一种铰链组装机构论文和设计-皮伟

全文摘要

本实用新型提供了一种铰链组装机构，其包括：机架；铰链主体组装组件，包括铰链主体上料部、铰链主体压紧部、铰链主体固定部和第一驱动装置，铰链主体固定部位于铰链主体上料部的输出口，铰链主体压紧部设于铰链主体固定部，第一驱动装置设于机架，第一驱动装置的输出部与铰链主体压紧部连接；方片组装组件，包括方片上料部、方片固定部和方片输送部，方片固定部与方片上料部连接，方片输送部位于方片固定部的上方；穿钉组件，穿钉组件设有装配工位，第一驱动装置将铰链主体压紧部输送至装配工位，方片输送部将方片输送至装配工位。本实用新型能解决现有技术中现有的铰链装配存在安全隐患、装配质量不好和人工生产成本较高的问题。

主设计要求

1.一种铰链组装机构，所述铰链包括铰链主体和方片，其特征在于，包括：机架；铰链主体组装组件，包括铰链主体上料部、铰链主体压紧部、铰链主体固定部和用于驱动所述铰链主体固定部移动的第一驱动装置，所述铰链主体固定部位于所述铰链主体上料部的输出口，所述铰链主体压紧部设于所述铰链主体固定部，所述第一驱动装置设于所述机架，所述第一驱动装置的输出部与所述铰链主体压紧部连接；方片组装组件，包括方片上料部、方片固定部和方片输送部，所述方片固定部与所述方片上料部连接，所述方片输送部位于所述方片固定部的上方，所述方片输送部的输出口位于所述方片上料部的下方；穿钉组件，所述穿钉组件设有装配工位，所述铰链主体压紧部对所述铰链主体压紧后，所述第一驱动装置将所述铰链主体压紧部输送至所述装配工位，所述方片输送部将所述方片输送至所述装配工位，所述穿钉组件对位于所述装配工位的所述铰链主体和所述方片进行销钉连接。

设计方案

1.一种铰链组装机构，所述铰链包括铰链主体和方片，其特征在于，包括：

机架；

铰链主体组装组件，包括铰链主体上料部、铰链主体压紧部、铰链主体固定部和用于驱动所述铰链主体固定部移动的第一驱动装置，所述铰链主体固定部位于所述铰链主体上料部的输出口，所述铰链主体压紧部设于所述铰链主体固定部，所述第一驱动装置设于所述机架，所述第一驱动装置的输出部与所述铰链主体压紧部连接；

方片组装组件，包括方片上料部、方片固定部和方片输送部，所述方片固定部与所述方片上料部连接，所述方片输送部位于所述方片固定部的上方，所述方片输送部的输出口位于所述方片上料部的下方；

穿钉组件，所述穿钉组件设有装配工位，所述铰链主体压紧部对所述铰链主体压紧后，所述第一驱动装置将所述铰链主体压紧部输送至所述装配工位，所述方片输送部将所述方片输送至所述装配工位，所述穿钉组件对位于所述装配工位的所述铰链主体和所述方片进行销钉连接。

2.如权利要求1所述的铰链组装机构，其特征在于，所述铰链主体上料部包括铰链主体振盘、第一直振器和第一送料轨道，所述第一直振器的两端分别与所述铰链主体振盘和所述铰链主体固定部连接。

3.如权利要求1所述的铰链组装机构，其特征在于，所述铰链主体压紧部包括第一固定架、第一压料模、第二压料模、固定杆、两个限位引针和驱动所述第一压料模上下移动的第二驱动装置，所述第一固定架与所述铰链主体固定部可拆卸连接，所述第二驱动装置设于所述第一固定架的顶端，所述第一固定架的侧面连接有第三滑动装置，所述第二压料模的顶端与所述第一压料模的底端连接，所述固定杆的一端与所述第一压料模连接，所述固定杆的另一端穿过所述第二压料模，所述第二压料模设有允许所述限位引针穿过的第一通孔，所述第三滑动装置连接有驱动所述限位引针相对于所述第一通孔移动的第三驱动装置；

所述第一压料模设有多个吹气口，所述吹气口连接有第一吹气装置。

4.如权利要求3所述的铰链组装机构，其特征在于，所述铰链主体固定部包括第一固定座、底座和第一滑动装置，所述底座固定于所述机架，所述第一固定座通过所述第一滑动装置与所述底座连接，所述第一驱动装置的输出端与所述第一滑动装置连接，所述第一固定座设有允许固定杆插入的连接孔，所述第一固定座的顶端连接有防止所述铰链主体脱离的第一限位装置；

所述底座连接有第二吹气装置，所述第二吹气装置的吹气口朝向于所述第一固定座设置。

5.如权利要求4所述的铰链组装机构，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸。

6.如权利要求1所述的铰链组装机构，其特征在于，所述方片上料部包括方片振盘、第二直振器和第二送料轨道，所述第二送料轨道的两端分别与所述方片振盘和所述方片固定部连接，所述方片固定部设有允许所述方片插入的凹槽，所述方片输送部位于所述凹槽的上方。

7.如权利要求6所述的铰链组装机构，其特征在于，方片输送部包括第二固定架、第二滑动装置、夹紧件、连接块和驱动第二滑动装置水平移动的第四驱动装置，第二滑动装置设于第二固定架的上部，连接块的一侧与第二滑动装置连接，连接块的另一侧与夹紧件连接，连接块连接有压料装置和卸料装置，第二滑动装置连接有驱动连接块上下移动的第五驱动装置。

8.如权利要求7所述的铰链组装机构，其特征在于，所述压料装置包括压料杆和压料气缸，所述卸料装置包括卸料杆和卸料气缸，所述连接块设有允许所述压料杆穿过的第二通孔和所述卸料杆穿过的第三通孔，所述压料气缸和所述卸料气缸设于所述连接块的顶端，所述压料气缸的活塞杆与所述压料杆连接，所述卸料气缸的活塞杆与所述卸料杆连接。

9.如权利要求1所述的铰链组装机构，其特征在于，所述穿钉组件包括穿针固定座、引针部、夹头部和冲针部，所述穿针固定座设有第二凹槽，所述穿针固定座顶部相对的两侧分别与所述引针部和所述夹头部的一侧连接，所述冲针部与所述夹头部的另一侧连接。

10.如权利要求9所述的铰链组装机构，其特征在于，所述机架设有卸料槽，所述第二凹槽位于所述卸料槽的上方。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种铰链组装机构。

背景技术

现有的铰链包括铰链主体、方片和销钉，在对铰链进行制造时，需要对铰链主体、方片和销钉进行组装，现有的铰链一般由人工进行组装，人工进行组装的装配存在如下缺点：工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致油管装置的质量不好；工作效率低，人工生产成本较高。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种铰链组装机构，以解决现有技术中现有的铰链装配存在安全隐患、装配质量不好和人工生产成本较高的问题。

本实用新型的技术方案为：一种铰链组装机构，所述铰链包括铰链主体和方片，其包括：

机架；

可选的，所述铰链主体上料部包括铰链主体振盘、第一直振器和第一送料轨道，所述第一直振器的两端分别与所述铰链主体振盘和所述铰链主体固定部连接。

可选的，所述铰链主体压紧部包括第一固定架、第一压料模、第二压料模、固定杆、两个限位引针和驱动所述第一压料模上下移动的第二驱动装置，所述第一固定架与所述铰链主体固定部可拆卸连接，所述第二驱动装置设于所述第一固定架的顶端，所述第一固定架的侧面连接有第三滑动装置，所述第二压料模的顶端与所述第一压料模的底端连接，所述固定杆的一端与所述第一压料模连接，所述固定杆的另一端穿过所述第二压料模，所述第二压料模设有允许所述限位引针穿过的第一通孔，所述第三滑动装置连接有驱动所述限位引针相对于所述第一通孔移动的第三驱动装置；

所述第一压料模设有多个吹气口，所述吹气口连接有第一吹气装置。

可选的，所述铰链主体固定部包括第一固定座、底座和第一滑动装置，所述底座固定于所述机架，所述第一固定座通过所述第一滑动装置与所述底座连接，所述第一驱动装置的输出端与所述第一滑动装置连接，所述第一固定座设有允许固定杆插入的连接孔，所述第一固定座的顶端连接有防止所述铰链主体脱离的第一限位装置；

所述底座连接有第二吹气装置，所述第二吹气装置的吹气口朝向于所述第一固定座设置。

可选的，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸。

可选的，所述方片上料部包括方片振盘、第二直振器和第二送料轨道，所述第二送料轨道的两端分别与所述方片振盘和所述方片固定部连接，所述方片固定部设有允许所述方片插入的凹槽，所述方片输送部位于所述凹槽的上方。

可选的，方片输送部包括第二固定架、第二滑动装置、夹紧件、连接块和驱动第二滑动装置水平移动的第四驱动装置，第二滑动装置设于第二固定架的上部，连接块的一侧与第二滑动装置连接，连接块的另一侧与夹紧件连接，连接块连接有压料装置和卸料装置，第二滑动装置连接有驱动连接块上下移动的第五驱动装置。

可选的，所述压料装置包括压料杆和压料气缸，所述卸料装置包括卸料杆和卸料气缸，所述连接块设有允许所述压料杆穿过的第二通孔和所述卸料杆穿过的第三通孔，所述压料气缸和所述卸料气缸设于所述连接块的顶端，所述压料气缸的活塞杆与所述压料杆连接，所述卸料气缸的活塞杆与所述卸料杆连接。

可选的，所述穿钉组件包括穿针固定座、引针部、夹头部和冲针部，所述穿针固定座设有第二凹槽，所述穿针固定座顶部相对的两侧分别与所述引针部和所述夹头部的一侧连接，所述冲针部与所述夹头部的另一侧连接。

可选的，所述机架设有卸料槽，所述第二凹槽位于所述卸料槽的上方。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的铰链组装机构，当需要对铰链进行组装时，铰链主体上料部将铰链主体输送至铰链主体固定部，铰链主体压紧部将铰链主体压紧，第一驱动装置将铰链主体输送至装配工位，方片上料部将方片输送至方片固定部，方片输送部将位于方片固定部的方片输送至装配工位，从而将方片的安装孔与铰链主体的安装孔对准，穿钉组件对方片和铰链主体进行穿针、打针和切钉，最后铰链主体压紧部将铰链主体松开，以及方片输送部将方片松开，进而实现铰链的组装；

因此，本实用新型的铰链组装机构可以进行铰链的自动组装，进而实现铰链组装机构的自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率和铰链的装配质量，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的铰链组装机构的结构示意图。

图2是本实用新型的铰链主体组装组件的结构示意图。

图3是本实用新型的铰链主体上料部的结构示意图。

图4是本实用新型的铰链主体压紧部的结构示意图。

图5是本实用新型的铰链主体固定部、第二吹气装置和第一驱动装置的结构示意图。

图6是本实用新型的铰链主体压紧部、铰链主体固定部、第二吹气装置和第一驱动装置的结构示意图。

图7是本实用新型的方片上料部和方片固定部的结构示意图。

图8是本实用新型的方片输送部的结构示意图。

图9是本实用新型的穿钉组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、铰链主体组装组件；21、铰链主体上料部；211、铰链主体振盘；212、第一直振器；213、第一送料轨道；22、铰链主体压紧部；221、第一固定架；222、第一压料模；223、第二压料模；224、固定杆；225、限位引针；226、第二驱动装置；227、第三驱动装置；23、铰链主体固定部；231、第一固定座；232、底座；233、第一滑动装置；234、第一限位装置；24、第一吹气装置；25、第一驱动装置；3、方片组装组件；31、方片上料部；311、方片振盘；312、第二直振器；313、第二送料轨道；32、方片固定部；33、方片输送部；331、第二固定架；332、第二滑动装置；333、夹紧件；334、连接块；335、压料装置；3351、压料杆；3352、压料气缸；336、卸料装置；3361、卸料杆；3362、卸料气缸；337、第四驱动装置；338、第五驱动装置；4、穿钉组件；41、穿针固定座；42、引针部；421、引针气缸；422、引针固定座；423、引针；424、切钉安装板；43、夹头部；431、夹头固定块；432、夹头安装板；44、冲针部；441、冲针气缸；442、冲针；443、冲针固定件；5、卸料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～9所示，本实用新型实施例所提供的一种铰链组装机构，铰链包括铰链主体和方片，其包括：

机架1；

铰链主体组装组件2，包括铰链主体上料部21、铰链主体压紧部22、铰链主体固定部23和用于驱动铰链主体固定部23移动的第一驱动装置25，铰链主体固定部23位于铰链主体上料部21的输出口，铰链主体压紧部22设于铰链主体固定部23，第一驱动装置25设于机架1，第一驱动装置25的输出部与铰链主体压紧部22连接；

方片组装组件3，包括方片上料部31、方片固定部32和方片输送部33，方片固定部32与方片上料部31连接，方片输送部33位于方片固定部32的上方，方片输送部33的输出口位于方片上料部31的下方；

穿钉组件4，穿钉组件4设有装配工位，铰链主体压紧部22对铰链主体压紧后，第一驱动装置25将铰链主体压紧部22输送至装配工位，方片输送部33将方片输送至装配工位，穿钉组件4对位于装配工位的铰链主体和方片进行销钉连接。

基于上述设置，本实用新型的铰链组装机构，当需要对铰链进行组装时，铰链主体上料部21将铰链主体输送至铰链主体固定部23，铰链主体压紧部22将铰链主体压紧，第一驱动装置25将铰链主体输送至装配工位，方片上料部31将方片输送至方片固定部32，方片输送部33将位于方片固定部32的方片输送至装配工位，从而将方片的安装孔与铰链主体的安装孔对准，穿钉组件4对方片和铰链主体进行穿针、打针和切钉，最后铰链主体压紧部22将铰链主体松开，以及方片输送部33将方片松开，进而实现铰链的组装；

本实施例中，如图1～9所示，为了便于将铰链主体输送至铰链主体固定部23，铰链主体上料部21包括铰链主体振盘211、第一直振器212和第一送料轨道213，第一直振器212的两端分别与铰链主体振盘211和铰链主体固定部23连接。具体的，第一直振器212具有良好的动力输出效果，铰链主体依次从铰链主体振盘211和第一送料轨道213输送至铰链主体固定部23中。

本实施例中，如图1～9所示，为了便于铰链主体能稳定地与方片和销钉组装，铰链主体压紧部22包括第一固定架221、第一压料模222、第二压料模223、固定杆224、两个限位引针423225和驱动第一压料模222上下移动的第二驱动装置226，所述第二驱动装置226设于所述第一固定架221的顶端，第一固定架221连接有第三滑动装置，第二压料模223的顶端与第一压料模222的底端连接，固定杆224的一端与第一压料模222连接，固定杆224的另一端穿过第二压料模223，第二压料模223设有允许限位引针423225穿过的第一通孔，第三滑动装置连接有驱动限位引针423225相对于第一通孔移动的第三驱动装置227；

第一压料模222设有多个吹气口，吹气口连接有第一吹气装置。具体的，铰链主体包括主身、弹片和弹簧，当铰链主体位于铰链主体固定部23时，第二驱动装置226驱动第一压料模222往下降，第一压料模222带动第二压料模223和固定杆224往下降，从而固定杆224能插入铰链主体的装配孔；

第一固定架221的侧面连接有第三滑轨，第三滑轨滑动连接有第三滑块，第二驱动装置226的输出部与第三滑块连接，第一压料模222连接于第三滑块的侧面，第三驱动装置227的输出端连接有连接板，两根限位引针423225固定于连接板，第一驱动装置25带动两根限位引针423225推出，两根限位引针423225从第一通孔退出至弹簧的受力支脚，避免弹簧发生翻转。

本实施例中，如图1～9所示，为了使得铰链主体能稳定的固定于铰链主体固定部23中，铰链主体固定部23包括第一固定座231、底座232和第一滑动装置233，底座232固定于机架1，第一固定座231通过第一滑动装置233与底座232连接，第一驱动装置25的输出端与第一滑动装置233连接，第一固定座231设有允许固定杆224插入的连接孔，第一固定座231的顶端连接有防止铰链主体脱离的第一限位装置234；

底座232连接有第二吹气装置24，第二吹气装置24的吹气口朝向于第一固定座231设置。具体的，当铰链主体与第一限位装置234接触后，固定杆224往下移动，固定杆224插入主身的装配孔，从而实现铰链主体的固定；

第一滑动装置233包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨固定于底座232，第一滑块滑动连接于第一滑轨，第一滑块的顶端与第一固定座231连接，而铰链主体是固定于第一固定座231上的，因此，铰链主体能在第一驱动装置25的带动下往装配工位移动；

第二吹气装置24在工作时，迫使弹片处于关闭状态，从而便于铰链主体的输送；

第一吹气装置在工作时，可以使得弹片处于打开状态，从而便于方片插入主身中；

第一吹气装置和第二吹气装置24可以为气杆，当然，第一吹气装置和第二吹气装置24的类型可以为其他装置，本实施例不以为限。

本实施例中，如图1～9所示，第一驱动装置25、第二驱动装置226和第三驱动装置227均为气缸，气缸具有良好的动力输出。

本实施例中，如图1～9所示，为了便于将方片输送至方片固定部32，方片上料部31包括方片振盘311、第二直振器312和第二送料轨道313，第二送料轨道313的两端分别与方片振盘311和方片固定部32连接，方片固定部32设有允许方片插入的凹槽，方片输送部33位于凹槽的上方。具体的，第二直振器312具有良好的动力输出效果，从而能带动第二送料轨道313来回滚动，方片依次从方片振盘311和第二送料轨道313移动至设于方片固定部32中的凹槽。

本实施例中，如图1～9所示，为了便于方片输送部33对放置于方片固定部32的方片的夹取，以及便于方片输送部33将方片夹取至装配工位，方片输送部33包括第二固定架331、第二滑动装置332、夹紧件333、连接块334和驱动第二滑动装置332水平移动的第四驱动装置337，第二滑动装置332设于第二固定架331的上部，连接块334的一侧与第二滑动装置332连接，连接块334的另一侧与夹紧件333连接，连接块334连接有压料装置335和卸料装置336，第二滑动装置332连接有驱动连接块334上下移动的第五驱动装置338。具体的，第二滑动装置332包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨设于第二固定架331的上部，第二滑块滑动连接于第二滑轨，第四驱动装置337带动第二滑块在水平方向上移动，第二滑块带动连接块334和夹紧件333在水平方向上移动，从而夹紧件333能将方片从方片固定座移动至装配工位中；

通过设置压料装置335，夹紧件333带动方片向下移动，方片的承力脚对弹簧进行预压，压料装置335接着往下压，对弹簧施加压力，方片承力脚不再受力，从而便于方片与铰链主体的安装；

通过设置卸料装置336，当铰链主体、方片和销钉安装完成后，卸料装置336往下压，从而将整个铰链进行卸料；

第四驱动装置337和第五驱动装置338均为气缸，气缸具有良好的动力输出。

本实施例中，如图1～9所示，为了便于压料装置335对方片承力脚的下压，以及卸料装置336对方片的卸料，压料装置335包括压料杆3351和压料气缸3352，卸料装置336包括卸料杆3361和卸料气缸3362，连接块334设有允许压料杆3351穿过的第二通孔和卸料杆3361穿过的第三通孔，压料气缸3352和卸料气缸3362设于连接块334的顶端，压料气缸3352的活塞杆与压料杆3351连接，卸料气缸3362的活塞杆与卸料杆3361连接。具体的，夹紧件333夹取方片后，方片在夹紧件333中呈倾斜设置，在压料气缸3352的驱动下，压料气缸3352带动压料杆3351向下移动，压料杆3351对方片进行施压，压片对弹簧进行二次施压，从而使得方片的承力脚不再受力；

当穿钉组件4完成铰链的装配后，卸料气缸3362带动卸料杆3361向下移动，卸料杆3361对方片进行施压，固定杆224从主身的装配孔移出，从而实现铰链的卸料。

本实施例中，如图1～9所示，为了便于销钉打入铰链主体和方片中，从而实现销钉、铰链主体和方片的装配，穿钉组件4包括穿针固定座41、引针423部42、夹头部43和冲针部44，穿针固定座41设有第二凹槽，穿针固定座41顶部相对的两侧分别与引针423部42和夹头部43的一侧连接，冲针部44与夹头部43的另一侧连接。具体的，穿针固定座41设有卡槽，卡槽形成装配工位；

引针423部42包括引针气缸421、引针固定座422、引针423和切钉安装板424，切钉安装板424固定于引针固定座422的一侧，引针气缸421与引针固定座422连接，第二引针423的一端插设于引针固定座422，引针423的另一端穿过切钉安装板424；

夹头部43包括夹头固定块431和夹头安装板432，夹头固定块431可拆卸安装于穿针固定座41的另一侧，夹头安装板432可拆卸安装于穿针固定座41，销钉输送机构安装于夹头固定块431；

冲针部44包括冲针气缸441、冲针442和冲针固定件443，冲针气缸441与冲针固定件443连接，冲针442的一端插设于冲针固定件443，冲针442的另一端插设于夹头固定块431中。具体的，在方片和铰链主体对准后，引针423在引针气缸421的推动下进入方片和铰链主体的安装孔，实现预装配；接着冲针442在冲针气缸441的推动下进入夹头固定块431上，由于销钉是从销钉输送单元中进入夹头固定块431中，冲针442推动销钉和引针423一起向前，在冲针442的冲击作用下，销钉进入方片和铰链主体的安装孔，引针423部42恢复至初始状态，且销钉的尾部与切钉安装板424进行撞击，从而使得销钉与切钉安装板424接触的一侧发生变形，进而保证销钉不会从安装孔位中退出。

为了便于铰链的卸料，机架1设有卸料槽5，第二凹槽位于卸料槽5的上方，当固定杆224与主体的装配孔松开，以及方片输送部33对方片松开后，在重力作用下，铰链从第二凹槽下落至卸料槽5。

综上，本实用新型的铰链组装机构，当需要对铰链进行组装时，铰链主体上料部21将铰链主体输送至铰链主体固定部23，铰链主体压紧部22将铰链主体压紧，第一驱动装置25将铰链主体输送至装配工位，方片上料部31将方片输送至方片固定部32，方片输送部33将位于方片固定部32的方片输送至装配工位，从而将方片的安装孔与铰链主体的安装孔对准，穿钉组件4对方片和铰链主体进行穿针、打针和切钉，最后铰链主体压紧部22将铰链主体松开，以及方片输送部33将方片松开，进而实现铰链的组装；

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

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