导读:本文包含了自动驾驶论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:测试,铁路,子城,北京,智能,车组,张家口市。
自动驾驶论文文献综述
本报记者,矫阳[1]（2019）在《世界首条智能高铁“京张线”开张了》一文中研究指出12月30日，北京西直门。北京北站一、二站台，两列“龙凤呈祥”涂装、世界首列自动驾驶的复兴号G8811次和G2505次，整装待发，分别开往太子城和张家口。当天，京张高铁开通运营。京张高铁起自北京北站，终至张家口站，正线全长174公里，最高设计时速(本文来源于《科技日报》期刊2019-12-31）
记者,于祥明[2]（2019）在《京张高铁正式运营 中国高铁进入“智能自动驾驶”时代》一文中研究指出北京至张家口高速铁路（下称京张高铁）昨天开通运营，崇礼铁路同步建成投产，将助力京津冀一体化协同发展，为2022年北京冬奥会提供交通运营服务保障。京张铁路在世界上首次实现了复兴号智能动车组时速350公里自动驾驶，进一步巩固和提升了我国高铁的领跑优势(本文来源于《上海证券报》期刊2019-12-31）
记者,陶凤,王晨婷[3]（2019）在《北京亦庄启动自动驾驶载人载物测试》一文中研究指出北京商报讯（记者 陶凤 王晨婷）12月30日，北京自动驾驶载人载物测试在北京经济技术开发区启动。北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向申请载人测试企业百度公司的40辆车发放了北京市首批自动驾驶载人测试通知书。这也标志着自动驾驶实现从技术验证到产业化运行验证(本文来源于《北京商报》期刊2019-12-31）
本报记者,陆娅楠,贺勇,季芳[4]（2019）在《“最聪明的高铁”有多强》一文中研究指出1909年10月2日，中国第一条自行设计建设的铁路--京张铁路，正式通车。2019年12月30日，世界上第一条采用北斗卫星导航系统并实现自动驾驶等功能的智能高铁--京张高铁，开通运营。110年，中国铁路自主创新的脚步从未停歇，智能京张树起(本文来源于《人民日报》期刊2019-12-31）
本报记者,李博[5]（2019）在《京礼高速公路北京段全线完工》一文中研究指出记者昨天从首发集团了解到，京礼高速公路（国道110-京冀界段）工程已于12月25日完成交工验收，这也意味京礼高速北京段全线建成。未来，这一路段将视京礼高速河北段工程进展情况，择机开放交通。道路开通后，市民驾车最远可以直达松闫立交，到达北京冬奥会延庆赛区比(本文来源于《北京日报》期刊2019-12-30）
统筹,冯欣楠,撰文,邓志鹏,张敏,邓娟[6]（2019）在《率先发放全球首张自动驾驶商用牌照》一文中研究指出在汽车行业景气度下滑的大背景之下，以新能源汽车、智能网联汽车为代表的“下一代汽车”正处在发展风口。区政协2019年将《关于加快推进武汉国家新能源与智能汽车基地建设的建议》确定为重点提案，提出加大基地建设进度，加大政策支持力度，加快关键技术研发布局等一系列(本文来源于《长江日报》期刊2019-12-28）
杨鹏,姚成,李晓伟,邓国峰[7]（2019）在《基于纯电动城市客车平台的自动驾驶系统研究》一文中研究指出基于自动驾驶系统中感知硬件及算法系统的分析,在某款纯电动城市客车平台上,完成整车自动驾驶系统的软硬件搭建,实现自动驾驶功能,并进行效果测评。(本文来源于《客车技术与研究》期刊2019年06期）
记者,范晓儒[8]（2019）在《我市携手百度打造自动驾驶商用车示范测试道路》一文中研究指出本报讯（记者 范晓儒）大力发展互联网数字经济，银川再传捷报。12月22日，我市与百度签署战略合作框架协议，双方将在银川公铁物流园联手打造自动驾驶商用车示范测试道路，面向多场景打造综合道路自动驾驶开放路段，共同深化“人工智能+交通”领域合作。自治区党委副书(本文来源于《银川日报》期刊2019-12-23）
深圳商报记者,涂竞玉[9]（2019）在《5G新职业》一文中研究指出通信技术的每一次迭代升级，都给社会、各大行业以及个人生活带来巨大影响。在经历了4G带来的巨大改变后，人们对5G寄予了更大厚望。5G为无人驾驶汽车、增强现实AR/虚拟现实VR、无人机等带来更高清的视频和更高能效，相关行业和产品迅速崛起。那么在5G时代，可能(本文来源于《深圳商报》期刊2019-12-22）
李学鋆,章菊,陈小兵[10]（2019）在《自动驾驶车辆转向系统设计》一文中研究指出自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。(本文来源于《机械强度》期刊2019年06期）
自动驾驶论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
北京至张家口高速铁路（下称京张高铁）昨天开通运营，崇礼铁路同步建成投产，将助力京津冀一体化协同发展，为2022年北京冬奥会提供交通运营服务保障。京张铁路在世界上首次实现了复兴号智能动车组时速350公里自动驾驶，进一步巩固和提升了我国高铁的领跑优势
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动驾驶论文参考文献
[1].本报记者,矫阳.世界首条智能高铁“京张线”开张了[N].科技日报.2019
[2].记者,于祥明.京张高铁正式运营中国高铁进入“智能自动驾驶”时代[N].上海证券报.2019
[3].记者,陶凤,王晨婷.北京亦庄启动自动驾驶载人载物测试[N].北京商报.2019
[4].本报记者,陆娅楠,贺勇,季芳.“最聪明的高铁”有多强[N].人民日报.2019
[5].本报记者,李博.京礼高速公路北京段全线完工[N].北京日报.2019
[6].统筹,冯欣楠,撰文,邓志鹏,张敏,邓娟.率先发放全球首张自动驾驶商用牌照[N].长江日报.2019
[7].杨鹏,姚成,李晓伟,邓国峰.基于纯电动城市客车平台的自动驾驶系统研究[J].客车技术与研究.2019
[8].记者,范晓儒.我市携手百度打造自动驾驶商用车示范测试道路[N].银川日报.2019
[9].深圳商报记者,涂竞玉.5G新职业[N].深圳商报.2019
[10].李学鋆,章菊,陈小兵.自动驾驶车辆转向系统设计[J].机械强度.2019