导读:本文包含了智能车辆论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:智能,车辆,管理系统,多维,交通运输,标准,系统。
智能车辆论文文献综述
记者,王志鹏,通讯员,何英勇[1]（2019）在《防止不安全驾驶行为 提高信息化管理水平》一文中研究指出本报讯（记者王志鹏 通讯员何英勇）根据自治区交通运输厅《关于印发全区营运汽车安全监控及防护装置整治等叁个专项行动方案的通知》有关要求，我市加强“两客一危”车辆安装智能视频监控装置工作。截至2019年12月23日，全市“两客一危”车辆总数3682辆，已安装(本文来源于《南宁日报》期刊2019-12-26）
黄华潘[2]（2019）在《树莓派工控机助力雷诺汽车连接智能电网车辆联网：网络的力量？》一文中研究指出树莓派是世界上最小的微型计算机之一,外形小巧但功能强大,基于linux的系统,具有开源的特性,自问世以来,受到工程师和开发爱好者的追捧。目前树莓派已应用于工业领域,诸如德国KUNBUS已经开发了基于树莓派的工控机,用做工业控制和数据采集。(本文来源于《国内外机电一体化技术》期刊2019年06期）
[3]（2019）在《吉利合作Quanergy实现智能城市和自动驾驶车辆商业化部署》一文中研究指出Quanergy Systems公司宣布,已经与吉利汽车集团建立合作,双方将深入合作研发实现智能城市和自动驾驶汽车系统的商业化解决方案。在此之前,Quanergy曾在浙江省首次部署了基于激光雷达的智能城市解决方案,是由中国住房和城乡建设部资助的首个采用5G-V2X技术、自动驾驶车辆和车路合作技术以实现智能基础设施和智能车辆部署的项目。项目中的路边感(本文来源于《汽车与配件》期刊2019年23期）
李聪[4]（2019）在《车辆多维度智能分析平台研究》一文中研究指出车辆多维度智能分析平台研究主要对车辆车头、车脸、车尾进行多维度分析判断,通过信息采集对车牌、车脸类型、车身颜色、车标、车脸品牌、车脸大灯布局、车身特殊标记(危险品、座位数、车门所属公司标识)等特征提取分析。全方位综合信息分析解析实现车脸特征唯一信息的识别,锁定特定的车辆。确定以车辆图片、车型、车标及车辆特征标志信息搜索车辆唯一性。该平台由前端数据采集、站级特征识别系统、中心识别应用叁级系统构成。该平台的开发应用在稽查打逃,车辆动态管理,特征车辆预警管理方面起到关键作用,有利于实现车辆交通大数据重点检测和管控。(本文来源于《中外企业家》期刊2019年36期）
房泽平,吴娜[5]（2019）在《基于频率线性二次型算法的智能车辆横向控制》一文中研究指出考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ~2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ~2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simulink环境下,构建仿真模型。仿真结果表明,基于FSLQ~2算法的智能车辆横向控制准确地跟踪期望道路,同时提高了乘坐舒适性和鲁棒性。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年34期）
张明柳[6]（2019）在《智能网联汽车上路如何管？》一文中研究指出本报讯记者张明柳报道11月21日，为加快推动车联网产业发展，工信部对《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》（以下简称《建设指南（车辆智能管理）》）公开征求意见。车联网产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业，是(本文来源于《中国政府采购报》期刊2019-11-29）
谢琨[7]（2019）在《可视化智能管理系统在轨道车辆生产制造中的应用》一文中研究指出随着现代城市公共交通的发展,轨道交通由于具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)以及安全性高等特点,因此大中城市对轨道交通的需求日益增多,伴随而来的对轨道车辆质量的要求也在逐渐提高。而我国大多数的轨道车辆制造企业在生产组织(本文来源于《交通企业管理》期刊2019年06期）
韦建龙[8]（2019）在《矿用防爆车辆智能稳速制动液压系统设计》一文中研究指出针对矿用防爆车辆在实际运行过程中制动频次高、制动力不足、车辆失速危险性高的安全隐患,从满足矿用车辆制动能量大、制动频次高,系统要求安全可靠、操作维护简单方便的工况出发,基于车速智能检测和自适应电液协调制动技术,设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动电液系统,详细阐述了智能稳速联合制动电液系统的设计、选型,探讨了电液系统智能检测及协调控制的技术问题,实现了矿用车辆行驶速度的自适应智能控制,有效避免了车辆失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年11期）
张微,杨博云,王韵琪[9]（2019）在《基于STM32的车辆智能避障控制系统设计》一文中研究指出本系统以STM32F103ZET6单片机为核心,辅以图像识别模块、 wifi模块、红外传感模块、数据采集模块等组成。设计一个由主站控制从站的车辆智能避障控制系统。利用移动终端与上位机实现数据的传输与控制,保证系统的稳定运行。(本文来源于《科技视界》期刊2019年32期）
王威,陈慧岩,马建昊,刘凯,龚建伟[10]（2019）在《基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》一文中研究指出对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实车采集的转向控制数据进行分析,完成延时模型的参数辨识;基于V-REP和ROS搭建仿真测试平台,根据延时模型的辨识结果模拟转向响应特性,实现与实车转向特性等效的控制延时效果;基于Frenet坐标系和运动学、动力学模型构建不考虑控制延时和考虑控制延时的模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器,使得控制器可以直接扩展到多车编队行驶场景;在V-REP仿真环境中设置以5 m/s、10 m/s、20 m/s车速采集的变曲率参考路径,先针对无延时系统考察不考虑控制延时的MPC路径跟踪控制器,获得了平均跟踪误差低于0. 22 m的控制效果,验证了不考虑控制延时的MPC控制器在处理无延时车辆系统路径跟踪问题的跟踪性能,再针对大延时车辆系统对比测试两种MPC控制器。试验结果表明:考虑控制延时的MPC控制器相比不考虑控制延时的MPC控制器取得了较大的效果提升,特别是在最大跟踪误差和航向误差指标上表现优异,平均跟踪误差降低了83. 7%,最大跟踪误差降低了74. 4%;对于高延时系统,低速工况下考虑延时的运动学MPC表现更好,而高速工况动力学MPC表现出了更加稳定的跟踪性能,20 m/s延时试验中仅考虑控制延时的动力学MPC控制器安全地跑完了全程。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期）
智能车辆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
树莓派是世界上最小的微型计算机之一,外形小巧但功能强大,基于linux的系统,具有开源的特性,自问世以来,受到工程师和开发爱好者的追捧。目前树莓派已应用于工业领域,诸如德国KUNBUS已经开发了基于树莓派的工控机,用做工业控制和数据采集。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能车辆论文参考文献
[1].记者,王志鹏,通讯员,何英勇.防止不安全驾驶行为提高信息化管理水平[N].南宁日报.2019
[2].黄华潘.树莓派工控机助力雷诺汽车连接智能电网车辆联网：网络的力量？[J].国内外机电一体化技术.2019
[3]..吉利合作Quanergy实现智能城市和自动驾驶车辆商业化部署[J].汽车与配件.2019
[4].李聪.车辆多维度智能分析平台研究[J].中外企业家.2019
[5].房泽平,吴娜.基于频率线性二次型算法的智能车辆横向控制[J].科学技术创新.2019
[6].张明柳.智能网联汽车上路如何管？[N].中国政府采购报.2019
[7].谢琨.可视化智能管理系统在轨道车辆生产制造中的应用[J].交通企业管理.2019
[8].韦建龙.矿用防爆车辆智能稳速制动液压系统设计[J].液压与气动.2019
[9].张微,杨博云,王韵琪.基于STM32的车辆智能避障控制系统设计[J].科技视界.2019
[10].王威,陈慧岩,马建昊,刘凯,龚建伟.基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪[J].兵工学报.2019
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