全自动化钻杆管理系统的创新设计

全自动化钻杆管理系统的创新设计

论文摘要

当前煤矿井下全液压钻机打钻作业所使用的钻杆,其从井上到井下钻场的整个管理过程,均需人工搬运,这一过程给煤矿工人带来了极大地体力负担和不安全因素,更不利于全液压钻机的自动化和智能化。为解决上述问题,本文提出了一种全新的钻杆自动化管理系统,该系统的机械结构采用数字化设计方法进行设计,利用该系统能够对钻杆进行集中管理,并使用先进的电液控及智能控制算法,实现了钻杆整个管理工作过程的无人化和自动化。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统方案
  • 2 行走机构设计
  • 3 电液驱动系统设计
  • 4 自动化控制系统设计
  • 5 钻杆管理系统设计
  • 6 系统的数字化样机
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 梁椿豪,丛佩超,张欣

    关键词: 全液压钻机,钻杆,无人化,智能化

    来源: 煤矿现代化 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 山西焦煤集团有限责任公司,广西科技大学

    分类号: TD63

    DOI: 10.13606/j.cnki.37-1205/td.2019.02.042

    页码: 121-122

    总页数: 2

    文件大小: 100K

    下载量: 61

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