导读:本文包含了熔池信息论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:熔池,视觉,信息,图像处理,铝合金,脉冲,图像。
熔池信息论文文献综述
陶诚,潘世群[1]（2018）在《焊接熔池叁维信息测量研究》一文中研究指出焊接熔池的叁维信息测量得到清晰弧焊区图像的研究是当前国内外研究的一个热点问题,为了进一步深入探索熔池环境信息测量,文中首先完成了变形条纹相位的提取从理论上分析得到了变形条纹的一维频谱图,接着完成了CCD成像面参考面的焊接相对相位设计得到熔池表面形态的描述,然后完成了焊接母材平面的强背景光的高频率目标物频谱分析得出只要设计合适的空间滤波器可实现焊接环境光栅条纹的提取,在基于Matlab的滤波器系统设计结果得出:设计系统的光栅条纹的对比度明显提高了;吉布斯波纹幅值有了明显的改善,条纹的对比度也有相应的提高,实现了在强背景光同光栅条纹混淆的情况下光栅条纹的分离,这一研究焊接环境及弧焊的应用具有一定的现实意义。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2018年08期）
樊丁,顿小春,张刚,石玗[2]（2018）在《钨极氩弧焊熔池动态行为和焊工调控特征信息检测与分析》一文中研究指出深入理解熟练焊工经验和操作技能对实现复杂环境下的机器人智能化及高精度焊接具有重要理论意义和工程应用价值。然而,如何检测传感焊工与熔池交互过程中熔池动态变化特征信息是一个难题。针对该问题基于激光视觉传感原理建立动态熔池和焊工实时调控特征信息同步采集试验系统,研究熔透连续变化时焊工对熔池形态及流态的调控行为,并获得了相应的调控参数(焊接速度、焊接电流、焊接弧长)和焊枪姿态与熔池特征参数之间的关系。通过对比分析焊接规范参数与焊枪姿态调整时的熔池形态和流态变化发现:焊接速度、焊接电流和焊接弧长的调整主要是基于熔池输入能量的调控,表现出熔池形态变化剧烈,易出现焊塌缺陷,焊工调控过程呈现出单一、盲目性。焊枪姿态的调整表现出焊工对熔池形态和液态金属流动状态的多元化和指向性调控,可避免焊接缺陷的产生。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年02期）
姜天胜[3]（2017）在《基于熔池形状特征的熔透信息提取》一文中研究指出在现代化建设中,焊接技术广泛应用于各个领域,而打底焊是焊接过程的第一步也是至关重要的一步,但是由于技术原因,目前还不能实现打底自动焊,打底焊还主要依靠人工焊接。由于焊接工人水平参差不齐,导致了焊接质量难以保证,所以研究自动化打底焊势在必行。熔透信息的自动提取是实现打底焊自动化的关键环节之一,由于视觉传感技术能够提供丰富的特征信息,且不会对焊接过程造成任何干扰,因此是实现熔透信息自动提取最有前景的传感技术之一。在一些特定的环境下,焊接空间有限,无法利用视觉传感方法从工件背面观测焊接情况,所以只能通过正面熔池形状特征来提取熔透信息,进而判断焊接质量的好坏。鉴于熔池形状特征在一定程度上能表征熔透状态,本文通过视觉传感技术获取正面熔池形状特征进而确定其与熔透的对应关系。主要研究内容及结果如下:(1)根据熔池视觉传感的要求,选择关键部件,建立基于视觉传感的打底焊试验系统。(2)基于HALCON图像处理软件,提取焊接过程中的熔池图像,并通过研究熔池图像处理算法,得到熔池面积、长宽比及前进角叁个与熔透相关的特征参数。(3)通过焊接试验,获得不同焊接电流、焊接速度等焊接主要参数及工件坡口角度、坡口间隙等工件尺寸变化时熔池形状特征及熔透情况,并分析在不同条件下熔池形状特征与熔透之间的关系,获得表征熔透信息的正面熔池形状特征。(4)针对上述研究结果,分别在不同焊接参数和工件尺寸条件下,进行了焊接试验验证,试验结果证明了所获取的正面熔池形状特征可以表征熔透状态。(本文来源于《北京化工大学》期刊2017-06-02）
谭开强[4]（2012）在《一种基于高速相机的熔池图像信息采集方法》一文中研究指出CO2气体保护焊短路过渡焊接过程产生大量飞溅的问题是目前研究领域的热点问题。论文针对该问题,利用高速CCD照相机优势和短路过渡焊接过程的特点,提出了一种图像信息采集方法,并进行了现场实验。实验证明,该方法有效可行。(本文来源于《桂林航天工业高等专科学校学报》期刊2012年02期）
薛诚[5]（2008）在《铝合金MIG焊熔池与熔滴过渡信息视觉检测与分析》一文中研究指出本课题的目的在于从普通CCD和高速摄像机拍摄的熔池和熔滴过渡图像中获取反映焊接质量的特征信息,为基于视觉的焊接过程质量控制提供关系模型。采用被动式视觉传感方法,分别利用CCD摄像机和高速摄像机配合窄带滤光片获取铝合金脉冲MIG焊熔池图像和铝合金双旁路复合电弧MIG焊熔池和熔滴过渡图像。采用数字图像处理技术,通过MATLAB软件编程,对熔池图像进行了边缘特征提取,对比分析各图像处理方法的结果,为熔池特征提取方法的选择提供依据。采用数字图像处理技术对铝合金双旁路复合电弧MIG焊熔滴过渡图像进行了颈缩和熔滴的边缘特征提取,并对比了各方法的提取结果,提出一种多算子检测迭加的边缘提取方法,得到了颈缩的轮廓信息。利用基于分离的亮度减法算法,提取出电弧中熔滴的边缘信息,为铝合金双旁路复合电弧MIG焊旁路电流与熔滴过渡特征信息建立关系奠定了基础。为了验证以上方法的可靠性,均与手工测量结果进行了对比。为研究铝合金双旁路复合电弧MIG焊熔滴过渡稳定性,对不同焊接规范下的颈缩变化进行了规律性分析。对不同旁路电流下熔滴下落过程中几何形状的变化和下落速度的分布分别进行了计算,并将结果进行了统计分析。为铝合金双旁路复合电弧MIG焊过程中旁路电流对系统稳定性的影响规律的研究和焊接过程质量控制提供了依据。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2008-05-01）
吴璟[6]（2008）在《焊接熔池视觉特征信息获取与处理系统的设计》一文中研究指出在脉冲GTAW的自动化焊接过程中,保证焊缝稳定成形的有效措施是实现焊接过程实时闭环控制。而控制必须建立在准确的熔池尺寸计算基础上。本文对已有脉冲GTAW焊接过程中的视觉传感技术与熔池特征计算问题进行了较为系统的研究,并深入研究了部分获取熔池二维和叁维特征信息的图像处理算法,基于这些算法开发了“焊接熔池视觉特征信息获取与处理系统”软件。因为集成了多种算法,本软件扩展性强,可以适用于今后不同情况下获取熔池图像的处理。首先阐述了可实现视觉信息获取的脉冲GTAW焊接试验系统,该系统可以实现熔池视觉信息的采集和对焊接参数的实时调节。根据弧光辐射的强度分布和光谱分布特点,利用熔池反射电弧光的低强度的连续光谱作为照明光源,宽带复合滤光系统可以克服金属表面反射的高强度电弧光对熔池视觉信息的干扰。采用的软件工程模型中的线性模型为基础,设计了脉冲GTAW熔池图像处理软件系统。软件基于Visual C++/MFC开发,主要分为文件管理,图像检测,图像预处理,边缘检测,曲线拟合,叁维尺寸获取6个模块。文件管理模块完成图像的读取,保存,打印等操作;图像检测模块完成标定,退化图像复原,判断熔池类型的功能;图像预处理模块完成滤波,图像增强的功能;熔池边缘检测模块获取熔池边缘;曲线拟合模块采用B样条,L-M算法合成完整的熔池图像,并计算熔池的二维尺寸;叁维尺寸获取模块选用基于阴影恢复的叁维图象处理算法,获得熔池正面高度信息。本软件适应性强,速度快,可满足焊接过程闭环控制的要求。本文中对铝合金,低碳钢,不锈钢熔池图像分别进行实验,结果令人满意,说明了软件的有效性。另外,本软件还可以用于处理本文之外的其他类型焊接熔池图像,适应性强。(本文来源于《上海交通大学》期刊2008-02-01）
樊重建,王建军,陈善本[7]（2008）在《铝合金钨极氩弧焊熔池被动视觉信息传感》一文中研究指出采用自行设计的叁光路传感器,获取了多方向上清晰的填丝脉冲铝合金熔池图像,并对斜后方图像进行了处理.针对斜后方图像特点,采用退化恢复、滤波、边缘检测、自动阈值分割、投影细化方法进行了预处理;对于预处理后的图像噪声,经过阈值滤波去除,获得间断熔池边缘图像;最后采用任意位置椭圆来拟合熔池边缘,拟合结果可以较好地反映熔池形状.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2008年01期）
沈莹吉[8]（2007）在《MAG焊熔池视觉特征与质量信息识别》一文中研究指出本课题的目的在于从清晰的熔池图像中获取反映焊接质量的特征信息，为基于视觉的焊接过程质量控制提供关系模型。针对MAG焊电弧光谱特点，采用被动式视觉传感方法，利用CCD摄像机配合近红外复合滤光系统消除弧光干扰，获取MAG焊熔池图像。采用数字图像处理技术对典型熔池图像进行了灰度特征信息分析，提出了利用熔池图像灰度均值来研究焊接过程的新思路，得出图像灰度均值与焊接规范相关、灰度均值波动大小反映了过程稳定性的结论。以熔池外轮廓为研究对象，建立了熔池视觉图像几何参数指标体系，利用几何参数指标定量分析了熔池边缘形态与焊接稳定性关系；以熔池内部为研究对象，提取出电弧区和熔渣区轮廓，为进一步研究熔池内部特征信息与焊接质量关系奠定了基础。从MAG焊焊接缺陷产生的机理及熔池流态出发，采用同步对比试验，结合熔池几何参数，研究了熔池图像特征与焊接缺陷的映射关系，提取出气孔、焊塌、焊穿、焊偏等焊接缺陷所对应的熔池图像特征及熔池图像几何参数变化规律。试验表明：一种图像特征可能预示多种焊接缺陷的产生，一种焊接缺陷可能有多种图像特征显示；通过熔池视觉图像特征判断焊接缺陷具有良好的可行性，为基于视觉传感的焊接缺陷自动在线预测提供了技术依据及其相关模型。(本文来源于《南京理工大学》期刊2007-06-01）
王克鸿,沈莹吉,钱锋,游秋榕[9]（2006）在《MAG焊熔池图像特征及可用信息分析》一文中研究指出针对MAG焊焊接过程的特点,采用被动式视觉传感的方式,利用近红外CCD摄像机,配合1 064 nm窄带滤光片和0.1%中性减光片组成的复合滤光系统,很好地排除了弧光的干扰,采集到大量高清晰的MAG焊短路过渡、射滴过渡、射流过渡熔池图像。利用数字图像处理技术对熔池图像进行图像处理,并提取出反映焊接质量的图像特征信息。对于单幅熔池图像进行了灰度分析,并提取了叁条熔池图像等值轮廓线;对于连续多帧熔池图像,提出了利用熔池图像差影检测和熔池图像平均灰度来研究MAG焊焊接过程的新思路,为熔化极气体保护焊焊接过程质量控制奠定了基础。(本文来源于《焊接学报》期刊2006年11期）
樊重建,李来平,陈善本,林涛[10]（2005）在《焊缝熔池视觉信息获取与处理研究》一文中研究指出本文针对目前焊接视觉传感中熔池信息获取与处理部分进行了详细的介绍。通过对近年来该领域现状的仔细研究,在前人基础上,从光源、机械特性、处理过程、经济特性等个方面分析了各种视觉传感器的特点,为本领域研究人员提供借鉴。(本文来源于《第十一次全国焊接会议论文集（第2册）》期刊2005-04-01）
熔池信息论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
深入理解熟练焊工经验和操作技能对实现复杂环境下的机器人智能化及高精度焊接具有重要理论意义和工程应用价值。然而,如何检测传感焊工与熔池交互过程中熔池动态变化特征信息是一个难题。针对该问题基于激光视觉传感原理建立动态熔池和焊工实时调控特征信息同步采集试验系统,研究熔透连续变化时焊工对熔池形态及流态的调控行为,并获得了相应的调控参数(焊接速度、焊接电流、焊接弧长)和焊枪姿态与熔池特征参数之间的关系。通过对比分析焊接规范参数与焊枪姿态调整时的熔池形态和流态变化发现:焊接速度、焊接电流和焊接弧长的调整主要是基于熔池输入能量的调控,表现出熔池形态变化剧烈,易出现焊塌缺陷,焊工调控过程呈现出单一、盲目性。焊枪姿态的调整表现出焊工对熔池形态和液态金属流动状态的多元化和指向性调控,可避免焊接缺陷的产生。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
熔池信息论文参考文献
[1].陶诚,潘世群.焊接熔池叁维信息测量研究[J].自动化技术与应用.2018
[2].樊丁,顿小春,张刚,石玗.钨极氩弧焊熔池动态行为和焊工调控特征信息检测与分析[J].机械工程学报.2018
[3].姜天胜.基于熔池形状特征的熔透信息提取[D].北京化工大学.2017
[4].谭开强.一种基于高速相机的熔池图像信息采集方法[J].桂林航天工业高等专科学校学报.2012
[5].薛诚.铝合金MIG焊熔池与熔滴过渡信息视觉检测与分析[D].兰州理工大学.2008
[6].吴璟.焊接熔池视觉特征信息获取与处理系统的设计[D].上海交通大学.2008
[7].樊重建,王建军,陈善本.铝合金钨极氩弧焊熔池被动视觉信息传感[J].上海交通大学学报.2008
[8].沈莹吉.MAG焊熔池视觉特征与质量信息识别[D].南京理工大学.2007
[9].王克鸿,沈莹吉,钱锋,游秋榕.MAG焊熔池图像特征及可用信息分析[J].焊接学报.2006
[10].樊重建,李来平,陈善本,林涛.焊缝熔池视觉信息获取与处理研究[C].第十一次全国焊接会议论文集（第2册）.2005
论文知识图
