基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现

论文摘要

文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互,智能路侧单元通过实时获取的车辆位置和行驶方向及距离车辆最近的十字路口的红绿灯信息和道路信息,通过速度引导略为驾驶员提供行驶建议,使其不停车通过十字交叉路口,达到安全,畅行的目的。

论文目录

• 引言
• 1 智能车路协同系统搭建
•   1.1 路侧单元
•   1.2 车载单元
•   1.3 数据流传输
• 2 基于路口信号灯的车速引导模型
• 3 智能车路协同系统实验验证
•   3.1 仿真实验
•   3.2 实车实验
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈晓韦,董海博,杨开欣,郭谨玮

关键词: 智能车路协同,十字路口,信号灯

来源: 汽车实用技术 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 天津卡达克数据有限公司

分类号: U495

DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.11.008

页码: 23-27

总页数: 5

文件大小: 1067K

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