]（2019）在《基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制》一文中研究指出建立了准ARX多层学习网络预测模型,并用于非线性系统自适应控制问题.该模型的内核部分为一个改进的神经模糊网络(NFNs):一部分为叁层非线性网络结构,采用自联想网络进行离线训练;另一部分为叁层NFNs,采取在线调整.据此对参数进行分类,给出相应调整算法.然后,基于模型宏观结构的优势给出控制器设计方案.仿真分析给出该建模方法的有效性.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2019年11期）
王宏亮,王小博,李万兵[8]（2019）在《基于预设性能的非线性系统反演自适应控制》一文中研究指出为使非线性系统的输出变量具有期望的动态品质和稳态误差,基于预设性能函数的性质,对存在参数摄动的非线性系统,设计了一种预设性能的反演自适应控制算法。首先给出预设性能函数,使非线性系统的输出变量受预设性能函数所约束,接着通过数学变换,将受约束的输出变量转换为另一个无约束变量,再基于新变量,采用反演控制算法,设计了一种反演自适应控制器,并理论证明了该算法能保证闭环系统的稳定性。数值仿真结果显示,本文算法能保证闭环系统的输出变量具有良好的动态品质和给定的稳态误差。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年31期）
侯力枫[9]（2019）在《基于RLS多参数辨识的飞轮储能系统自适应控制方法》一文中研究指出电机作为飞轮储能系统中的核心部件,其控制性能直接影响整个飞轮储能系统的运行。针对永磁无刷直流电机矢量控制系统中电流/速度控制器对参数的依赖性直接影响电机的控制性能,对电流/速度控制器传递函数近似处理原则在特定条件下的具体情况进行深入分析。以此为基础提出了一种基于递推最小二乘法的多参数辨识自适应控制方法,对基于dq轴坐标系下的电机电感参数和运动惯量进行在线辨识,提高了参数辨识精度,并利用鞅差序列对目标算法进行收敛性分析。仿真与试验结果验证了所提控制算法的正确性和可行性。(本文来源于《电器与能效管理技术》期刊2019年20期）
詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨[10]（2019）在《基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制》一文中研究指出气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。(本文来源于《森林工程》期刊2019年06期）
自适应控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应控制系统论文参考文献
[1].黄金霖,张莉,史然.基于模糊自适应PID的低温氦透平控制系统设计[J].通化师范学院学报.2019
[2].李波,芮光超,方磊,撒韫洁,汤裕.电液力伺服系统自适应抗扰控制研究[J].液压与气动.2019
[3].孙子淇,逄燕,王跃峰,黄福坤,易铭樟.基于自适应控制的手指静脉近红外图像采集系统设计[J].价值工程.2019
[4].樊丁,李楠,黄健康,余淑荣,袁文.旁路耦合微束等离子弧增材制造自适应高度控制系统[J].焊接学报.2019
[5].何晓峰,姚文峰,黎寿涛,夏成军,程韧俐.基于自适应跟踪控制的系统频率调整策略[J].通信电源技术.2019
[6].卢军,程诗卿,黄海波,陈宇峰,高云.无刷直流电机自适应调速控制系统的设计[J].计算机测量与控制.2019
[7].王兰,谢达,董宜平,曹进德.基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制[J].应用数学和力学.2019
[8].王宏亮,王小博,李万兵.基于预设性能的非线性系统反演自适应控制[J].科学技术与工程.2019
[9].侯力枫.基于RLS多参数辨识的飞轮储能系统自适应控制方法[J].电器与能效管理技术.2019
[10].詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨.基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制[J].森林工程.2019
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