一种具有位移功能摄像机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了摄像机技术领域的一种具有位移功能摄像机，包括轨道和移动支架，所述移动支架的内侧四角均安装有与轨道滚动连接的第一滚轮，所述移动支架的底部左侧铰接有左驱动臂，所述移动支架的底部右侧铰接有右支撑臂，所述左驱动臂和右支撑臂的相对外侧均转动连接有第二滚轮，左侧所述第二滚轮的前端转动轴处套接有第一锥齿轮，所述左驱动臂的前侧固定安装有第一电机，所述第一电机的左侧输出端套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，本实用新型结构简单，使用方便，适用于需要进行移动的摄像场合，通过第一滚轮和第二滚轮，可实现摄像机在轨道上的稳定移动，从而可实现对摄像对象的追踪，从而提高了摄像机的灵活度。

主设计要求

1.一种具有位移功能摄像机，包括轨道(1)和移动支架(2)，其特征在于：所述移动支架(2)的内侧四角均安装有与轨道(1)滚动连接的第一滚轮(3)，所述移动支架(2)的底部左侧铰接有左驱动臂(4)，所述移动支架(2)的底部右侧铰接有右支撑臂(5)，所述左驱动臂(4)和右支撑臂(5)的相对外侧均转动连接有第二滚轮(6)，左侧所述第二滚轮(6)的前端转动轴处套接有第一锥齿轮(7)，所述左驱动臂(4)的前侧固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的左侧输出端套接有与第一锥齿轮(7)啮合的第二锥齿轮(9)，所述移动支架(2)的底部固接有固定架(10)，所述固定架(10)的底部安装有电动转台(11)，所述固定架(10)的左右两侧均固接有伸出块(12)，左右两组所述伸出块(12)与对应的左驱动臂(4)和右支撑臂(5)之间均固接有弹簧(13)，所述电动转台(11)的底部安装有角度调节架(14)，所述角度调节架(14)的内腔下部设置有摄像机(15)，所述摄像机(15)的左右两侧均固接有与角度调节架(14)转动连接的转轴(16)，右侧所述转轴(16)的右端套接有第三锥齿轮(17)，所述角度调节架(14)的右侧壁固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的下部输出端套接有与第三锥齿轮(17)啮合的第四锥齿轮(19)，所述第一电机(8)、电动转台(11)和第二电机(18)均通过控制开关与外接电源电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种具有位移功能摄像机，其特征在于：所述轨道(1)的截面形状为工字形。

3.根据权利要求1所述的一种具有位移功能摄像机，其特征在于：两组所述转轴(16)与角度调节架(14)的连接处均安装有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种具有位移功能摄像机，其特征在于：所述第一电机(8)和第二电机(18)的外部均设置有电机保护罩。

5.根据权利要求1所述的一种具有位移功能摄像机，其特征在于：两组所述第二滚轮(6)的圆周外壁均设置有防滑纹路。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体为一种具有位移功能摄像机。

背景技术

摄像机，防水数码摄像机，摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。现有的摄像机大多为固定式安装，不能实现位置移动，从而造成摄像范围较窄，不能对摄影对象进行追踪。

例如中国专利申请号CN201721525964.3，具体内容为：一种摄像机调节架及摄像机，包括摄像机架、底架与护罩支架；所述底架中套接有摄像机架，底架与摄像机架一侧通过转轴枢接，另一侧对应摄像机架底部设有仰角调节机构；所述仰角调节机构包括仰角调节旋钮，所述仰角调节旋钮依次穿过护罩支架与底架顶置于摄像机架底部，且仰角调节旋钮与护罩支架相螺接。该摄像机的有益效果在于：通过为固定摄像机的摄像机架设置水平调节机构及仰角调节机构，使得摄像机的水平、俯仰角可调整。且水平调节机构采用齿轮传动，仰角调节机构采用螺纹调整的结构，使得水平、俯仰的调整更为细致，从而实现针对摄像机\/机芯的微调需求。

这种摄像机调节架及摄像机，虽然通过为固定摄像机的摄像机架设置水平调节机构及仰角调节机构，使得摄像机的水平、俯仰角可调整。且水平调节机构采用齿轮传动，仰角调节机构采用螺纹调整的结构，使得水平、俯仰的调整更为细致，从而实现针对摄像机\/机芯的微调需求。但是这种摄像机调节架及摄像机不能实现移动摄像，使得摄像范围较窄，从而不能对摄影对象进行追踪，基于此，本实用新型设计了一种具有位移功能摄像机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有位移功能摄像机，以解决上述背景技术中提出的这种摄像机调节架及摄像机不能实现移动摄像，使得摄像范围较窄，从而不能对摄影对象进行追踪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有位移功能摄像机，包括轨道和移动支架，所述移动支架的内侧四角均安装有与轨道滚动连接的第一滚轮，所述移动支架的底部左侧铰接有左驱动臂，所述移动支架的底部右侧铰接有右支撑臂，所述左驱动臂和右支撑臂的相对外侧均转动连接有第二滚轮，左侧所述第二滚轮的前端转动轴处套接有第一锥齿轮，所述左驱动臂的前侧固定安装有第一电机，所述第一电机的左侧输出端套接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述移动支架的底部固接有固定架，所述固定架的底部安装有电动转台，所述固定架的左右两侧均固接有伸出块，左右两组所述伸出块与对应的左驱动臂和右支撑臂之间均固接有弹簧，所述电动转台的底部安装有角度调节架，所述角度调节架的内腔下部设置有摄像机，所述摄像机的左右两侧均固接有与角度调节架转动连接的转轴，右侧所述转轴的右端套接有第三锥齿轮，所述角度调节架的右侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的下部输出端套接有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第一电机、电动转台和第二电机均通过控制开关与外接电源电性连接。

优选的，所述轨道的截面形状为工字形。

优选的，两组所述转轴与角度调节架的连接处均安装有轴承。

优选的，所述第一电机和第二电机的外部均设置有电机保护罩。

优选的，两组所述第二滚轮的圆周外壁均设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，适用于需要进行移动的摄像场合，通过第一滚轮和第二滚轮，可实现摄像机在轨道上的稳定移动，从而可实现对摄像对象的追踪，从而提高了摄像机的灵活度，通过电动转台，可实现摄像机的左右转动拍摄，再结合摄像机的上下摆动拍摄，将有效增大摄像机的摄影角度，有利于实现对摄影对象的全方位拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型轨道结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-轨道，2-移动支架，3-第一滚轮，4-左驱动臂，5-右支撑臂，6-第二滚轮，7-第一锥齿轮，8-第一电机，9-第二锥齿轮，10-固定架，11-电动转台，12-伸出块，13-弹簧，14-角度调节架，15-摄像机，16-转轴，17-第三锥齿轮，18-第二电机，19-第四锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种具有位移功能摄像机技术方案：一种具有位移功能摄像机，包括轨道1和移动支架2，移动支架2的内侧四角均安装有与轨道1滚动连接的第一滚轮3，移动支架2的底部左侧铰接有左驱动臂4，移动支架2的底部右侧铰接有右支撑臂5，左驱动臂4和右支撑臂5的相对外侧均转动连接有第二滚轮6，左侧第二滚轮6的前端转动轴处套接有第一锥齿轮7，左驱动臂4的前侧固定安装有第一电机8，第一电机8的左侧输出端套接有与第一锥齿轮7啮合的第二锥齿轮9，移动支架2的底部固接有固定架10，固定架10的底部安装有电动转台11，固定架10的左右两侧均固接有伸出块12，左右两组伸出块12与对应的左驱动臂4和右支撑臂5之间均固接有弹簧13，电动转台11的底部安装有角度调节架14，角度调节架14的内腔下部设置有摄像机15，摄像机15的左右两侧均固接有与角度调节架14转动连接的转轴16，右侧转轴16的右端套接有第三锥齿轮17，角度调节架14的右侧壁固定安装有第二电机18，第二电机18的下部输出端套接有与第三锥齿轮17啮合的第四锥齿轮19，第一电机8、电动转台11和第二电机18均通过控制开关与外接电源电性连接。

进一步的，轨道1的截面形状为工字形，有利于移动支架2的移动牢靠程度，避免其掉落导致摄像机损坏。

进一步的，两组转轴16与角度调节架14的连接处均安装有轴承，有利于转轴16转动更加顺畅。

进一步的，第一电机8和第二电机18的外部均设置有电机保护罩，有利于保护第一电机8和第二电机18。

进一步的，两组第二滚轮6的圆周外壁均设置有防滑纹路，增加第二滚轮6与轨道1的摩擦力，避免第二滚轮6打滑，导致摄像机停止不动。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型为一种具有位移功能摄像机，主要适用于需要进行移动的摄像场合，使用时，通过控制开关控制第一电机8启动，可带动第二锥齿轮9转动，从而带动与其啮合的第一锥齿轮7转动，从而带动左侧的第二滚轮6转动。由于第二滚轮6与轨道1的底部抵接，从而可带动摄像机15沿轨道1移动。通过控制开关控制电动转台11正转或反转，可实现摄像机15的左右角度调节，通过控制开关控制第二电机18启动，可带动第四锥齿轮19转动，从而带动与其啮合的第三锥齿轮17转动，从而带动转轴16和摄像机15的转动，进而实现前后方向的角度调节。其中，两组弹簧13可分别给左驱动臂4和右支撑臂5提供支撑力，使得两组第二滚轮6与轨道1紧紧贴合，从而可实现摄像机15的正常移动。其中，电动转台11和摄像机15为现有技术，本申请只是对其进行运用，不对其进行结构上的改进。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

设计图

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