论文摘要
提出了一种充分利用道路交叉口约束的地图匹配方法,并采用低成本的IMU/里程计组合导航系统采集无人驾驶汽车的定位数据,利用开源的OpenStreetMap地图对其进行地图匹配。试验表明,本文算法适用于城市交通环境,并能满足实时解算要求,单点平均耗时0.11 ms,在查全率89%的情况下,匹配准确率可达100%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王建培,李必军,张红娟,张萍
关键词: 地图匹配,航位推算,道路交叉口
来源: 测绘通报 2019年06期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
基金: 国家自然科学基金(U1764262),国家自然科学基金面上项目(41671441),国家自然科学基金重点项目(41531177)
分类号: U463.6
DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0189
页码: 81-84
总页数: 4
文件大小: 557K
下载量: 238
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